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公开(公告)号：CN103514277A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310437549.2
申请日：2013-09-24
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30557
摘要： 本发明给出了一个用电信息采集系统的任务并行处理方法，建立分布式的采集通讯机组，由各采集通讯机并行采集线程对应的分布在各地市的终端执行采集任务，根据终端的不同类型，对采集的任务进行分解：通过管理线程查询当前采集通讯机组所有采集线程的运行状态，当有空闲的采集线程时，就去取任务队列中需要执行的任务；对各个地市之间的采集任务并行处理；对多个采集线程采集上来的数据项同时进行存储，数据缓存区对于每个线程进行分区，同时读写。本发明通过分布式的并行处理方法，确保不同用户任务数据的及时性，并提高了采集系统的执行效率。
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公开(公告)号：CN103344842A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310251835.X
申请日：2013-06-24
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司苏州供电公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高容性设备损耗角正切值测量精度的在线监测方法，用于对容性设备的运行状态进行实时在线监测，其包括第一通道和第二通道；第一通道包括采集容性设备的一组电流电压的第一采样电路、根据一组电流电压得到容性设备的损耗角正切值的第一DSP模块；第二通道包括采集容性设备的另一组电流电压的第二采样电路、根据另一组电流电压得到容性设备的各次谐波值的第二DSP模块。本发明采用独立的双通道分别实现基于电压电流通道的各次谐波监测和基于电压电流通道基波的损耗角正切值计算，并据此来监测容性设备的状态，使得双通道的采样精度得到提高，为容性设备的保护提供了更精确的数据。
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公开(公告)号：CN103209327A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310132138.2
申请日：2013-04-17
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司扬州供电公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可扩展的高效P2H编码转换方法，包括以下步骤：（1）由私有码流采集模块对视频监控的私有视频码流进行采集，将采集的视频流放入内存缓冲区域，等待后续的解码；（2）由私有码流解码模块具有多个解码接口，根据各种私有码流的编码特点，进入相应的解码接口，输出视频裸数据，从而完成解码；（3）由H264编码模块将解码后产生的视频裸数据根据H264技术标准进行再编码，输出标准的H264码流。本发明能够方便高效的将多种私有码流转换成H264标准流，并提供了便捷的扩展接口，以便有新的视频厂商接入视频监控系统，从而为电力系统视频监控统一平台提供了便捷的技术框架，提高了视频监控领域的连通性。
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公开(公告)号：CN102158401A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110051431.7
申请日：2011-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 江苏省电力公司镇江供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于电力自动化系统的流量监测模型，其特征在于：包括流量采集模块、数据聚合模块、关系分析模块、监测视图模块。本发明运用可视化界面、现代通讯、互联网、数据库等先进技术，以服务电力调度数据网自动化系统网络流量监控管理为主要目的，根据自动化系统各组成部分以及各部分间的数据交互，统计系统内部通讯产生的流量数据，分析自动化系统各模块之间的关系，自动生成符合系统网络流量行为特征的监测模型，通过全景视图方式展现自动化系统各模块之间的实时业务流量与异常，以网络流量的视角监控业务系统运行情况，辅助系统运维。
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公开(公告)号：CN101741146A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010110059.8
申请日：2010-02-11
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 江苏省电力公司镇江供电公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02E60/7869 , Y04S40/128
摘要： 本发明公开了一种变电站智能辅助监测终端，包括智能终端，变电站各监测设备通过设备适配器接入智能终端，其特征在于：在智能终端内设置变电站智能终端数据库及以下各服务模块：设备ADP、状态管理、警报管理、任务管理、任务执行管理、排他管理服务、设备管理、服务管理、Master表管理、日志管理、权限管理。本发明所在变电站建立智能辅助监测终端，达到全站各在线监测和辅助设备监控系统的无缝接入和全覆盖；通过变频采集和数据挖掘，实现辅助监测设备的智能采集，为其他高级应用提供站内各监测设备的数据和信息。
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公开(公告)号：CN118412886B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410892345.6
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电场一次调频控制方法、装置及存储介质，所述方法包括获取风电场中风机的风速数据，将所述风速数据输入差分自回归移动平均模型，获得风电场未来风速的预测数据；将风电场未来风速的预测数据输入Bi‑NMPC模型中，所述Bi‑NMPC模型包括U‑MPC模型和L‑NMPC模型；利用U‑MPC模型对风电场未来风速的预测数据进行处理，得到风机参考功率分配数据；利用L‑NMPC模型对风机参考功率分配数据进行处理，得到不同的控制信号；以控制所述风电场中每台风机的出力；本发明可以有效地利用风电场中每台风机的频率调节潜力，实现不同风速下的合理功率分配，获得更好的一次调频控制效果。
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公开(公告)号：CN118536753A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617695.1
申请日：2024-05-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种面向无人机电力巡检场景的节点故障动态恢复方法、装置及存储介质，涉及无人机电力巡检任务分配领域。本方法首先获取无人机电力巡检场景下任务预分配目标信息，构建任务预分配矩阵；然后基于获取的任务预分配目标信息，实时获取并识别无人机/机巢节点状态，确认动态恢复重分配任务场景；通过建立无人机电力巡检任务重分配优化模型，运用考虑任务负载的随机顺序拍卖算法求解任务重分配问题，得到最优动态恢复结果。本发明所公开的节点故障动态恢复方法能够实时反映无人机当前的任务负担，为动态调整任务分配提供依据，在节点故障情况下能够快速地给出准确、可靠的任务重分配方案，从而确保系统的连续运行和任务的及时完成。
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公开(公告)号：CN118298336A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410484270.8
申请日：2024-04-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/092
摘要： 本发明公开一种基于深度强化学习的输变配无人机巡检任务分配方法、系统、设备和介质，属于无人机电力巡检路径规划领域，方法包括：对巡检任务涉及到的巡检目标进行聚类，使得巡检目标的位置均在固定机巢中无人机的飞行范围之内，保证无人机最远的巡检目标不超过无人机的巡检半径；使用图同构网络对巡检目标与无人机位置信息进行图嵌入；设计基于注意力机制的策略梯度网络，使用强化学习算法训练任务分配模型；模型训练完成后，智能体在真实的电力巡检的数据集中选取某一个聚类簇中待巡检目标位置数据信息，代入深度强化学习网络中，完成无人机电力巡检的任务分配。本发明能够根据巡检目标的数量、分布快速规划无人机电力巡检的路径。
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公开(公告)号：CN114219917B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111463846.5
申请日：2021-12-02
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达点云数据的漏洞修复方法，包括获取待检测区域的激光雷达点云数据和历史数字高程模型数据；对激光雷达点云数据进行滤波处理、网格化处理和漏洞检测，得到目标漏洞区域；根据目标漏洞区域，对历史数字高程模型数据进行离散点采样，得到若干个漏洞修复离散点；在激光雷达点云数据中，获取与若干个漏洞修复离散点对应的若干个目标修复点的位置坐标；分别以目标修复点的位置坐标为中心，获取预设范围内的激光雷达点；根据激光雷达点与对应的目标修复点位置的距离和高程差，计算出高程修改值；根据高程修改值对漏洞修复离散点进行修正；根据修正后的漏洞修复离散点修复目标漏洞区域，获得修复后的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN114265427B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111481839.8
申请日：2021-12-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
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