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公开(公告)号：CN114265427B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111481839.8
申请日：2021-12-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号：CN112965517B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110132282.0
申请日：2021-01-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法，其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS，信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平，及时有效地对障碍物进行规避，保障无人机自身安全及输电线路安全。
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公开(公告)号：CN114265427A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111481839.8
申请日：2021-12-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号：CN112965517A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110132282.0
申请日：2021-01-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法，其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS，信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平，及时有效地对障碍物进行规避，保障无人机自身安全及输电线路安全。
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公开(公告)号：CN114924578A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551123.9
申请日：2022-05-18
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备，包括以下步骤：确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹；依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角，依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角；判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠，如无重叠，按照初始规划航迹执行，如有重叠，调整初始规划航迹；依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响，若受太阳光照影响，无人机自动调整悬停位置，使得成像范围不受光照影响，拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片，保证巡检质量，避免返工，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN115021172A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210494760.7
申请日：2022-05-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G3/08 , H02G3/18 , H01R13/02 , H01R13/642
摘要： 本发明涉及高压电缆线路技术领域，具体涉及一种防误接线的交叉互联箱，所述交叉互联箱包括第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子为三个，分别用于与三根同轴电缆的外芯导体电气连接，所述第二连接端子为三个，分别用于与三根同轴电缆的内芯导体电气连接，所述第一连接端子还通过连接铜排以顺时针方向与所述第二连接端子依次换位电气连接，每个连接铜排两端电气连接的第一连接端子和第二连接端子上形成有安装平面。本发明提供的一种交叉互联箱，同样的两个交叉互联箱可保证复杂的交叉互联系统避免因设计、施工等原因发生出错的可能，有力的保障了长电缆中复杂接地系统的正确性，从而确保电缆线路的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113612044A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111036822.1
申请日：2021-09-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及接地棒技术领域，具体涉及一种接地棒扭矩限制装置，所述接地棒扭矩限制装置包括扭矩限制器、套管和握把，所述扭矩限制器的两端分别连接套管和握把，所述套管的第一端连接所述扭矩限制器，所述套管的第二端用于连接接地棒的绝缘操作杆，所述握把的第一端连接所述扭矩限制器，所述握把的第二端形成为操作部。本发明提供的一种接地棒扭矩限制装置，使得检修人员在装接地线过程中可以确保扭矩达到标准要求，保障接地处受力适中，以保证拆卸便利并且消除了接地线掉落的安全隐患，确保接地可靠。
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公开(公告)号：CN115293184A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211022911.5
申请日：2022-08-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种杆塔防攀爬RFID控制系统及控制方法，当电力线路正常运行时，控制模块接收到电力线路验电模块发送的电力线路带电的信息，控制模块只可向防攀爬装置中发送打开的控制命令，防攀爬装置接收控制模块发送的控制命令，并打开；当电力线路处于检修状态时，控制模块接收到电力线路验电模块发送的电路未带电的信息，且识别终端扫描出的RFID标签信息与服务器中存储的工作票信息相匹配时，控制模块向防攀爬装置发送关闭的控制命令，防攀爬装置关闭，开关状态检测模块将防攀爬装置打开/关闭的状态信息反馈至控制模块，实现防攀爬装置的远程控制及确认，确保维修人员只有在杆塔不带电时才可攀爬，有效保护了检修人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN113643864A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111046884.0
申请日：2021-09-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01B17/40
摘要： 本发明涉及横担绝缘子技术领域，具体涉及一种横担绝缘子补强装置，该补强装置包括有夹持组件，夹持组件被设置在固定横担绝缘子的铁塔角钢上，并且夹持组件紧贴横担绝缘子的固定端设置，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件包括直段和弯折段，第二夹持件的直段与第一夹持件滑动装配，第一夹持件的侧方设有锁紧组件，第一夹持件与第二夹持件的弯折段在锁紧组件的作用下相向运动夹紧铁塔角钢以限位横担绝缘子。本发明提供的一种横担绝缘子补强装置，可以有效提高横担绝缘子的牢固性，减小运行过程中横担绝缘子的歪斜角，消除风偏产生的电气距离不足导致跳闸停电的安全隐患，并且作业人员可以进行带电补强作业，耗时短，效率高。
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公开(公告)号：CN110796815A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911086094.8
申请日：2019-11-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种架空供电线路沿线防钓鱼触电的警示装置，包括安装架，上述安装架上设有警示文字，还包括固定设于安装架上用于感知是否有人进入防钓鱼触电警示区域的雷达感应开关，分别用于白天和夜间发出警示灯光的警示闪光灯和夜间爆闪灯，用于提供工作电源的太阳能组件，用于发出警示语音的播音器，用于向后台传输视频的摄像机，用于主控的集控箱，集控箱内设有锂电池组和电路板，电路板上设有电源模块、CPU模块和继电器模块，CPU模块与雷达感应开关电连接，继电器模块和CPU模块电连接，播音器与CPU模块电连接；警示闪光灯、夜间爆闪灯、摄像机均与继电器模块电连接。本发明能24小时全天候工作，有效防止钓鱼触电事故发生。
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