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公开(公告)号：CN109932053A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910206295.0
申请日：2019-03-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 河海大学
IPC分类号： G01H11/08
摘要： 本发明公开了一种用于高压并联电抗器的状态监测装置及方法，包括相连的振动信号采集单元和信号处理单元；所述振动信号采集单元设于高压并联电抗器上，采集高压并联电抗器表面的振动信号，并发送至所述信号处理单元；所述信号处理单元对接收到的振动信号进行时频分析，获得相应的特征值，然后基于所述特征值进行高压并联电抗器的状态评估，获得状态评估结果，完成对高压并联电抗器的状态监测。本发明经实验证实能够准确地检测出电抗器绕组及铁心松动等缺陷，而且提供了多种时频分析与状态评估方法，使得本发明可以综合比较分析，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN113205116B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110403452.4
申请日：2021-04-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/17 , G05D1/46
摘要： 本发明公开了巡检目标点自动提取技术领域的一种输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法。包括：采集被巡检设备的点云数据；基于深度学习分类网络对采集的被巡检设备的点云数据进行自动分类，获取被巡检设备上被巡检部件的点云数据；利用主成分分析方法对被巡检部件的点云数据进行分析计算，获取被巡检部件的部件主轴，进而获取拍摄目标点位置。基于相机参数、分层顺序和航线生成智能算法，结合碰撞检测技术，实现航迹自动规划。本发明解决了人工提取拍摄目标点进行航迹规划带来的准确率低、不确定性强、规划效率低、巡检成(56)对比文件浦石;吴新桥;燕正亮;杜娜娜;白阳.无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷.遥感信息.2017,(第04期),全文.刘畅等.多重威胁下的无人机自主避障航迹规划《.哈尔滨工业大学学报》.2020,第52卷(第4期),全文.
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公开(公告)号：CN113641187B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110986442.8
申请日：2021-08-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号，通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类，通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名，通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名，通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名，最终得到航迹规划目标点的命名包括：线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名，可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
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公开(公告)号：CN113641187A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110986442.8
申请日：2021-08-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号，通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类，通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名，通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名，通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名，最终得到航迹规划目标点的命名包括：线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名，可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
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公开(公告)号：CN113205116A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110403452.4
申请日：2021-04-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了巡检目标点自动提取技术领域的一种输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法。包括：采集被巡检设备的点云数据；基于深度学习分类网络对采集的被巡检设备的点云数据进行自动分类，获取被巡检设备上被巡检部件的点云数据；利用主成分分析方法对被巡检部件的点云数据进行分析计算，获取被巡检部件的部件主轴，进而获取拍摄目标点位置。基于相机参数、分层顺序和航线生成智能算法，结合碰撞检测技术，实现航迹自动规划。本发明解决了人工提取拍摄目标点进行航迹规划带来的准确率低、不确定性强、规划效率低、巡检成果命名难等问题，提高了目标点拾取的准确率，缩短了航迹规划时间，提升了航迹规划效率与规划成果的实用性。
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公开(公告)号：CN211785906U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921644532.3
申请日：2019-09-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 武汉大学 , 南京志新电气科技有限公司
发明人： 刘咏飞 , 赵科 , 高山 , 杨景刚 , 贾勇勇 , 马勇 , 李洪涛 , 刘媛 , 陶加贵 , 李玉杰 , 宋思齐 , 王静君 , 杨騉 , 肖焓艳 , 张晓星 , 张引 , 程宏图 , 戴锋 , 陈轩
IPC分类号： G01R31/14 , G01N25/72 , G05D23/22 , G01N21/3504 , G01N21/33
摘要： 本实用新型实施例公开了一种GIS绝缘缺陷监测装置和系统，该GIS绝缘缺陷监测装置包括电压调节模块、过热密闭气室、物理缺陷检测模块、温度计和质谱仪；所述电压调节模块的输入端用于输入交流电，所述电压调节模块的输出端输出可调电压；所述物理缺陷检测模块设置于所述过热密闭气室内，所述物理缺陷检测模块与所述电压调节模块的输出端电连接；所述过热密闭气室壁上设置有采样口和检测口，所述质谱仪通过所述采样口检测所述过热密闭气室中气体组分，所述温度计通过所述检测口采集所述过热密闭气室内的温度。本实用新型实施例能够对GIS设备内部发生过热性缺陷进行实时监测，便于将采集的数据形成诊断决策树。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210863936U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921644553.5
申请日：2019-09-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 南京志新电气科技有限公司
发明人： 高山 , 杨景刚 , 刘咏飞 , 戴锋 , 陈轩 , 陈昊 , 陈韬 , 邵新苍 , 秦延山 , 马勇 , 赵科 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 王静君 , 李玉杰 , 宋思齐 , 杨騉 , 肖焓艳 , 张晓星 , 张引 , 程宏图
IPC分类号： G01R31/14 , G01N25/72 , G05D23/22 , G01N21/3504 , G01N21/33
摘要： 本实用新型实施例公开了一种GIS绝缘劣化检测装置及GIS绝缘劣化诊断系统，该GIS绝缘劣化检测装置包括电压调节模块、放电气室、采样模块、示波器和质谱仪；电压调节模块的输入端用于输入交流电，电压调节模块的输出端输出可调电压；放电气室内设置有放电电极，放电电极与电压调节模块的输出端电连接；采样模块的输入端与放电电极电连接，采样模块的输出端接地；示波器与采样模块电连接，示波器用于监测放电气室的放电量；放电气室壁上设置有采样孔，质谱仪通过采样孔检测放电气室中气体组分。本实用新型实施例能够准确识别GIS设备内部缺陷类型以及绝缘劣化的严重程度，便于将采集的数据形成诊断决策树。
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公开(公告)号：CN210863937U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921646182.4
申请日：2019-09-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 武汉大学 , 南京志新电气科技有限公司
发明人： 杨景刚 , 刘咏飞 , 马勇 , 李洪涛 , 刘媛 , 陶加贵 , 李玉杰 , 宋思齐 , 王静君 , 高山 , 赵科 , 杨騉 , 肖焓艳 , 张晓星 , 张引 , 程宏图 , 戴锋 , 陈轩
IPC分类号： G01R31/14 , G01N25/72 , G05D23/22 , G01N21/3504 , G01N21/33
摘要： 本实用新型实施例公开了一种SF6分解组分检测装置和GIS专家诊断系统，该SF6分解组分检测装置包括紫外和红外激光器、配气装置、第一气路模块、气体池和探测器，其中紫外和红外激光器、第一气路模块分别与气体池连接；紫外和红外激光器与气体池光纤连接；配气装置的输入端与GIS设备连接，配气装置用于采集GIS设备中的SF6气体；第一气路模块的输入端与配气装置的第一输出端连接，第一气路模块的输出端与所述气体池的进气口连接；探测器与所述气体池连接，检测所述气体池内气体组分。本实用新型实施例提供的技术方案，在实现SF6分解多组分检测的基础上，还能够减小检测装置的体积，满足现场离线或在线检测的需求。
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公开(公告)号：CN212162356U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020780087.X
申请日：2020-05-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 齐丰科技股份有限公司
摘要： 本实用新型属于户外供电柜装置技术领域，针对门体开合的短信报警只能发送给固定对象的情况，提供一种变电站内使用的自动开关室内外箱柜门装置，包括通过合页连接的柜体和门体，门体背向柜体侧壁设有红外线感应装置，柜体包括摄像头、比较器、站端采控单元和报警灯；比较器用于对红外线感应装置所采集的信息与预设值进行对比，并将对比结果通过站端采控单元进行电力内网上传给视频巡检系统；所述摄像头和报警灯均在柜体与门体有间隙时启动，摄像头采集的图像通过站端采控单元发送给视频巡检系统；运维人员只需要与视频巡检系统的管控中心的主战服务员通信连接即可了解供电柜门体开合状况和供电柜打开时的工作情况。
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公开(公告)号：CN211014561U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921399206.0
申请日：2019-08-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了仪器仪表技术领域的一种非侵入式异步电动机初发故障检测系统，旨在解决现有技术中异步电动机转子故障检测种类单一、检测算法单一、检测过程和结果不能进行远程监控的技术问题。所述系统包括数据采集模块、信号处理模块、故障分析模块、无线通信模块，所述数据采集模块和信号处理模块部署于本地且彼此电性连接，所述故障分析模块部署于云端服务器且集成有检测算法，所述检测算法包括快速傅里叶变换、希尔伯特变换、PARK矢量算法中的至少任两项，数据采集模块通过无线通信模块与故障分析模块无线连接，所述无线通信模块包括4G路由模块。
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