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公开(公告)号:CN113205116B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110403452.4
申请日:2021-04-15
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/17 , G05D1/46
摘要: 本发明公开了巡检目标点自动提取技术领域的一种输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法。包括:采集被巡检设备的点云数据;基于深度学习分类网络对采集的被巡检设备的点云数据进行自动分类,获取被巡检设备上被巡检部件的点云数据;利用主成分分析方法对被巡检部件的点云数据进行分析计算,获取被巡检部件的部件主轴,进而获取拍摄目标点位置。基于相机参数、分层顺序和航线生成智能算法,结合碰撞检测技术,实现航迹自动规划。本发明解决了人工提取拍摄目标点进行航迹规划带来的准确率低、不确定性强、规划效率低、巡检成(56)对比文件浦石;吴新桥;燕正亮;杜娜娜;白阳.无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷.遥感信息.2017,(第04期),全文.刘畅等.多重威胁下的无人机自主避障航迹规划《.哈尔滨工业大学学报》.2020,第52卷(第4期),全文.
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公开(公告)号:CN113641187B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110986442.8
申请日:2021-08-26
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法,涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号,通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类,通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名,通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名,通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名,最终得到航迹规划目标点的命名包括:线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名,可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
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公开(公告)号:CN113641187A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110986442.8
申请日:2021-08-26
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法,涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号,通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类,通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名,通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名,通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名,最终得到航迹规划目标点的命名包括:线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名,可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
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公开(公告)号:CN115100592B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210701041.8
申请日:2022-06-21
IPC分类号: G06V20/52 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , H04N7/18 , G08B21/18
摘要: 本发明公开了一种输电通道外破隐患识别方法、装置及存储介质,其方法包括:通过视频监控装置采集输电通道图像;将输电通道图像输入预部署的目标检测模型中进行输电通道外破隐患识别;其中,目标检测模型的部署过程包括:获取输电通道图像并添加标注信息构建训练样本集;将训练样本集划分为训练集和测试集;将训练集输入目标检测模型中进行训练;将测试集输入训练后的目标检测模型进行通道剪枝;将训练集再次输入通道剪枝后的目标检测模型进行训练;对再次训练后的目标检测模型进行模型量化;将模型量化后的目标检测模型部署至输电通道的视频监控装置中;本发明能够有效实现对于输电外破隐患的本地化智能识别和及时告警,提高输电运维效率。
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公开(公告)号:CN115100592A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210701041.8
申请日:2022-06-21
IPC分类号: G06V20/52 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N7/18 , G08B21/18
摘要: 本发明公开了一种输电通道外破隐患识别方法、装置及存储介质,其方法包括:通过视频监控装置采集输电通道图像;将输电通道图像输入预部署的目标检测模型中进行输电通道外破隐患识别;其中,目标检测模型的部署过程包括:获取输电通道图像并添加标注信息构建训练样本集;将训练样本集划分为训练集和测试集;将训练集输入目标检测模型中进行训练;将测试集输入训练后的目标检测模型进行通道剪枝;将训练集再次输入通道剪枝后的目标检测模型进行训练;对再次训练后的目标检测模型进行模型量化;将模型量化后的目标检测模型部署至输电通道的视频监控装置中;本发明能够有效实现对于输电外破隐患的本地化智能识别和及时告警,提高输电运维效率。
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公开(公告)号:CN114972927A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210701000.9
申请日:2022-06-21
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/12 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01D21/02 , G01N21/88
摘要: 本发明公开了一种输电通道外破隐患检测的边缘融合终端及其识别方法,其终端包括终端核心单元、终端协处理单元、供电单元以及通信单元,所述通信单元包括通信模块和通信网关,所述通信模块用于将终端核心单元外接至管理平台,所述通信网关用于将终端协处理单元外接至输变电物联网传感器;所述终端协处理单元与终端核心单元连接,所述终端核心单元上还连接有可视化采集单元;所述可视化采集单元用于实现图像采集;所述供电单元用于为终端核心单元、终端协处理单元以及通信单元提供电力支持;本发明能够实现低功耗的管理运行,同时通过机器识别有效的减少人力投入,提高输电运维效率。
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公开(公告)号:CN115311560A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210902299.4
申请日:2022-07-29
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种输电通道外破隐患辨识方法及装置,该方法包括采集输电通道图像;基于所采集的输电通道图像对输电通道的输电导线进行识别;基于输电导线的识别结果对输电通道有效区域进行划分;基于所采集的输电通道图像采用预先构建的外破隐患目标识别模型对输电通道的外破隐患进行识别,得到外破隐患目标框的位置信息及类别信息;将所识别的外破隐患的目标框与所得到的有效区域进行对比,确定有效区域内的外破隐患目标及类别。本发明能够自动判别输电通道周围存在的塔吊、挖掘机等可能威胁输电线路安全的外破隐患,从而保障输电线路的安全稳定运行。本发明可极大降低外破隐患识别的误报率,从而减少不必要的工作单派遣及人力资源浪费。
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公开(公告)号:CN110361454B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910483235.3
申请日:2019-06-04
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种螺栓探头及其单晶片尺寸设计方法,所述方法包括:根据待检测螺栓的直径确定圆形晶片的外径并进一步计算出单晶片的外弧长;然后计算出圆形晶片的发射声场的近场区长度和未扩散区长度;之后再通过单晶片长度的最大值计算公式计算出单晶片的最大长度;最后通过单晶片的最大长度计算出圆形晶片的最大内径,并进一步计算出单晶片的最大内弧长。本发明设计的探头晶片可以在检测过程中使得螺纹倾斜面产生的螺纹反射信号不被激发晶片接收到,也就不会产生螺纹反射信号,避免干扰对检测结果的分析与判断,使检测结果更加可靠。
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公开(公告)号:CN108843107A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810993582.6
申请日:2018-08-29
摘要: 本发明涉及一种加强结构,具体的说是铁塔组合加强结构,属于输电线路设备技术领域。其包括内夹板、中间支撑板、加强支撑板、中间连杆和中间联接板,中间联接板左右两端通过螺栓连接中间连杆,中间连杆外端通过螺栓依次连接中间支撑板和内夹板;内夹板为L形结构,内夹板与塔身支撑件之间通过螺栓连接,内夹板和中间支撑板之间通过螺栓连接;中间支撑板下端通过螺栓连接L形结构的加强支撑板,加强支撑板和内夹板构成十字形结构。本发明在不影响电力线路运行状态下,能够快速便捷对77系列铁塔支撑杆横向加固补强,提高77系列铁塔安全预度和安全储备,保证电力运行的安全性。
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公开(公告)号:CN117671445A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311667519.0
申请日:2023-12-07
摘要: 本发明公开了一种绝缘子故障检测技术领域的基于目标检测的绝缘子异常发热点识别方法、装置及存储介质,旨在解决现有技术中绝缘子异常发热点检测算法识别速率慢,准确率较低等问题,其包括获取绝缘子红外图像;基于预训练的目标检测模型,对图像进行特征提取,得到三个特征图;根据三个特征图,进行逐层提取并相互融合,得到三个包含多个锚框的总特征图;根据三个包含多个锚框的总特征图分别进行划分,得到多个尺寸单元,使得每个尺寸单元内分别包含一锚框,并综合三个总特征图上的各个锚框,使其聚类形成整体图像的锚框,锚框所处位置即为绝缘子异常发热点。本发明可以在保证算法识别准确率在90%以上的同时,实现60FPS以上的识别速度。
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