公开(公告)号：CN104552341B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410836440.0

申请日：2014-12-29

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  中国科学院自动化研究所

发明人： 蔡奇新 ,  黄奇峰 ,  王忠东 ,  徐晴 ,  邵雪松 ,  刘建 ,  段梅梅 ,  王伟 ,  肖伟

IPC分类号： B25J19/04

摘要： 本发明公开了一种移动工业机器人单点多视角挂表位置和姿态误差的检测方法，首先通过一个特征点拍照初步确定末端执行器在工具坐标系下与示教目标点的位置误差，再让末端执行器在工具坐标系下沿着坐标轴方向移动一定的距离，再进行拍照，并与上一次拍照的图片进行模板匹配比较，确定特征点的相对误差，从而最终确定末端执行器的位置和姿态误差。该方法主要是通过算法来确定移动工业机器人平面视觉定位中末端的位姿误差，仅仅通过简单的一个特征点即可确定，不仅可以解决实际应用中条件受限的问题（如相机视角和焦距、成本等），也可以在一定程度上提高图像处理的效率和速度（单点处理），解决工业中图像处理的实时性问题。

公开(公告)号：CN104950278A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510359276.3

申请日：2015-06-25

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 穆小星 ,  徐晴 ,  刘建 ,  田正其 ,  周超 ,  曾国华 ,  涂志威 ,  张能 ,  祁欣 ,  代洁

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种互感器轨道式定位滑台，其特征在于：包括平板式的工装支撑件（3）、设置于所述工装支撑件（3）上表面且用于放置所述互感器（2）的一组互感器定位工装（4），所述工装支撑件（3）的下方左右两端设置有两个导轨（5），所述工装支撑件（3）的下方中间设置有电缸（6），所述导轨（5）上至少设置两个导轨滑块（7），所述导轨滑块（7）通过导轨滑块连接件（8）与所述工装支撑件（3）相连接；所述电缸（6）上设置有电缸滑块（9），与所述工装支撑件（3）相连接。本发明提供的一种互感器轨道式定位滑台，用于互感器一次自动穿杆机构与二次压接机构的定位，精度高，结构紧凑简洁，稳定性和导向性强。

公开(公告)号：CN104931875A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510330247.4

申请日：2015-06-15

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 纪峰 ,  周超 ,  田正其 ,  祝宇楠 ,  刘建 ,  鲍进 ,  龚丹 ,  穆小星

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种基于负荷开关电寿命、机械寿命动作特性试验装置，包括机壳、微机控制系统、测试电流装置、负荷开关试验装置，所述负荷开关试验装置包括自动送料机构、夹紧机构、自动分合闸机构；所述自动分合闸机构设置在机壳内，所述自动送料机构垂直设置在自动分合闸机构中部，所述夹紧机构设置在自动送料机构侧面；所述微机控制系统与电极、送料气缸、夹紧气缸、电极气缸、压紧气缸、分合闸气缸相连接，用于给电极提供电流，控制气缸工作；所述测试电流装置与电极相连接，用于测试电极工作电流。本发明提供的基于负荷开关电寿命、机械寿命动作特性试验装置，本设计结构简单、自动化程度高、人工成本低、判断效率高。

公开(公告)号：CN103809152A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410057107.X

申请日：2014-02-20

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 张健 ,  段梅梅 ,  穆小星 ,  黄婧 ,  沈秋英 ,  李珺 ,  刘建

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种数字式电能表的误差传递方法，误差传递装置包括输出三相交流电压和三相交流电流的电能表检定电源、标准电能表、电能脉冲误差比较器，包括信号采集模块、A/D转换模块、带接口电路的微机或微电脑；由误差传递装置与被传递的数字式电能表组成误差向下传递系统以完成或实现数字式电能表的误差传递方法；本发明提供的数字式电能表的误差传递方法，设计理念完整、设计理论严谨、设备结构合理、操作方便、简单实用，是数字化电能计量领域的自主创新成果，为提升我国电能计量的准确程度、现代化水平、建立数字化电能计量的新体系作了开拓和贡献，值得采用和推广。

公开(公告)号：CN102944863A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210441119.3

申请日：2012-11-08

申请人： 江苏省电力公司电力科学研究院 ,  江苏省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 黄奇峰 ,  王忠东 ,  刘建 ,  蔡奇新 ,  李纬 ,  周玉

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种智能电能表自动化检定系统及方法，包括用于智能电能表物流输送的AGV输送单元、若干组检定单元和流水线单元，若干组检定单元通过AGV输送单元与流水线单元相连接，各组检定单元包括若干个用于完成智能电能表的身份识别、挂表、摘表的智能机器手，若干台用于智能电能表耐压测试、误差检测的智能电能表检定装置，若干个用于周转箱表暂存的中转料架，流水线单元包括依次分布的外观检查机构、分拣机构、封印机构和贴标机构。本发明通过智能机器手、智能电能表自动化检定装置和物流系统相协作，提高检定和配送工作质量效率和计量管理水平，实现自动化、信息化管理，还节约了大量的人力，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105282808B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510571115.0

申请日：2015-09-09

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市国电科技通信有限公司

发明人： 刘建 ,  徐晴 ,  祝宇楠 ,  臧志斌 ,  林大朋

IPC分类号： H04W36/30 ,  H04W88/06 ,  H04B7/06

CPC分类号： Y02D70/00

摘要： 本发明公开了一种智能电能表通信模块双向通信信道划分方法，涉及通讯技术领域。本发明的方法包含以下步骤：（1）检测第一信道、第二信道得到每个信道的信道质量比与平均信道质量；（2）综合第一信道与第二信道的信道质量比与平均信道质量，选择信道；（3）加密传输数据，发送数据；（4）周期性信道质量测试，及时切换更可靠的信道。本发明为智能电表通信模块双模通信信道的划分提供了信道选择的方法，保证了数据的传输的及时性、高可靠性和高安全性，有效的提高了抄表的速率和准确率；本发明可应用于自动抄表系统、智能家居、智能交互系统、物联网、家庭自动化等。

公开(公告)号：CN104965187B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510349065.1

申请日：2015-06-23

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 纪峰 ,  祝宇楠 ,  徐晴 ,  田正其 ,  刘建 ,  周超 ,  龚丹 ,  穆小星

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种基于关键器件的智能电能表加速退化试验方法，包括步骤：1）将电能表分组，每组抽样若干；2）将抽样电能表挂在电能表检定台体上并放入温湿度试验箱内；试验测试项目包括电能表的功能性测试项目和关键器件或部位的参数测试项目；3）对电能表施加电流值为额定最大电流的电应力，同时，制定至少三组以上的温、湿度应力组合参数作为试验的应力组合要求值；4）在每一组应力组合下执行试验剖面的循环操作，直到满足试验截止条件；5）计算出各组应力水平下各失效模式的威布尔分布参数、加速因子和可靠度函数，最终得到电能表的伪失效寿命。本发明得到的失效数据更加合理，在最短的时间内获得最好的效果。

公开(公告)号：CN105093165B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510567166.6

申请日：2015-09-08

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 穆小星 ,  徐晴 ,  刘建 ,  田正其 ,  周超 ,  祝宇楠

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种数字化电能表脉冲信号的综合测试方法，包括以下几个项目：对电能脉冲频率精度、稳定度进行测试；对脉冲信号的幅值、占空比、时间参数与标准一致性进行测试；对脉冲常数及对应电能计量分辨率进行测试；对功率及脉冲同步性进行测试。本发明方法可以对数字化电能表的电能脉冲进行综合、全面、系统化的测试，进而对数字化电能表的误差因素进行综合分析，判断数字化电能表误差产生根源。

公开(公告)号：CN105223534A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510567101.1

申请日：2015-09-08

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 穆小星 ,  徐晴 ,  刘建 ,  田正其 ,  周超 ,  祝宇楠

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种基于频率测差法的数字化电能表误差检验方法，设置虚拟功率标准源一个恒定的数字功率，将数字化电能表的输出脉冲频率值和根据数字化电能表铭牌标定的电能脉冲常数推算出的理论脉冲频率值计算脉冲频率相对误差，即为被测数字化电能表误差。本发明通过比较频率误差，剔除了瓦秒法中计时器、计数器附加误差的影响。

公开(公告)号：CN103964210B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410179833.9

申请日：2014-04-30

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 蔡奇新 ,  刘建 ,  冯泽龙 ,  邵雪松 ,  段梅梅 ,  张健 ,  符真 ,  秦冉 ,  季欣荣

IPC分类号： B65G57/20 ,  B65G59/00

摘要： 本发明公开了一种拆堆垛机，包括水平定位组件、顶升组件和提升组件；由水平定位组件对电表周转箱水平定位；顶升组件用于将水平定位后的电表周转箱垂直顶起；提升组件垂直运动至与垂直顶起的电表周转箱相配合的位置，推动由顶升组件顶起的电表周转箱进行水平移动。本拆堆垛机的拆堆垛机是通过几个不同组件的配合运动，来实现电表周转箱的拆垛、堆垛动作，具有结构简单、操作方便、低成本、易维修等特点，提高了电表周转箱的拆堆与堆垛效率。