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公开(公告)号:CN104899879B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510262191.3
申请日:2015-05-21
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06T7/30 , G01N21/892
摘要: 本发明公开了一种电能表在线外观检测的方法,该方法适用于大规模智能电能表自动化检定系统中,在进行外观检测时,通过建立的自学习型模板库,可以克服检测过程中由于外界条件(光照、空气灰尘)和液晶屏工艺差异所引起的图像灰度值差异对检测误差影响,有效降低误判率。采用的基于自适应阈值SSDA的自学习型模板匹配算法可以很快丢弃对非匹配点的计算,节省了匹配时间,提高了匹配效率,进而提高了外观检测的生产效率,节约了人力物力,还能有效的解决误判率高的问题。
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公开(公告)号:CN104569726B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201510023956.8
申请日:2015-01-16
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种用于电能表检定中接线状态检测的智能传感器,包括控制电路、模数转换芯片、通信接口、用于采集电能表检测端子上的电压信号的电压采样电路、用于采集电能表检测端子上的电流信号的电流采样电路和用于给各部分供电的电源电路。电压采样电路、电流采样电路将采集到的交流电信号转换为直流电信号,然后通过模数转换芯片分别转换成数字信号,并输出至控制电路,控制电路通过通信接口将两路数字信号传输至上位机,上位机实时监控电能表的参数变化,判断电能表的接线状态。本发明能够实时检测电能表接线端子上的电量变化,从而确定电能表的接线状态,能够快速准确地判断电能表接线状态,减少人力、物力,提高了检定效率。
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公开(公告)号:CN104176684B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410383752.0
申请日:2014-08-06
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车,包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手,托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手;驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动,驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩,省去了一个电机,节约了生产成本,同时空出位置便于其他部件的安装设计。
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公开(公告)号:CN104261077B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410384051.9
申请日:2014-08-06
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号: B65G37/00
摘要: 本发明公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置及检定方法,检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车;第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上,然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘,并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测,检测完毕后再将电能放回托盘内,然后将托盘叠在转接台上,最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本发明能够高效的实现电能表的自动挂表检测,更接近于现实的使用情况,实现了检定表台与输送装置的分离。
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公开(公告)号:CN103246958B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310182678.1
申请日:2013-05-17
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号: G06F17/00
摘要: 本发明公开了一种省级电力计量中心的生产集中作业系统,运用可视化仿真方式管理库房,以建立任务的方式完成工作,通过分析过程数据以图形化和报表的方式呈现统计结果,方便了用户对环节的控制和把关,并将计量运营过程中的流程管理信息化,通过现代网络和数据存储技术实现了系统的分布式业务处理,融入了智能设备、外部系统共享数据完成业务,优化了生产业务流程,保证了计量工作高效运行,降低了管理和运行成本,减轻了人工的工作负荷,提高了管理的精细化水平和决策质量,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN104678444A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410833016.0
申请日:2014-12-29
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
摘要: 本发明公开了一种适用于检测电能表是否放置到位的检测装置,包括一电表卡座,所述电表卡座上设置有若干凸起的高度相同的安装柱,所述安装柱的顶部安装有受力传感器,所述受力传感器通过电线与检测电路连接;通过在检测装置上安装多个受力传感器,当电能表放置位置准确并且与平面贴合紧密时,受力传感器受到力的压迫,检测电路输出受力高电平信号表示电能表放置到位,装置查询到该表位到位信息后,启动自动检表程序,能够避免由于电能表放置不好而在压表时电能表被压歪或者掉落的情况,能够大大提高企业的生产效率,降低生产成本的同时还能带来可观的经济效益。
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公开(公告)号:CN104569726A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510023956.8
申请日:2015-01-16
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种用于电能表检定中接线状态检测的智能传感器,包括控制电路、模数转换芯片、通信接口、用于采集电能表检测端子上的电压信号的电压采样电路、用于采集电能表检测端子上的电流信号的电流采样电路和用于给各部分供电的电源电路。电压采样电路、电流采样电路将采集到的交流电信号转换为直流电信号,然后通过模数转换芯片分别转换成数字信号,并输出至控制电路,控制电路通过通信接口将两路数字信号传输至上位机,上位机实时监控电能表的参数变化,判断电能表的接线状态。本发明能够实时检测电能表接线端子上的电量变化,从而确定电能表的接线状态,能够快速准确地判断电能表接线状态,减少人力、物力,提高了检定效率。
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公开(公告)号:CN104552341A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410836440.0
申请日:2014-12-29
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号: B25J19/04
摘要: 本发明公开了一种移动工业机器人单点多视角挂表位置和姿态误差的检测方法,首先通过一个特征点拍照初步确定末端执行器在工具坐标系下与示教目标点的位置误差,再让末端执行器在工具坐标系下沿着坐标轴方向移动一定的距离,再进行拍照,并与上一次拍照的图片进行模板匹配比较,确定特征点的相对误差,从而最终确定末端执行器的位置和姿态误差。该方法主要是通过算法来确定移动工业机器人平面视觉定位中末端的位姿误差,仅仅通过简单的一个特征点即可确定,不仅可以解决实际应用中条件受限的问题(如相机视角和焦距、成本等),也可以在一定程度上提高图像处理的效率和速度(单点处理),解决工业中图像处理的实时性问题。
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公开(公告)号:CN103513220B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201310449397.8
申请日:2013-09-24
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R35/04
摘要: 本发明公开了一种三相三线电能表错误接线判断方法,其特征在于,包括步骤如下:步骤一:测量得到三相两元件电能表中第一元件和第二元件的参数;步骤二:绘制三相三线计量装置的电压相量母板六角相量图;步骤三:绘制三相三线计量装置的两相电流相量图;步骤四:作出四线向量图;步骤五:将四线向量图与电压相量母板六角相量图、两相电流相量图进行比对,获得正确接线判断。本发明能够快速判断三相三线计量装置电能表错误接线,并给出判断结果。同时现场工作人员也可采用此方法进行人工快速有效的判读接线。本发明可以广泛应用于电能计量装置现场校验仪错接线判断算法中。
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公开(公告)号:CN104123408A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410314438.7
申请日:2014-07-03
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种基于有限元仿真分析的智能电表防外界电磁场干扰方法,包括以下步骤:S01.电表仿真模型参数确定;S02.计算无外界电磁干扰的电表仿真模型输出;S03.计算有工频磁场干扰时电表仿真模型输出;S04.分析电磁铁与电能表之间距离的变化对电表仿真模型输出的影响;S05.分析直流磁场对变压器电源的影响;S06.分析不同导磁材料对干扰电磁场的屏蔽效果;S07.根据步骤S03、S04、S05所分别获取函数关系,结合步骤S06获取的不同导磁材料对干扰电磁场的屏蔽效果,获取智能电表内部电源、电压互感器和电流互感器与智能电表表壳的安全距离。本发明基于有限元分析进行三维电磁场分析,防止外界电磁场对电能表的影响,防止电能表发生窃电。
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