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公开(公告)号：CN104506101A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510007963.9
申请日：2015-01-08
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P21/12
摘要： 本发明永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置中的DSP控制模块利用所设定的循环拍数bH、超前步数k、给定电磁转矩T*以及不同空间位置对应的电流矢量is的幅值，计算出控制所需的电流矢量，并利用电流控制方法，转换为逻辑电平脉宽调制信号，来控制上述功率电路中三相桥式逆变电路的开关管的导通与关断，从而实现对永磁无刷直流电机的恒转矩步进控制。本发明方法通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，可得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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公开(公告)号：CN104148838A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410393753.3
申请日：2014-08-12
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： B23K37/00 , B23K31/125 , G01B11/00
摘要： 本发明为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC通过接线与控制焊枪移动的电机连接，电机与焊枪刚性连接。本发明的装置可代替人力进行焊接与焊后质量检测工作，生产线上传统的焊接依靠工人人眼进行焊缝检测定位实施焊接，而人眼检测由于疲劳等因素的影响容易出现偏差，本发明的智能焊缝检测装置具有长时间持续运行无疲劳性，提高了焊接精度与效率。
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公开(公告)号：CN102248310B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110161312.7
申请日：2011-06-16
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/16
摘要： 本发明涉及一种钢板激光焊机用夹具装置。它主要包括：上夹板机构，用于钢板的夹持；下夹板机构，用于钢板的矫平工作；箱体机构，用于安装上夹板机构与下夹板机构的机械支撑。当钢板通过自动给进系统送入两个夹板之间时，上夹板通过上夹板液压缸压下，定位销套和定位销杆闭合，微型液压缸将柔性夹板沿悬挂滑块顶起，微型液压缸为压力控制可紧密的将钢板贴合在上夹具表面，从而实现矫平作用。本发明可以克服由于钢板本身的板型缺陷导致的夹具不能平直的夹持钢板的缺陷，解决了薄钢板焊接是的夹持矫平问题，提高了薄钢板的焊接质量，同时延长了夹具系统的使用寿命。本发明提供的带有矫平功能的钢板激光焊机夹具，设计简单，工艺易行，便于推广。
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公开(公告)号：CN103353282A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310232285.7
申请日：2013-06-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，包括热带钢末端形状检测装置、视觉信息处理系统和在线检测装备监控系统；热带钢末端形状检测装置主要包括视觉传感系统、激光器和计算机处理单元，视觉信息处理系统包括带宽计算系统、线阵CCD图像处理系统、液晶显示屏、键盘和鼠标、信号处理器和工业计算机，在线检测装备监控系统包括带宽计算系统的监控界面和后台数据库管理软件；热带钢末端形状检测装置中的视觉传感系统通过网线连接视觉信息处理系统，视觉信息处理系统用USB导线连接在线检测装备监控系统；本发明装置克服了现有技术的带钢端部形状检测速度慢、效率低和精度不够的技术问题。
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公开(公告)号：CN101145747B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200710059957.3
申请日：2007-10-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及含智能功率模块的开关磁阻电机功率电路装置及实现方法。该装置主要包括：七单元IPM、功率驱动电路、电流采样电路、过压、欠压检测电路、故障检测电路、数字电源部分和开关磁阻电机。本发明可组成高性能的开关磁阻电机伺服系统，其突出特点是效率高、节能效果好，调速范围广，无起动冲击电流，起动转矩大，控制灵活，此外，还具有结构简单、坚固可靠，成本低等优点。本发明应用广泛，除可以取代已有的电气传动调速系统(如直流调速、变频调速系统)外，并且适用于运输车辆驱动、龙门刨床、各种机械等需要重载起动，频繁起动、正反转，长期低速运行等场合。
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公开(公告)号：CN101667022B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910070702.6
申请日：2009-09-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及一种用于电动执行器的硬件故障保护的装置及其实现方法。采用译码器和逻辑芯片作为智能电动执行器控制器的故障处理单元，实现对电动执行器的故障保护。逻辑芯片、DSP依次连接形成故障保护单元，所述的逻辑芯片包括：74HS32，74HC04，74HC08和74LS11。本发明降低了系统的设计复杂性，节省了硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点。同时，结合DSP对故障进行逻辑代码识别和控制，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，增加了操作的灵活性。这些排除故障的方法，采集适当的信号就可以实现对其他类型执行器的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101667758A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910070703.0
申请日：2009-09-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K1/26
摘要： 本发明涉及一种开关磁阻电机转子结构。它是由硅钢片叠压而成的开关磁阻电机转子结构，无绕组无永磁体，转子极型为降振减噪的多气隙凸极结构，转子末端凸极为多气隙阶梯型。本发明可以实现电机运行时的转矩平稳转换，有效降低因为电机运转过程中转矩突变导致的转矩大幅波动，减小相应在电机径向磁吸力的快速交变导致的电机壳体结构的压缩、扩张振动，达到减小电机振动噪声的效果。可以保持电机一定的输出能力，适用于开关磁阻电机应用的所有场合。
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公开(公告)号：CN101667023A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910070704.5
申请日：2009-09-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及一种基于CPLD的电动执行机构故障优先级处理的装置及实现方法。它包括：比较器，光耦，CPLD，DSP，电机励磁功率模板，过温继电器，限位开关；电动执行机构主回路连接比较器两个输入引脚，比较器的输出引脚经过光耦连接到CPLD，电机励磁功率模块经过光耦连接到CPLD；限位开关经由光耦连接到CPLD，电机绕组中放置过温继电器经过光耦连接CPLD，CPLD连接DSP。选用CPLD中的n个74LS148组成优先编码器，对输入故障信号进行优先级处理。本发明降低了系统的设计复杂性，节省硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，实现高性能、多功能的应用，具有可移植性、时间性能和空间性能。
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公开(公告)号：CN101303397A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810053633.3
申请日：2008-06-25
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明提供了一种锂离子电池组剩余电能的计算方法和装置。利用锂离子电池组的开路电压和电能积分相结合的方法来计算充放电能量，根据开路电压和充放电电流的大小实时计算锂离子电池组的直流阻抗，由直流阻抗和充放电电流等参数确定锂离子电池组在当前情况下放电达到终止电压时可用剩余电能时相应的开路电压，并由此时的开路电压计算出锂离子电池组在放电达到终止电压时的实际剩余电能。由电池的最大剩余电能减去达到放电终止条件时剩余电能就可以得到电池可用剩余电能。本发明适用于电池在各种状态下的剩余电能的准确估算，适合动力电池的使用特点。本发明准确性高，实用性较强，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN101141092A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710059959.2
申请日：2007-10-19
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K29/10
摘要： 本发明涉及一种用于电动执行器位置控制的开关磁阻电动机，主要包括：电机壳、定子、转子、电机轴、前后端盖和位置传感器；电机壳内部设置定子、转子和电机轴，定子在转子的外围，绕组集中缠绕在定子上；位置传感器安装在前端盖上与电机壳固定；电机轴与电动执行器连接。本发明结构简单，可靠性高，可调速运行，实现高精度位置控制，适应双向通电，解决了以交流电机为动力的传统电动执行器的现有难题，成本低，易于维护，同时新型开关磁阻电机性能优良，防护等级可达到IP67，启动转矩大，转动惯量小。本发明采用降低噪声减小转矩脉动的优化设计方法，降低了噪声。
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