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公开(公告)号：CN115969388B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310171958.6
申请日：2023-02-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A61B5/363 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/352 , A61B5/05
摘要： 本发明为基于多尺度残差收缩网络的多普勒雷达心跳检测方法，考虑时域上的连续波雷达信号在不同时间尺度上表现不同，提出多尺度时域特征提取模块，并将其置于残差收缩网络结构中，构成多尺度残差收缩模块，残差收缩网络使用软阈值作为非线性转换层，可以有效地排除干扰心跳检测的相关噪声；对不同尺度下的雷达信号进行希尔伯特‑黄变换，得到的结果反映的是信号的时频特征，进一步对变换后的信号进行特征提取，有利于将心跳相关特征从复杂的混合信号中分离出来；对多尺度残差收缩模块输出以及希尔伯特‑黄滤波模块的输出进行特征融合，有效地减少了原始雷达信号中的噪声干扰。该方法能重构出高质量的雷达信号，提高心跳检测准确率。
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公开(公告)号：CN111159523B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201911342546.4
申请日：2019-12-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F16/953 , G06N3/006
摘要： 本发明为一种基于Spark的并行蚁群优化社区发现方法，主要包含三个并行模块：确定蚂蚁转移顺序、构造最优解和解的优化。确定蚂蚁转移顺序模块负责计算网络节点的凝聚性度量值，并将其升序排列，获取对应的节点顺序列表，作为蚁群的转移顺序，降低蚂蚁转移过程中的随机性，从而提高算法的精确度；构造最优解模块负责使每只蚂蚁均完成解向量的构造，构成解空间，并获取最优解空间中模块度最高的解；解的优化模块负责对蚁群产生的最优解进行优化，以获得更好的社区划分结果。该方法提高了在大规模网络中进行社区发现的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN116703957A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310589969.6
申请日：2023-05-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为基于近似线段合并的视觉SLAM图像直线段提取方法，首先利用CannyLines算法对图像进行边缘检测，得到所有像素链；然后，利用RANSAC算法对各个像素链进行直线拟合，提取图像中的线段；最后，判断所有线段中的近似线段，并进行近似合并；对于合并后的新线段，若新线段与合并前的长线段的角度差值是否在合理范围内，若是，则保留合并后的新线段；否则，不保留合并后的新线段，对合并前的两条相似线段进行复位，继续遍历剩余线段。该方法利用近似线段合并策略将断裂的短小线段合并为较长的线段，将近似线段合并为一条线段，减少短小和冗余线段，提高视觉SLAM过程中特征匹配的精度，减少特征匹配的耗时。
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公开(公告)号：CN116129659A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310205025.4
申请日：2023-03-06
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于自适应二维图卷积的起讫点交通流量预测方法，一是在捕获空间依赖性方面提出自适应二维图卷积，其具体做法为：在起点和终点两个维度建立节点嵌入矩阵；使用起点和终点两个维度的节点嵌入矩阵，构建起点和终点两个维度的自适应邻接矩阵；从两个角度对起讫点交通流量数据进行自适应二维图卷积。二是将自适应二维图卷积和时间卷积网络进行多层堆叠，并使用残差连接，防止过拟合现象，在此基础上构建时空卷积块，同时捕获空间依赖性和时间依赖性。使用时间卷积网络捕获不同时间片数据之间的时间依赖关系，能够充分捕获起讫点交通流量数据的时空依赖关系，从而提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN115562273A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211239943.0
申请日：2022-10-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了基于混合改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统，涉及智能算法路径规划技术领域,该方法包括：使用栅格法构建环境地图，并对地图中的栅格进行坐标映射；基于环境地图，采用遗传算法进行路径规划，将获得的优化解转化为蚁群算法的初始信息素值；蚁群算法采用初始信息素值、动态的启发式信息值和伪随机状态转移规则，重新进行路径规划，最终得到最优路径；本发明对蚁群算法本身进行改进的同时，使用遗传算法生成蚁群算法的初始信息素，利用了遗传算法良好的全局搜索特性，在短时间内及时寻找到最优路径，对路径长度的收敛速度有明显的加快。
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公开(公告)号：CN115271214A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210913400.6
申请日：2022-07-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F16/9537 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/04
摘要： 本发明为基于拓扑与属性独立性约束的网站流量预测方法及系统，该方法获取网站的历史流量数据并转换为网站流量图数据，网站流量图数据的节点表示该网站中的一个网页，边表示网页之间的链接关系，从网站流量图数据中获取节点属性信息和图拓扑信息；接着，基于图卷积神经网络构建网站流量预测模型的目标函数，以希尔伯特‑施密特独立性准则或向量1‑范数作为属性与拓扑间的独立性约束条件，对目标函数求最优解，得到属性表征和拓扑表征的迭代公式，收敛后的属性表征与拓扑表征按行拼接在一起，得到模型的输出。对属性和拓扑信息进行独立性约束，避免属性与拓扑信息融合时，两者存在的相互干扰，同时充分提取网站流量图数据中的低频和高频信息。
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公开(公告)号：CN111239014B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010021491.3
申请日：2020-01-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明实施例公开了一种空气中PM2.5的检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：收集检测时间段内设定维度的原大气数据；对所述原大气数据进行预处理，以得到符合设定格式要求的第一大气数据；将所述第一大气数据输入至支持向量回归SVR检测模型，得到非时间序列的PM2.5检测结果；在所述第一大气数据中增加时间序列数据，获得第二大气数据，所述时间序列数据为获得所述原大气数据的实时时间数据；将所述第二大气数据输入至长短期记忆LSTM检测模型，得到时间序列的PM2.5检测结果；对所述非时间序列的PM2.5检测结果以及所述时间序列的PM2.5检测结果进行非线性叠加，获得检测时间段内空气中PM2.5的检测结果。通过采用上述技术方案，可获得较准确的PM2.5检测结果。
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公开(公告)号：CN112232433B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011158915.7
申请日：2020-10-27
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明为一种基于双通路网络的肺结节良恶性分类方法，包括：第一步，对图像进行预处理，提取肺结节图像，形成训练集和测试集；第二步，通过Res2Net类残差连接网络中进行特征提取，完成局部多特征提取；第三步，通过全局特征提取网络进行特征提取，完成全局特征提取；第四步，将局部特征和全局特征进行特征交互运算得到完成网络模型的构建；第五步，选取激活函数，将训练集输入到网络模型中进行训练完成迭代，得到训练后的网络模型；第六步，将肺结节CT图像输入到训练后的网络模型中，输出肺结节对应的良、恶性的分类概率，将分类概率最大的类别作为肺结节的最终分类结果。该方法在准确率、敏感性和特异性方面都表现出优越的性能。
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公开(公告)号：CN113840255A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111218186.4
申请日：2021-10-20
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于云边融合环境的异常探测方法，包括步骤一、筛选出m个对事件起决定作用的主属性；步骤二、将探测区域划分为多个子区域，通过邻居子区域合并构建空间索引树；利用空间索引树查询事件的主属性信息，并将主属性信息发送至边缘节点进行异常判断；步骤三、单个边缘节点的异常探测；步骤四、利用社会意识关系进行异常边缘节点的邻居边缘节点的异常探测；步骤五、当边缘层将异常子区域的主属性信息都上传到云层后，云做出决策。该方法利用社会意识关系存在的交互判断异常边缘节点的邻居边缘节点是否发生异常，有助于引导异常节点发现可能异常的邻居边缘节点，拓展了异常探测的范围，进一步提高了异常探测的准确性。
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公开(公告)号：CN113126500A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423849.X
申请日：2021-04-20
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种交通系统的非脆弱同步控制方法及装置，所述方法包括：考虑突发事故情形，根据现有交通系统的路况信息基于随机理论建立实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型；设计数字交通指挥驱动控制系统；基于实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型以及数字交通指挥驱动控制系统并引入用于评估系统抵抗突发事故能力的量测输出，得到误差动态系统；设计非脆弱同步控制器，基于非脆弱同步控制器以及误差动态系统并考虑饱和特性，得到闭环误差系统；调整非脆弱同步控制器的参数使得闭环误差系统稳定；本发明的优点在于：考虑到控制输入受饱和因素限制和控制器增益存在摄动的情形，适用实际交通系统。
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