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公开(公告)号：CN207084296U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720775719.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/18
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置，包括机械手和刷胶组件，所述刷胶组件包括与所述机械手的末端固定连接的支架、固定连接在所述支架上的刷胶电机、传动连接在所述刷胶电机的输出轴上的毛刷、固定连接在所述支架上的点胶针以及与所述点胶针连接的点胶阀，所述刷胶电机的输出轴和所述毛刷位于同一直线上且两者都竖直布置，所述点胶针的出胶端朝向所述毛刷的刷头根部，且所述毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。通过刷胶电机驱动毛刷转动实现刷胶，生产效率和自动化程度相对较高，同时将毛刷竖直布置且毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，毛刷的刷头与鞋底的接触面积相对较大，涂抹均匀性相对较好。
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公开(公告)号：CN206675103U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720240753.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/06 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供一种鞋底自动压合装置，包括支撑架和输送装置，所述支撑架的一侧设置有鞋跟支撑组件，另一侧设置有包头支撑组件，所述支撑架的上端设置有压合组件，所述输送装置上设置有随行夹具，所述随行夹具上夹持有用于套设鞋面的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向所述压合组件，所述鞋楦的脚尖部朝向所述包头支撑组件。当套设有鞋面的鞋楦被输送到压合组件下方后，鞋跟支撑组件固定并支撑、住鞋楦，然后压合组件往下压合，实现鞋面与鞋底后半部分的压合，接着包头支撑组件再动作实现鞋面与鞋底前半部分的压合，确保鞋底和鞋面之间完全贴合在一起，生产效率相对较高且压合效果相对较好。
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公开(公告)号：CN206547986U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720104206.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于制鞋生产线的随行夹具，包括与制鞋生产线上的输送装置连接的固定座和与所述固定座配合的连接座，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述连接座包括座体和固定连接在所述座体上端面上的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向远离所述座体的方向，所述座体长度方向的两端分别设置有凸块，所述凸块的上端形成有与所述卡块配合的卡接面。通过设置固定座和连接座，且通过卡块来实现固定座和连接座之间的紧固连接，当随行夹具移动到各个工位上时，仅需移动卡块即可实现固定座和连接座之间的连接或拆卸，无需将整个随行夹具从输送装置上拆卸下来，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN217242916U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220121331.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种双机器人鞋面自动打粗装置，包括底架、夹紧机构、驱动机构、第一机械手、第二机械手、控制系统，夹紧机构设置在底架上，用于夹持鞋楦，待加工的鞋面套设在鞋楦上；驱动机构设置在底架上，可驱动夹紧机构在其上来回移动，使待加工的斜面移动至加工工位处；第一机械手设置在底架上可对鞋面进行打粗，第一机械手末端设置有第一打粗机构；第二机械手设置在底架上，可与第一机械手配合同时对鞋面进行打粗，第二机械手末端设置有第二打粗机构；控制系统控制第一机械手和第二机械手同时对鞋面进行打粗工作。
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公开(公告)号：CN216822040U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220218963.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/06 , A43D25/18 , A43D8/26 , A43D111/00 , A43D117/00 , A43D119/00
Abstract: 本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线，包括鞋楦夹具、输入输送线、操作输送线、回流输送线、成品输送线，所述鞋楦夹具包括鞋楦模具和随行夹具，所述鞋楦模具安装于随行夹具上，所述随行夹具于输入输送线、操作输送线、回流输送线上运送；输入输送线上设有鞋面套楦区；操作输送线设有两组，所述输入输送线末端通过分流机构连接两组操作输送线首端，所述分流机构用于将输入输送线上的鞋楦夹具选择送入一组操作输送线上；操作输送线上设有视觉识别站、配底区、涂胶站、贴底区，操作输送线末端处布置有抓取机械手，所述成品输送线前端设有压底站，所述成品输送带上设有脱楦区，通过两组操作输送线翻倍提高产能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216822027U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220102175.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D3/02
Abstract: 一种鞋楦的定位夹紧装置，包括底座、设置在底座上用于安装鞋楦的安装座、相对设置在底座上可转动以夹紧或松开安装座的两夹爪和控制夹爪夹紧或松开安装座的驱动机构；驱动机构包括可上下移动设置在底座中的移动块和驱动移动块上下移动的驱动件；移动块设置有从其顶部向下倾斜分别与两夹爪相对的两引导面；夹爪底部设置有可沿引导面上下移动的滚轮；鞋楦安装时，驱动件驱动移动块向下移动使滚轮沿引导面向下移动，以带动夹爪向内转动夹紧安装座；鞋楦完成加工时，驱动件驱动移动块向上移动使滚轮沿引导面向上移动，以带动夹爪向外转动松开安装座，完成对鞋楦的拆卸；驱动机构整体操作简单，便于鞋楦的安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN214258177U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022437666.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/18 , A43D111/00 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
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公开(公告)号：CN213154395U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020896855.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本实用新型提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架、供刷胶后的鞋子套入的鞋楦、工业机器人、用于给刷胶后鞋子检测的3D视觉传感器，所述鞋楦设于所述机架上，所述工业机器人固定设于所述机架上，所述3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于所述鞋楦周侧。
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公开(公告)号：CN208403448U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820926651.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D44/00
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋围条贴合装置，包括张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。本实用新型的装置能够代替工人实现围条的自动张紧、剪切和贴合动作，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207881442U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721868031.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种长条状产品烘箱，包括箱体，所述箱体内设置有竖直布置的隔板，所述隔板将所述箱体分隔为热风室和物料室，所述箱体上还开设有进风口以及进料口和出料口，所述隔板安装有两个以上的传送带，所述隔板在与各所述传送带的输送面对应的位置处分别开设有穿孔。通过在隔板朝向所述物料室的一侧从下到上依次安装两个以上相互平行布置的传送带，且相邻两个所述传送带的传送方向相反，物料在箱体内呈S形被输送，在不降低设置增加传送带传送速度的情况下，也能有效增加了物料在箱体内的停留时间，确保烘干效果，占用空间相对较小且生产效率相对较高。
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