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公开(公告)号：CN110131109A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910338006.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的风力机叶片不平衡检测方法，包括步骤：S1、采集风力机平衡状态和不平衡状态下的发电机转矩信号、发电机转速信号和塔架的振动加速度信号并转换为频率信号；S2、对频率信号数据进行预处理，构建风力机平衡状态样本数据库和不平衡状态样本数据库；S3、搭建卷积神经网络模型，利用已分类好的样本数据库对卷积神经网络模型进行训练、调参和验证，得到训练好的卷积神经网络模型；S4、利用步骤S3训练好的卷积神经网络模型对检测数据进行识别判断，输出包括平衡、气动不平衡和质量不平衡三类结果，从而完成风力机叶片的不平衡检测。本发明能自适应地捕获到叶片的故障特征，避免了环境因素给卷积神经网络模型判断带来的干扰。
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公开(公告)号：CN105888924B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610444554.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海流能发电领域，具体公开了一种海流能发电机组的轮毂结构。该海流能发电机组的轮毂结构，包括至少两个叶片、与叶片一一对应的连接轴和壳体，叶片与连接轴的一端固定连接，所述的壳体上连接有整流罩，所述的海流能发电机组的轮毂结构还包括桨距角调节机构；所述的桨距角调节机构包括大锥齿轮、驱动装置和小锥齿轮一；所述的大锥齿轮的数量和叶片相同且一一对应，大锥齿轮分别与对应的连接轴伸入壳体的部分连接；所述的小锥齿轮一与所有的大锥齿轮分别啮合，小锥齿轮一设有齿轮轴一，齿轮轴一与驱动装置连接。本发明一种海流能发电机组的轮毂结构实现了桨距角的调节，且能准确测量出桨距角的调节角度，实现精确控制。
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公开(公告)号：CN105736220B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610145927.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: F03B13/12
Abstract: 本发明公开了一种单叶轮对称型大长径比的海流发电装置。装置采用单叶轮的对称型结构，叶轮轮毂的两端各设有一套传动与发电系统，传动与发电系统主要由导流罩和装在导流罩内的发电机和传动齿轮箱构成，两套传动与发电系统以所述叶轮轮毂对称分布，叶轮轮毂经主轴与传动齿轮箱连接，传动齿轮箱输出端与发电机连接，周面装有叶轮叶片；两套传动与发电系统的发电机的输出线缆经电气并联平衡输出装置连接并网或负载装置。本发明优化了双向流场特性，实现功率分流，有效降低了同功率下对传动与发电系统的规格性能要求，减少了设计制造成本；并且有效地改善了水平轴海流发电装置的受力状况，从而提高了运行的稳定性与寿命。
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公开(公告)号：CN106321334B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610430237.2
申请日：2016-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 液压驱动波浪能发电装置，包括一次捕能机构、连接于一次捕能机构之后的变排量数控液压缸、由变排量数控液压缸驱动的液压传动系统、连接于液压传动系统之后的发电机，所述变排量数控液压缸的N组子液压缸的面积各不相同且面积比S1:S2:S3:…:SN＝1:2:4:…:2N‑1，所述液压传动系统的第一输入端和第二输入端连接由四个单向阀组成的整流阀组，整流阀组的正液压输出端连接高压蓄能器后连接液压马达的液压输入端，液压马达的液压输出端连接低压蓄能器后连接所述整流阀组的负液压回流端，液压马达在液压油的作用下发生单向旋转，以带动发电机发电。优点：液压缸输出的液压能稳定、能量传递效率高、可提高波浪能发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840411B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610233452.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226
Abstract: 水平轴海流能发电机变桨距装置及其水平轴海流能发电机，变桨距装置包括为电机或液压马达的驱动件、通过联轴器与驱动件的输出轴固接的丝杆、套在丝杆上与丝杆螺纹连接的推盘，丝杆的左端由一对向心推力轴承支撑，丝杆的右端伸入主轴法兰及主轴的中心孔左端，丝杆与主轴法兰及主轴的中心孔左端之间构成第一滑动轴承，主轴的右端安装有电滑环或者液压滑环，推盘的各个侧面分别固定有一齿条，各个齿条啮合有一齿轮，各个齿轮通过变桨法兰与对应桨叶的根部固接，变桨法兰与轮毂壁之间构成第二滑动轴承，所述驱动件的左端安装有角度传感器。本发明可实现大于180°的变桨距角度，从而实现双向发电，并能进行统一变桨，且运行平稳。
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公开(公告)号：CN104775984B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510066344.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种电液发电机，由变量液压泵、双转子机构和变量液压马达依次装配组成，所述变量液压泵的泵转轴和所述双转子机构的发电机转轴相连接，所述变量液压泵的出口、进口分别通过电液发电机内部的管路与所述变量液压马达的进口、出口相连通。本发明同时公开了一种风力电液发电系统，包括叶轮、液压系统以及与叶轮相连接的电液发电机，所述液压系统包括补油系统、蓄能器、第一溢流阀和油箱。在风力电液发电系统中，叶轮带动电液发电机发电，通过分别调节电液发电机中的变量液压泵的排量和变量液压马达的排量，可以实现风力发电变速恒频控制。同时可以简化风力电液发电系统的电气结构，并能够缓冲风速突变引起的转矩冲击。
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公开(公告)号：CN105667723B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510820921.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江中盛船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括第一片体和第二片体，第一片体和第二片体之间的前端形成吸水喇叭口，甲板的后端中部安装有可形成低压的明轮装置，明轮装置包括导轨支架和可沿导轨支架升降的明轮，甲板的前部安装有前舱收集输送带，甲板的中部安装有中舱输送带，第一片体与前舱收集输送带之间设置有第一副收集输送带，第二片体与前舱收集输送带之间设置有第二副收集输送带，第一副收集输送带、第二副收集输送带与前舱收集输送带之间均采用网状结构进行柔性连接，前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂。优点：可实现单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化，减少了来回往复的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率。
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公开(公告)号：CN104832352B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510226081.1
申请日：2015-05-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02P70/525
Abstract: 大功率水平轴海流能发电机的叶片，其金属大梁的横截面呈型，或者型，或者型，或者型，金属大梁的顶端焊接金属叶尖，金属叶尖上固定第一割网刀，金属大梁的底端焊接金属叶根，金属叶根为与海流能发电机的轮毂连接的法兰或者螺纹孔，金属大梁的外侧包裹固化经过第一混合树脂涂抹或浸润的第一纤维布，金属大梁的外侧面粘接外蒙皮，金属大梁的内侧面粘接内蒙皮，金属大梁的前侧面、后侧面与外蒙皮、内蒙皮之间填置泡沫填芯，金属大梁下端的泡沫填芯上插设第二割网刀，叶片的旋转方向一侧粘接前缘金属包片，叶片表面喷涂防污涂料；优点：可以对抗潮流载荷冲击、高强度、高刚性、抗砂砾碰撞摩擦、耐磨损、叶尖耐气蚀、防渔网缠绕、防海洋生物附着。
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公开(公告)号：CN106838034A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710166198.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有过载保护的水平轴海流能发电机用联轴器，包括输入法兰、传动法兰、传动轴、花键套、密封套一、密封套二、弹性部件、绝缘法兰及输出法兰，所述输出法兰与绝缘法兰之间设有过载保护装置。本发明的联轴器，变速箱的输出轴与联轴器的传动轴之间可允许一定的安装角度，足以补偿因振动、冲击引起的径向位移和角位移；花键啮合处形成润滑腔，对花键的啮合部长期进行润滑，防止花键的啮合部位产生磨损；弹性部件可以有效防止花键套产生轴向的窜动，避免花键的啮合部位产生偏磨；绝缘轴可以防止发电机端的寄生电流流向变速箱，当系统产生的扭矩过大时，绝缘法兰与输出法兰之间的过载保护装置使扭矩传输中断，起到对发电机组的保护作用。
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