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公开(公告)号：CN114736477A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210548001.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抗冻水凝胶、其制备方法及适用于极低温响应的柔性温度传感器，该水凝胶具有较强的抗冻性能，不仅能长时间在‑60℃的环境下保持原有的力学性能，而且所制得的温度传感器具有温度响应范围大(‑60℃至60℃)、灵敏度高(ΔR/R0≈10％/℃)和循环使用稳定性好等特点。该水凝胶由聚乙烯醇单体、植酸分子以及葡萄糖和/或果糖组成。通过氢键、酯键和静电吸附作用等多种方式交联，该水凝胶能够形成柔性链和刚性链交织的网络结构。在所述抗冻水凝胶上直接布置电极即可得到所述柔性温度传感器。所述温度传感器制备方法简单、性能优异，具有极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114440760A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210095270.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性拉伸应变传感器。柔性拉伸应变传感器对称设置，应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体包括应变传感器基底、导电层和主体封装层，应变传感器基底外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别设置在应变传感器基底的两端。本发明兼顾应变传感器高灵敏度的特点和硅胶软材料高拉伸性的特点，使得应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
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公开(公告)号：CN113386158A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110533975.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤。包括柔性上基底层、顶部电极层、粘合层、压力敏感层、温度‑接近复合敏感层和柔性下基底层从上到下依次紧密组装；压力敏感层与顶部电极层和温度‑接近复合敏感层共同实现压力感知；压力敏感层作为压敏电容的电介质；顶部电极层作为压敏电容的顶电极；温度‑接近复合敏感层在作为压敏电容的底电极的同时，其电阻值用于温度感知，其对地电容值用于物体的接近感知。本发明的制备基于可打印方案，有着轻薄、可定制、加工条件温和的优点，可作为工业生产、居家护理等场景中的人机交互接口，仅用三层功能材料即可实现压力感知、温度感知和接近感知的功能。
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公开(公告)号：CN112964380A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110301376.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于激光诱导石墨烯的柔性温度传感器的制备方法。利用二氧化碳激光在聚酰亚胺膜表面产生多孔石墨烯；基于旋涂法将聚二甲基硅氧烷均匀覆盖在基底表面；多次重复高温固化聚二甲基硅氧烷，同时将多孔石墨烯固定在聚二甲基硅氧烷内部；剥离聚二甲基硅氧烷得到柔性温度传感器。本发明不需要复杂的物理、化学合成工艺，通过灵活控制激光扫描参数，直接在空气氛围中产生多孔石墨烯，并且柔性温度传感器的面积大小、形状、厚度、灵敏度等，可通过激光扫描参数、旋涂工艺来精确控制。
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公开(公告)号：CN110388998B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910614808.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性多孔材料的可变刚度传感阵列。包含动态微力柔性感知层、静态力柔性感知层和封装层；动态力柔性感知层包括由柔性多孔材料与敏感导电材料混合制成的柔性多孔传感薄层以及相应的导电电极；静态力柔性感知层包括柔性传感单元、硅胶气室以及包裹在两者外起连接作用的柔性基底，所有柔性传感单元两端串接后引出两个输出端作为电学信号传输通道，所有的硅胶气室底部穿有通气管；封装层由喷涂有绝缘材料的纺织薄层组成。本发明所述传感阵列具有灵敏度可调、传感阵列刚度可调的功能；本发明中的硅胶气室与柔性多孔材料具有安全、缓冲、吸能的优势，还具有可更换，个性化安装的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108705512A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810534638.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可乘载式双臂全向移动护理机器人。移动底盘置于机械臂安装部上方，并和机械臂安装部之间通过升降机构连接；乘坐部安装于移动底盘上，机械臂位于乘坐部后方并装在机械臂安装部；移动底盘底面设有万向脚轮组和麦克纳姆轮组，麦克纳姆轮组经悬挂机构连接安装于移动底盘底面，升降机构包括电动升降台和四个气压杆；电动升降台包括升降顶台、安装底座、铝制外壳、电动机、减速器和多级螺杆套装结构；机械臂安装部包括底座支承结构和抗倾覆结构；乘坐部包括座椅、万向脚轮和滑轨机构。本发明安全、高效、便捷、实用，可满足失能老人和残障人士的部分生活需求，提高自理能力，大大减轻护理人员工作强度，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN108670244A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810534020.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/01 , A61B5/08 , A61B5/04 , A61B5/16 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/0002 , A61B5/01 , A61B5/04 , A61B5/0488 , A61B5/0816 , A61B5/1118 , A61B5/165 , A61B5/6804 , A61B5/6805 , A61B5/6806
Abstract: 本发明公开了一种柔性组合式可穿戴生理及心理状态监测装置。包括柔性导电服装载体，柔性导电服装载体分为背心、衣袖和手套的三个组成部分；背心上设有背心传感模块，背心传感模块包括织物心电电极、呼吸传感单元、皮肤电反应传感单元和体温传感单元；衣袖上设有臂包，臂包置于上臂的肱二头肌处，控制盒放置于臂包中，控制盒内置有电源模块、控制模块、无线通信模块和指示模块，衣袖上设有衣袖传感模块，衣袖传感模块包括上臂惯性测量单元、肘部柔性传感单元、前臂惯性测量单元和肌电信号采集单元；手套上设有手套传感模块，手套传感模块包括弯曲传感单元、张角传感单元和压力传感单元。本发明可满足不同的应用场景和功能需求，实时监测穿戴者的生理、心理状态，轻便灵活，舒适贴身。
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公开(公告)号：CN107371174A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710632269.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 浙江大学 , 宁波大榭招商国际码头有限公司
CPC classification number: H04W16/18 , H01Q1/1242 , H01Q1/526 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种码头吊装远程操控宽带物联网无线信号覆盖系统，属于通信技术领域，该系统包括设置在龙门吊车的行进导轨一侧场地上的无线信号固定接入点，以及设置在龙门吊车上部并与无线信号固定接入点同侧安装的无线信号移动接入点；无线信号固定接入点处安装有固定天线，无线信号移动接入点处安装有随龙门吊车移动的移动天线；移动天线的行进面与所述固定天线的行进面基本重合；通过设置各天线的辐射角范围，保证无线信号的可靠发送和接收的基础上尽量把无线信号约束在天线行进面附近，克制不同天线行进面之间的无线串扰以及克制外来的无线信号的干扰，接入点天线在平行于行进面的一端或两端设置屏蔽板，更加增强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN120033894A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502465.5
申请日：2025-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了功率自适应轴向磁通永磁电机内外一体化自驱动冷却装置，包括：内部主动驱动冷却部分为扇形盘单元结构且安装于定、转子气隙间；外部被动驱动散热部分为弧形筒单元结构，安装于内部主动驱动冷却部分的外弧处；密封磁吸接口部分用于紧密连接内部主动驱动冷却部分和外部被动驱动散热部分；磁屏蔽导热桥部分用于隔离内部气隙磁场并将内部热量通过热传导的方式传递给外部；冷却介质为磁流体，用于磁密封、适配磁场强度与高效热交换。本发明根据电机磁场的运行方式和磁流体的磁力性能与磁热性能设计散热结构以实现电机密闭冷却系统的自驱动和自冷却，具有适配不同功率的电机发热量的冷却功效，以实现电机功率自适应的冷却调控。
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公开(公告)号：CN119818074A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510010822.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种肌肉疲劳检测与治疗一体化的织物电子系统，是在同一织物基底上集成有导电织物线和生理电极、竖直互联过孔和贴片式元器件，在所述织物基底的两侧表面均设有导电织物线并通过竖直互联过孔彼此联通，整体形成的电路包含电极阵列、信号调理电路，其中电极阵列用于检测肌电信号以及用于施加经皮电刺激，信号调理电路用于肌电信号放大、电刺激波形调理和整体时序逻辑控制，且具有安全隔离和电刺激波形检测的功能。本发明在单片织物上通过工艺设计可以高度集成元器件，并实现了肌电信号采集和经皮电刺激。经实验验证，将该系统佩戴在手臂上，可监测肱二头肌的疲劳过程，并有效促进疲劳恢复，展示了其在闭环诊断和治疗中的能力。
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