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公开(公告)号：CN109255503B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811330804.2
申请日：2018-11-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于人工萤火虫群优化算法的能源路由器更换时间优化配置方法，本发明在可以自由预先设置设备最大更换时间间隔情况下，选取每台能源路由器向负荷供能的占比，以及能源路由器实际使用时长为决策变量，采用启发式的人工萤火虫群优化算法，该算法模仿自然界群体生活的生物的社会行为构造的随机搜索方法，将决策变量比喻为在解空间中移动的萤火虫，其亮度与自身所在位置的目标值有关，每个萤火虫向决策域中亮度更高的萤火虫移动，即向更优的位置移动，可在较小区域内得到该区域最优解，即满足设备更换时间间隔要求的能量传输总损耗最低值。本发明对于能源路由器的传输效率以及更换时间统一管理的研究推广具有重要科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN114021992A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111313388.7
申请日：2021-11-08
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向大型风电机组实时出力性能的评估方法。该方法基于风电机组正常运行状态下数据采集与监视控制系统记录数据集，设计利用滑窗技术的离群点检测方法，并设计带有时间信息提取的特征提取模型，选取XGBoost模型拟合风能利用系数与输入特征的等效数学模型，并统计训练集中超限程度，用于在线应用时出力性能的实时评估。在本发明的实时出力性能评估方法中，对每个数据点能够进行多次判断，并统计其离群程度进行离群点检测，从而获取更鲁棒、更灵活的检测结果；在特征提取中考虑变量时间依赖性，解决了机器学习XGBoost模型没有利用时间信息的问题，基于训练集超限程度作为在线实时评估依据，避免了人为主观因素的干扰，保证了评估的准确性。
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公开(公告)号：CN109472493B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811331401.X
申请日：2018-11-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的能量转换装置寿命统一管理方法，本发明综合考虑不同能量转换装置的寿命管理以及能量传输的线损问题，在可以自由预先设置设备最大更换时间间隔情况下，选取每台能量转换装置向负荷供能的占比，以及能量转换装置实际使用时长为决策变量，采用启发式的遗传算法，以一种群体中的所有个体为对象，利用随机化技术指导对一个被编码的参数空间进行高效搜索，通过选择、交叉、变异自适应地调整搜索方向，得出群体最优解，即本发明中满足设备更换时间间隔要求的能量传输总损耗最低值，此时有最大的能量传输效率。本发明对于能量转换装置的传输效率以及寿命统一管理的研究推广具有重要科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN110939928B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911285823.2
申请日：2019-12-13
申请人： 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有强鲁棒性的燃煤机组汽包锅炉水位控制方法，包括以下步骤：将已知燃煤机组汽包锅炉给水系统的传递函数模型等效转换为状态空间模型；设定控制目标并定义滤波误差；确定给水系统动态不确定性的边界；设计具有强鲁棒性且能抑制控制振颤的控制律。针对参数不匹配和运行环境变化的情况，本发明能够克服现有模型中的不确定性，增强控制系统的鲁棒性，具有抗干扰能力，在保证安全生产的同时尽可能提高控制效果，进而提高生产效率，提高发电厂利润。
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公开(公告)号：CN112414542A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011247094.4
申请日：2020-11-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于多电源管理系统的振动传感器，通过微处理器模块获取三轴加速度检测模块采集的实时三轴加速度值，将三轴加速度值通过带通滤波及积分算法计算获得加速度峰峰值与速度有效值；同时采集电池当前的电压值，从而评判电池当前电量是否可以继续支持传感器工作；在完成一次采样后，通过通讯模块将振动检测数据发送至监测端，从而实现实时监测；电源管理模块接收微处理器模块的指令从而选择不同电源持续供电，同时通过硬件开关调度振动发电模块为缺电电源进行充电；该振动传感器通过采用电池、振动发电多种用电来源的方式，不仅充分利用被浪费的机械能，同时延长更换电池周期，提高系统使用效率，降低社会资源浪费。
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公开(公告)号：CN110985289B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911224526.7
申请日：2019-12-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，根据基于SVR的风速估计模型给出的有效风速估计值计算最大功率跟踪误差，使用误差转换技术将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量，求取无约束变量的动态特性，根据SMC原理设计控制信号表达式及控制增益表达式。该方法避免了对系统未知动态先验信息的依赖和价格昂贵的激光雷达测风装置的使用，实施成本低，能够同时保证系统的瞬态和稳态性能，设计过程简单，能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击，需要调试的控制参数少，实施过程简单，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN111534823B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010652581.2
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种恒电位仪智能化控制模块，包括：中央处理器；继电器单元，与中央处理器连接；继电器单元包括两路继电器电路，分别用于并联在恒电位仪的电源启停开关和工作方式开关的两端，以控制电源启停开关和工作方式开关的通断；模拟量采集单元，与中央处理器连接，用于与恒电位仪连接，以采集阴极保护电位；模拟量输出单元，与中央处理器连接，用于与恒电位仪连接，控制恒电位仪的电压输出；通讯单元，与中央处理器连接，用于与外界通信。本发明自动控制恒电位仪的电源启停、工作方式，并根据阴保桩测得的管道电位控制恒电位仪的输出信号幅度，实现管道阴极保护闭环控制，避免恒电位仪输出波动过大或过小，造成设备损坏或管道不在保护范围。
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公开(公告)号：CN111814849A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010573207.3
申请日：2020-06-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于双注意力机制的循环神经网络DA-RNN的风电机组关键组件故障预警方法。该方法基于采集于风电机组正常运行状态下数据采集与监视控制(SCADA)系统数据集，设计预处理流程并选取DA-RNN模型进行变量实时估计，通过多阈值设置及判别准则设计，输出判断结果序列，并根据判断结果序列给出最终预警结果。本发明故障预警方法中，针对不同类型噪声数据设计预处理流程，提供了可靠的数据基础；DA-RNN模型综合考虑相关变量及历史信息的影响，并分配以不同的权重，保证了变量估计的准确性；多阈值设置及判别准则设计避免了单次0-1判断，使最终预警结果更具有鲁棒性；最终实现关键组件故障预警，减少机组停机时间，节约运维成本，具有较强的理论性与实用性。
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公开(公告)号：CN111539527B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010652589.9
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于ONNX模型的神经网络迁移学习自动训练调度方法，包括以下步骤：S1、建立PI数据库，用于生产环境的工艺数据的采集、存储；S2、对工艺数据按照不同的任务需求分别采用不同的深度学习模型训练平台进行模型的训练，得到的模型分别导出为ONNX模型，形成ONNX模型库；S3、根据生产环境的任务需求从ONNX模型库中匹配得到相应的目标模型；S4、将目标模型部署至相应的边缘设备端；S5、边缘设备端利用部署的目标模型以完成相应的任务，并监测目标模型的性能是否下降；S6、若是，则加载新的工艺数据，并转至步骤S2。本发明利用自动训练调度的方法，增加了模型对生产环境的适应性，使得模型的泛化性能更佳。
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公开(公告)号：CN111738206A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010653600.3
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法，包括以下步骤：S1、训练数据集的建立；S2、CenterNet的训练；S3、挖掘机检测。本发明为挖掘机的车身和铲斗设计了空间注意力机制，并在传统目标检测数据集的格式上新增相应的标注；结合标注热力图对空间注意力机制进行训练，使其分别聚焦于车身和铲斗，实现对输入图像中空间位置的重要性的建模；充分利用挖掘机的视觉特性，通过使网络聚焦于目标的重要区域，减少无关背景对检测结果的影响，进而提升检测性能。
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