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公开(公告)号：CN116662743A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310777852.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于多模态深度学习的发动机剩余寿命预测方法，包括以下步骤：获取航空发动机全生命周期的多模态数据；对数据进行清洗和预处理；构建通道空间混合注意力层；使用卷积神经网络、门控机制和多条局部连接构建训练的模型；使用构建的模型进行训练，保存模型。本发明采用多模态融合的方式综合利用不同模态数据的信息，充分挖掘数据的潜在关联性，以提高模型的鲁棒性和准确性；同时，卷积神经网络作为特征提取和建模的工具，具有较强的适应能力，能够自动学习数据的时空特征，有效提高了预测精度；门控机制GLU的引入，使得模型能够自适应学习不同特征的权重，进一步提高了模型的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN111340149B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010440477.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于背景差分法和深度学习的挖掘机实时检测方法和系统，采集管网区域在无挖掘机情况下的红外和可见光背景图像，并采集实时监测图像，通过背景差分法和深度学习检测管网区域，在红外图像分析初步判断有挖掘机后启动可见光图像分析，检测是否有挖掘机施工，降低管道事故风险。本发明具有的优点是：利用背景差分法和深度学习，结合红外图像分析和可见光图像分析，在较低计算投入成本下实现挖掘机的精确检测和实时动态监测。
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公开(公告)号：CN111539394B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010652587.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于油气管道沿线安防技术领域，具体涉及基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法，包括以下步骤：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤传感器实时采集管道沿线的波形数据，并对波形数据进行阈值触发及数据预处理，获取可疑波段及其对应的可疑防区；S2、根据可疑波段的波形提取相应的时域特征，并获取可疑防区对应的时间段特征和地理特征；S3、将时域特征、时间段特征及地理特征输入XGBoost分类模型，实时判断可疑波段的波形对应的振动源是否为第三方施工，以便进行预警。本发明考虑了各防区时间段特征、地理特征，并结合波形的时域特征，对管道沿线第三方施工实现智能预警。
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公开(公告)号：CN111536429B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010653606.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于油气管道监测预警系统技术领域，具体涉及一种基于决策融合的油气管道预警系统及预警方法，包括基础设施层，包括智能感知设备；感知执行层，通过智能感知设备对油气管道进行监测和数据采集；基础数据层，用于将感知执行层采集的数据及油气管道全生命周期的数据存储于数据库；核心服务层，用于对数据库的数据进行挖掘；将不同预警任务对应的多种预警手段的多种预警级别进行决策融合，得出相应预警任务的预警级别；通过事故树分析分别得出各个预警任务和预警手段的重要性排序，实现主动预警；能够将多源数据进行融合，有效地提高了信息处理的性能，预警准确率更高，且对于油气管道的预警更具有针对性。
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公开(公告)号：CN111538246B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010653598.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统及方法，其中涉及的一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统，包括：数据采集模块、远程服务器、分布式光纤传感器；数据采集模块，用于采集机械设备的数据信息，并将采集到的机械设备的数据信息发送至远程服务器；分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息，并将获取到的分布式光纤的数据信息发送至远程服务器；远程服务器，用于接收并处理数据采集模块发送的机械设备的数据信息以及分布式光纤传感器发送的分布式光纤的数据信息，得到机械设备对分布式光纤传感器干扰结果。本发明可以实时估计工厂机械设备对分布式光纤造成的干扰情况，进而为后期消除干扰提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111539395A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653607.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光流法和支持向量机的挖掘机实时检测方法，包括：S1、实时采集管网及其周边的红外视频图像；S2、利用Horn-Schunck光流法对红外视频图像的运动目标进行检测，以获取二值化图像的高亮区域；S3、判断二值化图像的高亮区域尺寸是否匹配挖掘机尺寸；若是，则转至S4；S4、采集管网及其周边的可见光视频图像，并提取可见光视频图像的ROI区域；S5、提取ROI区域的图像特征，并将提取的图像特征输入已训练的SVM分类器中，以检测管网周边是否存在挖掘机施工。本发明先利用光流法在红外视频图像检测到疑似挖掘机，然后利用SVM对可见光视频图像的挖掘机进行检测，实现对挖掘机的实时检测。
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公开(公告)号：CN111536979A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652557.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法，包括：S1、对所有无人机、任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S2、建模第一约束条件；S3、建模第一优化目标；S4、随机优化求解第一优化目标，得到无人机目标分配任务的解；S5、对单架无人机及其对应的目标任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S6、建模第二约束条件，包括：环境约束、最大飞行距离约束、最大转弯角约束、转弯调整距离约束；其中，最大飞行距离约束考虑无人机在充电站点充电后飞行距离复原；S7、建模第二优化目标，包括路径航程代价函数；S8、随机优化求解第二优化目标，得到无人机巡检路径规划的最优解。本发明保证无人机更高效的任务执行。
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公开(公告)号：CN111534823A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652581.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种恒电位仪智能化控制模块，包括：中央处理器；继电器单元，与中央处理器连接；继电器单元包括两路继电器电路，分别用于并联在恒电位仪的电源启停开关和工作方式开关的两端，以控制电源启停开关和工作方式开关的通断；模拟量采集单元，与中央处理器连接，用于与恒电位仪连接，以采集阴极保护电位；模拟量输出单元，与中央处理器连接，用于与恒电位仪连接，控制恒电位仪的电压输出；通讯单元，与中央处理器连接，用于与外界通信。本发明自动控制恒电位仪的电源启停、工作方式，并根据阴保桩测得的管道电位控制恒电位仪的输出信号幅度，实现管道阴极保护闭环控制，避免恒电位仪输出波动过大或过小，造成设备损坏或管道不在保护范围。
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公开(公告)号：CN111340149A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010440477.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于背景差分法和深度学习的挖掘机实时检测方法和系统，采集管网区域在无挖掘机情况下的红外和可见光背景图像，并采集实时监测图像，通过背景差分法和深度学习检测管网区域，在红外图像分析初步判断有挖掘机后启动可见光图像分析，检测是否有挖掘机施工，降低管道事故风险。本发明具有的优点是：利用背景差分法和深度学习，结合红外图像分析和可见光图像分析，在较低计算投入成本下实现挖掘机的精确检测和实时动态监测。
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公开(公告)号：CN110953576A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911284077.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络提升动态性能的燃煤机组汽包锅炉水位控制方法，包括以下步骤：建立状态空间模型，设计输出转换函数，进行输出变换，定义滤波误差，令滤波误差导数为零设计理想控制器，利用神经网络逼近理想控制器中含有未知量的部分，设计实际控制器。针对模型中的未知结构和未知参数，使用神经网络逼近未知动态。此外，根据发电厂安全生产要求，为了防止汽包过热或者蒸汽溢出，提升对锅炉汽包水位的控制效果，本发明控制方法考虑的输出受限的情况，不仅能克服现有模型中的不确定性，具有抗干扰能力，还能使系统暂态输出保持在预设边界层之内，可以保证超调量不会过大，在保证安全生产的同时尽可能提高控制效果。
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