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公开(公告)号：CN206982691U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720788506.2
申请日：2017-06-30
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型提供了一种仿生机器人的头部结构和仿生机器人，其中，头部结构包括支撑架和眉部仿真机构，眉部仿真机构包括：眉部；眉部驱动组件，设置在支撑架上；眉部连接臂组件，眉部连接臂组件的第一端与支撑架枢转连接，眉部设置在眉部连接臂组件的第二端，眉部驱动组件的驱动端与眉部连接臂组件或眉部连接以带动眉部摆动而实现眉部仿真机构的扬眉动作或皱眉动作。本实用新型解决了现有技术中的仿生机器人的头部结构无法实现扬眉和皱眉动作而造成仿生机器人模拟人的面部表情单一，仿真效果差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206906843U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720788502.4
申请日：2017-06-30
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的控制装置及机器人。其中，该机器人的控制装置包括：数据采集系统，用于采集用户信息，用户信息包括用户的行为信息和/或情绪信息；处理器，与数据采集系统连接，用于从预存的交互指令表中筛选行为信息和/或情绪信息对应的交互指令；执行模块，与处理器连接，用于按照接收得到的交互指令执行交互动作。本实用新型解决了由于大多机器人按照预设指令进行简单动作造成的机器人功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN206883648U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720314219.8
申请日：2017-03-28
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本实用新型公开了一种机器人。其中，该机器人的外形为植物形状包括：图像采集模块，包括至少一个摄像头，其中，摄像头用于采集图像数据；控制器，与图像采集模块通信连接，用于根据图像采集模块所采集到的图像数据生成控制指令；以及植物本体，包括驱动电机，其中，驱动电机与控制器连接，驱动电机用于根据控制器所生成的控制指令控制植物本体执行预定动作。本实用新型解决了相关技术中的智能迎宾花功能和动作比较单一，缺少与用户之间的交互，导致用户使用体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN206666030U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720271923.X
申请日：2017-03-20
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本实用新型提供了一种升降机构和家具，其中，升降机构，包括：支撑底板；传动组件，传动组件设置在支撑底板上；升降组件，升降组件与传动组件驱动连接，升降组件在传动组件的驱动作用下沿竖直方向运动或沿相对于竖直方向倾斜的方向运动。本实用新型解决了现有技术中的家具的实用性差的问题。
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公开(公告)号：CN206648766U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720326873.0
申请日：2017-03-30
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本实用新型提供了一种足底感应装置及具有其的机器人，该足底感应装置包括：足底主体；传感部，传感部包括感应组件，感应组件位置可调地安装在足底主体上，传感部用于感应足底压力。由于本实用新型的足底压力测量装置包括传感部，且传感部包括位置可调地设置在足底主体上的感应组件，通过调整感应组件在足底主体上的位置，以适应不同的脚部受力，进而使本实用新型的足底感应装置具有更高的通用性，及测量准确性。
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公开(公告)号：CN206631188U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720332907.7
申请日：2017-03-30
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A63G31/00
摘要： 本实用新型提供了一种摆动结构及仿生植物，其中，摆动结构包括：多个依次串联设置的摆动节，相邻的两个摆动节可转动地连接在一起；弹性结构，连接在相邻的两个摆动节之间，弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动；张紧结构，连接在相邻的两个摆动节之间，张紧结构具有松弛状态和张紧状态，张紧结构由松弛状态变化至张紧状态时，张紧结构驱动摆动节朝向第二方向摆动；驱动结构，驱动结构驱动张紧结构由松弛状态变化至张紧状态。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的仿生植物的摆动结构驱动负载大，动作僵硬的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206465091U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621476548.4
申请日：2016-12-29
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本实用新型提供了一种机器人的下巴活动装置及具有其的机器人，该下巴活动装置设置在安装底座上，下巴活动装置包括：下巴支架；万向节，万向节的一端与下巴支架连接，万向节的另一端连接在安装底座上；驱动机构，设置在安装底座上并与下巴支架连接，用于驱动下巴支架进行上下运动和/或左右摆动；应用本实用新型技术方案的下巴活动装置，使下巴支架既可以上下开合运动，也可以左右摆动，解决了现有技术中的下巴活动装置运动形式单一的问题。
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公开(公告)号：CN206368429U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621411141.3
申请日：2016-12-20
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： E04B1/343
摘要： 本实用新型提供了一种变形阳台和建筑结构。变形阳台包括：可滑动伸出的阳台地板；前端护板，设置在阳台地板的伸出端；两个侧向护板，分别设置在阳台地板的两端，侧向护板是可折叠结构，侧向护板具有折叠状态和展开状态，当侧向护板处于展开状态时，侧向护板由阳台地板的收纳端展开至阳台地板的与收纳端相对的伸出端，当侧向护板处于折叠状态时，侧向护板由伸出端向收纳端折叠收起。这样使得变形阳台能够可收纳地设置在建筑结构上。当变形阳台不使用时，可以将变形阳台向建筑结构内收起，侧向护板折叠，以减小占用空间和面积，从而提高变形阳台的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN206226346U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621296112.7
申请日：2016-11-29
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本实用新型公开了一种电机控制系统。其中，该电机控制系统包括：与电机连接，用于采集电机的运行状态的传感器；与传感器连接，用于依据运行状态生成控制指令的主控制器；分别与主控制器和电机连接，用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群；与主控制器连接，用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器。本实用新型解决了由于相关技术提出的有线电机控制系统，导致的布线过程繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN206182445U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621092523.4
申请日：2016-09-29
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A41G1/00
摘要： 本实用新型机器植物具有一可卷曲枝条，其包括多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；剪叉式连杆结构包括依次铰接的多个剪叉单元，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；驱动装置驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。所述剪叉式连杆结构伸展和收缩运动而带动所述支撑体在一定空间转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。
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