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公开(公告)号:CN103747480B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201310751511.2
申请日:2013-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种数据包传输方法及通信节点,能够减少数据包的冲突,提高无线信道的利用率。所述方法包括:接收至少一个发送节点按各自对应的第一发送概率发送的数据包;根据数据包发送状态,确定第二发送概率;向所述至少一个发送节点发送通知消息,所述通知消息包含所述第二发送概率;接收所述发送节点根据所述第二发送概率发送的数据包。本发明实施例根据数据包发送状态重新确定的发送概率,发送节点根据新的发送概率发送数据包,从而减少数据包的冲突,提高无线信道利用率。
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公开(公告)号:CN106970357A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710283212.9
申请日:2017-04-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/30
CPC classification number: G01S5/30
Abstract: 本发明公开一种高精度的实时超声波定位追踪方法及系统,能降低高精度定位过程中的时间延迟。方法包括:计算目标在所有维度上的移动距离,对于每一维度,目标在该维度上的移动距离d的计算公式为d=Δθp×λ/2π,Δθp为该维度下tB时刻和tA时刻的初始相位差值,Δθp=2π[(QB‑QA)/m–F0(tB‑tA)],QB为该维度下以tB时刻为起始的窗口中从第一个采样点到每一个采样点之间信标点的数目的和,QA为该维度下以tA时刻为起始的窗口中从第一个采样点到每一个采样点之间信标点的数目的和,m为初始相位差值测量使用的窗口大小,F0和λ分别为发出信号的频率和波长;获取目标的初始位置,根据初始位置和目标在所有维度上的移动距离计算目标的当前位置。
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公开(公告)号:CN103400115B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201310309069.8
申请日:2013-07-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种无线信号指纹匹配方法,包括如下步骤:S1、在指纹数据库中选定一条指纹记录Fk;S2、确定用户指纹Fu与Fk的公共表征AP;S3、计算各个所述公共表征AP的表征能力系数;S4、根据上述各个公共表征AP的接收信号强度差和所述表征能力系数,计算Fu与Fk的匹配距离;S5、更新k值,重复上述步骤,直至得到用户指纹Fu与指纹数据库中的所有指纹记录的匹配距离;S6、找出与用户指纹Fu的匹配距离最小且相邻指纹与用户指纹Fu的匹配距离满足一定阈值的指纹作为用户指纹Fu的目标指纹,对应的位置为用户位置。本发明利用圈定位方法,可以有效防止错误匹配的现象,提高匹配的准确度;利用鲁棒规约技术解决了由于AP的不稳定性造成的指纹匹配精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN103024799B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210584883.6
申请日:2012-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及无线自组织网络与传感器网络领域,具体涉及一种大范围无线传感网延迟分析方法。该方法包括步骤:S1.计算网络节点接收包时间与包传输时间之差,得到第一延迟;S2.去除第一延迟中因不正确时间戳引起的错误,得到第二延迟;S3.去除第二延迟中因时间戳溢出引起的错误,得到第三延迟;S4.结合所述第三延迟,恢复不正确的延迟值,得到最终延迟。本发明的延迟分析方法简便易行且不依赖于网络同步,能够对大范围无线传感网的延迟进行分析,且不引起额外的开销,可以为系统服务质量的提升提供数据支持,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN103747480A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310751511.2
申请日:2013-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种数据包传输方法及通信节点,能够减少数据包的冲突,提高无线信道的利用率。所述方法包括:接收至少一个发送节点按各自对应的第一发送概率发送的数据包;根据数据包发送状态,确定第二发送概率;向所述至少一个发送节点发送通知消息,所述通知消息包含所述第二发送概率;接收所述发送节点根据所述第二发送概率发送的数据包。本发明实施例根据数据包发送状态重新确定的发送概率,发送节点根据新的发送概率发送数据包,从而减少数据包的冲突,提高无线信道利用率。
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