公开(公告)号：CN108474837A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680075778.6

申请日：2016-12-13

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： S·范德帕斯 ,  H·R·施塔伯特

IPC分类号： G01S5/30 ,  A61B8/00 ,  A61B34/20

CPC分类号： G01S5/30 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/4254 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3786

摘要： 本发明涉及一种用于在超声成像探头的视场内定位医学设备的基于超声的系统。提供一种定位系统，其包括被布置在框架上的至少三个超声发射器；以及位置三角测量单元。所述框架适合于附接至超声成像探头。所述位置三角测量单元基于从附接至医学设备的超声探测器接收的信号来确定超声探测器相对于至少三个超声发射器的空间位置。所述框架包括可拆卸的参考体积，所述可拆卸参考体积包括背景体积和内含物或空隙。当可拆卸参考体积附接至框架并且框架附接至超声成像探头时，内含物或空隙在超声成像探头的视场内提供对应的图像特征，以用于校准超声成像探头的视场与定位系统的坐标系统。

公开(公告)号：CN105452897B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201480031092.8

申请日：2014-05-29

申请人： 株式会社明通易

发明人： 杉田祐也 ,  猪狩一郎

IPC分类号： G01S5/30

CPC分类号： G01S5/30 ,  G01S1/72 ,  G01S5/0045

摘要： 本发明的目的在于降低使用非可听声的室内定位系统的导入成本。本发明的一个实施方式的定位系统包括第一取得部、第二取得部以及定位部。第一取得部取得表示固定接收机从多个信号源接收到信号源固有的非可听声的接收记录。第二取得部从存储部取得关于与设置于移动终端附近的固定接收机对应的多个信号源的信号源信息。在此，信号源信息包括用于基于非可听声对信号源进行确定的信息、该信号源中的非可听声的发送时刻以及该信号源的位置。定位部基于信号源信息对与移动终端接收到的多个非可听声对应的多个信号源进行确定，使用关于该多个信号源的信号源信息以及该移动终端中的该多个非可听声的接收记录来进行定位。

公开(公告)号：CN103621131B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201280008143.6

申请日：2012-02-07

申请人： 奥瑞斯玛有限公司

发明人： 马哈帕蒂·卡迪尔卡马纳坦 ,  肖恩·马克·布兰什弗劳尔

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/006 ,  G01S5/18 ,  G01S5/30 ,  G01S11/14 ,  G06F16/58 ,  G06F16/583 ,  G06F16/5866 ,  G06F16/78 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00979

摘要： 一种确定移动计算设备的位置并提供方向信息的系统包括被配置为广播第一啁啾信号的第一移动计算设备、被配置为广播第二啁啾信号的第二移动计算设备以及被配置为广播第三啁啾信号的第三移动计算设备，第二啁啾信号表示第一啁啾信号的接收和关于何时收到第一啁啾信号的第一时间信息，第三啁啾信号表示(a)第一啁啾信号和第二啁啾信号的接收和(b)关于何时收到第一啁啾信号和第二啁啾信号的第二时间信息。第一移动计算设备被配置为使用第一时间信息和第二时间信息来确定第二移动计算设备的位置。

公开(公告)号：CN106896361A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510953833.4

申请日：2015-12-17

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 李冬冬 ,  张瑶 ,  陈巩

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01S5/30 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01S15/08 ,  G01C21/005 ,  G01S5/30

摘要： 本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水机器人组合导航方法。其中该方法相关装置包括测距仪、声信标、惯性导航传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距仪、航向传感器、航速传感器和深度传感器进行数据采集；依据距离量测数据的数量和质量确定深水机器人的导航阶段；当深水机器人在组合导航阶段时，建立多个深水机器人运动学模型，并在距离量测数据更新时，确定每个模型对应的权重，进而求得所有导航模型的加权输出。此加权输出便是组合导航算法的输出值。本方法稳定可靠，深水环境导航精度高，应用范围广，而且所使用的装置和方法简单，继承性好。

公开(公告)号：CN106556827A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611013419.6

申请日：2016-11-18

申请人： 西北工业大学

发明人： 杨坤德 ,  何传林 ,  马远良 ,  雷波

IPC分类号： G01S7/539

CPC分类号： G01S5/30 ,  G01S11/14 ,  G01S7/539

摘要： 本发明涉及一种基于前向声散射的双发双收组网式目标探测系统及方法，采用两个发射端和和两个接收端，并将其均锚定于海底，并使其具有平行四边形布局形式。采用适当的直达波抑制方法提取出目标穿越收发连线的时刻，根据不同的穿越方式，以目标在穿越四条收发连线时对应的运动时间间隔，对未知参数水平距离、目标以速度和目标航迹与收发连线夹角进行估计。布放方式简单、灵活，可以实现海域及航道的监测。利用收发配置之间的几何关系，所需要的参数只是目标的运动时刻信息。通过该方法提取的目标穿越收发连线的时刻信息更加准确、可靠。

公开(公告)号：CN106546950A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610944492.9

申请日：2016-06-30

申请人： 成都理想境界科技有限公司

发明人： 冯州 ,  张超 ,  李小虎

IPC分类号： G01S3/789 ,  G01S5/30

CPC分类号： G01S3/789 ,  G01S5/30

摘要： 本发明公开了一种定位基站，包括：底座；旋转轴，设置于所述底座上；第一激光扫描器，设置于所述旋转轴的第一位置；第二激光扫描器，设置于所述旋转轴的第二位置，所述第二位置与所述第一位置不相同，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面和所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面扫描到空间中同一点时能够相交成一条直线，且所述第一激光扫描器发出的第一扫描线和所述第二激光扫描器发出的第二扫描线均不垂直于所述旋转轴。本发明实施例中的技术方案利用了光沿直线传播的特性，由于激光扫描定位的精度在毫米级，并且定位速度在毫秒级，所以定位速度较快，因此实现了快速和精准地确定方向的技术效果。

公开(公告)号：CN104272132B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201380009759.X

申请日：2013-02-28

申请人： 行走科学集团有限公司

发明人： 哈里·乔治·丹尼斯·戈斯林 ,  罗曼·劳埃德·金斯兰 ,  阿兰·詹姆斯·霍洛韦

IPC分类号： G01S5/30

CPC分类号： G01S5/30 ,  G01S5/0009

摘要： 一种确定水下节点的位置的方法，确定三个或者三个以上发射器的位置。每个发射器发射至少4个脉冲，其中，每个脉冲和该脉冲的前一个脉冲之间的时间差与所述各自的发射器的位置坐标成比例。通过测量脉冲间的时延，在该水下节点接收所述脉冲并对所述脉冲进行解码，进而确定发射器的坐标。确定每个发射器相对于所述水下节点的距离。最后，根据所述的坐标和距离，确定水下节点的位置。由于时延与坐标值之间的比例关系，在脉冲之间的时延的测量过程中，任何误差仅转化为在所述确定的位置的小误差。因此，如果信噪比逐渐减小，那么，位置估计的精度也逐渐降低。而且，采用脉冲位置调制使得编码和解码计算开销降低。

公开(公告)号：CN106249201A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610760901.X

申请日：2016-08-29

申请人： 赵挺生

发明人： 赵挺生 ,  周炜 ,  朱水元 ,  刘文 ,  张勇 ,  谢文祥 ,  唐菁菁 ,  伍小平 ,  罗琪

IPC分类号： G01S5/14 ,  G01S5/30

CPC分类号： G01S5/14 ,  G01S5/30

摘要： 本发明公开了一种超声波定位有源电子标签组装置及定位方法，装置包括站点电子标签和端点电子标签。站点电子标签包括超声波发射模块、控制器A、存储器A、射频模块A、状态指示模块A、ID设置模块A和电源A等。端点电子标签包括超声波接收模块、控制器B、存储器B、射频模块B、状态指示模块B、ID设置模块B和电源B等。定位方法结合电子标签的身份识别追踪功能和雷达的距离测量功能。通过在空间内事先布置3个站点电子标签(站点)，测量空间内带有端点电子标签的人员或设备(端点)到各站点的距离，计算分析端点精确坐标，并上传至管理终端，协助现场管理人员实时确定现场人员和设备位置，针对危险情况提前采取措施，从而减少事故隐患。

公开(公告)号：CN105954722A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610264147.0

申请日：2016-04-26

申请人： 上海智臻智能网络科技股份有限公司

发明人： 杨卫明 ,  江屹斌 ,  刘鸣 ,  朱频频

IPC分类号： G01S5/30 ,  G01S11/14

CPC分类号： G01S5/30 ,  G01S11/14

摘要： 本发明公开了一种室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统。该方法包括：获取待定位点与多个锚点之间的测量距离；根据测量距离和锚点的位置坐标计算得到待定位点的多个初始位置坐标；确定多个初始位置坐标分布的最致密区域；根据最致密区域中的初始位置坐标确定待定位点的最终位置坐标。借助于本发明的技术方案，能够降低室内定位的误差，进而提高室内定位的精度。

公开(公告)号：CN105929405A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610237937.X

申请日：2016-04-15

申请人： 燕山大学

发明人： 闫敬 ,  张晓宁 ,  罗小元 ,  李鑫滨 ,  关新平

IPC分类号： G01S15/74 ,  G01S7/52 ,  G01S5/30 ,  G01S5/26

CPC分类号： G01S15/74 ,  G01S5/26 ,  G01S5/30 ,  G01S7/52004

摘要： 本发明公开一种异步时钟下水下移动目标协同定位方法，包括以下步骤：四个潜器在水面上通过GPS进行自定位和时钟同步；1号潜器下潜到一定深度后进行自定位，估计水流速度并广播给其他潜器，随后继续下潜；另外三个潜器收到水流速度信息后下潜，并周期性地广播HELLO；目标收到HELLO后发送定位请求；每个潜器接收到定位请求后，进入等待模式，等待接收编号在它之前的潜器发来的时间戳，当它确认接收到全部的时间戳后，将自身记录的时间戳发送给编号在它之后的潜器和目标；目标接收到四个潜器发送的时间戳后，发送终止信息，并根据水流速度定位补偿，获取自身位置，定位结束。本发明可以在异步时钟及水流环境中，实现较高精度的目标定位。