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公开(公告)号：CN112234844A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011247213.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器，所用拓扑为三相AC/单相AC非隔离矩阵变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。电压型6扇区SVM作为基础调制，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，将双向开关组逻辑分解为正、负两组普通三相AC/单相AC拓扑。由于正负极性选择信号的变频变相特性，正、负组三相AC/单相AC拓扑交替工作，矩阵变换器输出变频变相的交流电压。本发明具有双向开关管控制灵活、负载适应能力强、开关频率低、能量双向流动等优点。
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公开(公告)号：CN109980966B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910398013.1
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了三相三电平高频链矩阵式整流器拓扑及其调制方法，其涉及电力电子功率变换器拓扑及调制领域。本发明包括三相三电平矩阵式变换器输入端与电源网络电连接，输出端与变压器原边电连接；所述三相三电平矩阵式变换器的每一相包括四组双向开关单元，所述双向开关单元为共发射极反串联结构；所述三相三电平矩阵变换器还设置用双向开关单元分别替代中点钳位二极管、中点钳位电容的三电平结构。本发明在电路拓扑方面，通过引入更多的开关管后，具有输出容量大、输出电压高、电流谐波含量小等优点。通过解结耦双载波SPWM调制方法的使用，有助于降低元器件耐压等级，实现了网侧单位功率因数，降低了输入电流低次谐波的含量。
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公开(公告)号：CN111208495A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010130256.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01S7/497 , G01S7/48 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云特征线与平面校准的地面提取方法，属于车载激光扫描技术领域，该方法包括以下步骤：对雷达采集的点云信息进行预处理；根据雷达的水平扫描分辨率对预处理后的点云信息，以射线形式按照到雷达中心的距离由近到远进行排序；通过多线激光雷达的扫描线分布特征，结合扫描物体的高度信息，对地面点信息进行初步提取；对初步提取的地面点进行平面模型构建，再根据平面模型构建旋转模型，通过该旋转模型对初步提取的地面点进行水平校准，即完成地面点信息再次提取；该方法能够在提高实时性和校正点云的水平误差的同时提取地面与非地面点，在不改变点云特征的情况下通过压缩点云数据的方法减少了所要计算的点云数据量，缩短了耗时，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN111174974A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010096054.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M1/12 , G01M17/04 , G01S19/47 , G01S19/14 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/00 , G01C25/00 , G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种车辆悬架升沉测量方法及系统。该方法包括：获取惯导与GPS组合导航系统中惯导数据和GPS数据；所述惯导数据包括惯导输出的横滚角、俯仰角和竖直方向数据，所述竖直方向数据包括竖直方向的加速度、竖直方向的速度和竖直方向的升沉量；所述GPS数据包括GPS输出的海拔高度；对所述惯导输出的竖直方向数据进行平滑滤波，得到滤波后的竖直方向数据；将所述滤波后的竖直方向数据与所述GPS数据组合，采用无迹卡尔曼滤波方法确定车辆质心位置的升沉量；根据所述惯导输出的横滚角和俯仰角以及所述车辆质心位置的升沉量进行姿态解算，得到所述车辆每个悬架对应的升沉量。本发明可以提高悬架升沉测量的准确度，降低计算量。
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公开(公告)号：CN110281726A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910708270.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法，属于车辆控制领域，系统包括车体、车载稳定平台、惯性测量装置、电控装置、伺服控制器组、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器。将车轮分为三组，将组内悬挂伺服作动油缸的上腔连通、下腔连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点，三组车轮形成三个支点。通过控制三个支点的高度来控制车体位姿，依据测得的车载稳定平台俯仰角和侧倾角，计算使车载稳定平台返回水平所需的各悬挂伺服作动油缸伸缩量，控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩使车载稳定平台在不平路面行驶时保持水平。本发明在轮式起重机、举高消防车、救护车、高级乘用车等领域具有重要而广泛的用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109926456A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910227613.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/08
Abstract: 本发明提供一种混合润滑状态下的轧制力预报方法，其包括以下步骤：S1、利用采利柯夫解得到卡尔曼单位压力微分方程；S2、混合润滑状态下的非稳态润滑动态辊缝摩擦应力；S3、混合润滑状态下的轧制力预报，确定预报模型；S4、对预报模型的预测精度进行验证和分析。本发明提出了一种混合润滑状态下的轧制力预报方法，考虑了在实际生产过程中普遍存在的干摩擦或边界润滑摩擦和流体动力润滑摩擦并存的混合润滑摩擦状态。通过将混合润滑总摩擦应力与卡尔曼单位压力微分方程相结合，建立了一种比较符合实际生产状况的轧制力预报模型。
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公开(公告)号：CN106771597B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710124714.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R23/165 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种省略Park变换的无锁相环式SAI谐波电流检测方法，在传统的ip‑iq法的基础上省略了Park变换和锁相环节并把原来系统中的低通滤波器替换成正弦幅值积分器，从而大大简化了系统的结构。用SAI的基波正序提取环节替代LPF，在只提取基波正序的条件下，进行全电流补偿，提高了谐波电流补偿的精确度。整个系统因为LPF环节被SAI替代、省略锁相环节和Park变换环节，使得系统响应的快速性增加，形成一种准确、快速且极为简便的谐波检测法。该方法在众多谐波检测法中有着优良的性能，在有源滤波领域有着非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105741276B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610053709.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 种船舶水线提取方法,结合图像处理技术,利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域,通过基于三角隶属函数关系的阈值算法,增强目标区域强度,减小噪声强度,利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例,由上向下扫描提取水尺的边缘点,对采样的边缘点进行插值处理,从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。
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公开(公告)号：CN107707145A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710944467.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/797
CPC classification number: Y02B70/1441 , H02M7/797 , H02M7/4807 , H02M2007/4815
Abstract: 本发明公开了一种LLC串联谐振型单相高频链矩阵式逆变器拓扑，所述逆变器拓扑由全桥LLC串联谐振逆变器、高频变压器T、矩阵变换器、CL型滤波器依次连接构。在此基础上运用解结耦半激励谐振调制方法，使变压器前级谐振电路激励谐振工作状态在谐振半周期内的工作占空比可控，实现向输出负载侧传递能量的控制，开关管在变压器零电流输出期间进行切换实现零电流开关，避免引起电压过冲问题，实现能量双向流动。本发明能量传输控制方式简单，无需判断电路谐振工作状态，调制复杂度低，原理简单易实现，提高了电路的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN107493027A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710821717.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/538
CPC classification number: Y02B70/1491 , H02M7/538 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明公开了一种单相推挽正激式高频链矩阵逆变器拓扑的调制方法，由SPWM信号发生环节、解结耦单极性正弦波调制逻辑处理电路及被控对象推挽正激式高频链矩阵式逆变器组成。SPWM信号发生环节所产生的SPWM信息通过解结耦单极性正弦波调制方法进行处理，将推挽正激式高频链矩阵式逆变器解耦成两个普通的电压型逆变器，得到用于推挽正激式高频链矩阵式逆变器的驱动控制信号，实现能量双向流动。本发明具有系统工作状态明确、调制复杂度低、原理简单易实现等优点，无需借助辅助电路与变压器副边矩阵变换器功率管的换流重叠，即可实现变压器副边矩阵变换器中所有功率管的零电压开关(ZVS)及滤波电感电流的自然换流。
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