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公开(公告)号：CN204442062U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520176749.1
申请日：2015-03-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种电机仓及具有其的机器人。电机仓，包括：仓体，具有用于容纳电机的腔体；仓盖，盖设在仓体上；电机法兰，盖设于仓体上，用于固定电机；散热装置，设置于仓盖上以对腔体散热。仓体的腔体内设置有电机，仓盖上设置有用于对腔体内热气进行散热的散热装置。避免了腔体内电机温度升高影响绕组绝缘寿命甚至烧毁电机，散热装置占用空间小，安装难度低。因此本实用新型的电机仓散热效果显著，能够延长电机寿命。
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公开(公告)号：CN204382299U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420838910.2
申请日：2014-12-22
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种SCARA机器人外壳结构及具有其的SCARA机器人，其中外壳机构包括第一包覆机构和第二包覆机构；第一包覆机构与第二包覆机构相连接；且第一包覆机构安装在SCARA机器人的小臂上，包覆其同步带以及分别安装在同步带两端的大同步轮和小同步轮；第二包覆机构包覆其滚珠花键和滚珠丝杠。其通过将现有的SCARA机器人的外壳分解为第一包覆机构和第二包覆机构，减小了SCARA机器人外壳体积，进而减小SCARA机器人所受到的风的阻力，降低了能耗。并且其只包覆SCARA机器人的同步机构和运动机构，而电机部分则裸露在外，使得SCARA机器人在运行时能够自然风冷，增强了SCARA机器人的散热性能。
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公开(公告)号：CN204566161U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520245617.X
申请日：2015-04-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供了一种用于机器人的线路连接结构和机器人。线路连接结构包括：彼此独立设置的一根或多根本体线，本体线具有至少两段分体线；至少一个转接头，相邻两段分体线之间通过转接头连接。由于将本体线设置为间断式，也就是同一根本体线由多段分体线相连接组成，从而使得在使用本体线时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线可拆分成多段，因而在安装本体线时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有拆装便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204546563U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520243988.4
申请日：2015-04-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机械臂防脱结构和机器人，其中，机械臂防脱结构包括：两个机械臂，两端分别与两个机械臂钩接的弹簧，套设于弹簧外侧且限制弹簧沿其长度方向伸长的防脱套，防脱套的两端具有供弹簧的挂钩伸出的通孔。本实用新型公开的机械臂防脱结构，由于防脱套套设在弹簧外侧，且该防脱套限制了弹簧沿其长度方向伸长，则避免了弹簧因机械臂运动过程中产生的惯性力发生塑性变形，从而避免了弹簧脱离机械臂，提高了机器人的安全可靠性。本实用新型公开的机器人具有上述机械臂防脱结构。
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公开(公告)号：CN204546561U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520244794.6
申请日：2015-04-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的从动臂用治具，包括：基板和定位组件；其中，定位组件包括：能够卡入从动臂的一个连接槽内的第一定位件，能够卡入从动臂的另一个连接槽内的第二定位件；第一定位件和第二定位件均固定于基板上。本实用新型公开的机器人的从动臂用治具，由于第一定位件和第二定位件均固定于基板上，则第一定位件和第二定位件的间距为定值，通过第一定位件和第二定位件卡入从动臂两端的两个连接槽，实现了对从动臂长度的调节，则能够有效减小了三组从动臂的长度差，提高了从动臂的装配精度，进而提高了机器人的运动精度；同时，也有效提高了从动臂的长度调节效率，进而提高了该从动臂的装配效率。
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公开(公告)号：CN204450587U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090663.7
申请日：2015-02-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人及其散热装置，其中，机器人的散热装置包括：散热组件，该散热组件包括：相连通的送风管和出风管，且出风管的出口朝向机器人的机械关节处的电机；与送风管连通且向送风管供风的通风设备；其中，散热组件的数目与机器人的机械关节数目相同。本实用新型公开的机器人的散热装置，通过采用通风设备供风，并采用散热组件将风引至机器人的机械关节处的电机，从而实现了对电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204450586U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090661.8
申请日：2015-02-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在驱动装置与机器人铸铝关节之间的传热部件。通过在驱动装置与机器人铸铝关节之间设置传热部件，可将驱动装置产生的热量通过传热部件传递到机器人铸铝关节上，并通过机器人铸铝关节将热量散发出去，避免了驱动装置热量的累积产生的高温，降低驱动装置上的温度，从而降低了对驱动装置的损害，保证了驱动装置的正常使用，达到提升驱动装置寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。
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公开(公告)号：CN204450578U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083850.2
申请日：2015-02-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本实用新型涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本实用新型还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。
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公开(公告)号：CN303932245S
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201630171952.X
申请日：2016-05-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的机器人示教器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与机器人进行人机交互，以控制机器人系统及基本的运动装状态等。3．本外观设计产品的设计要点：在于机器人示教器显示的图形用户界面的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．图形用户界面用途：显示了机器人的运行状态，并且提供了功能切换按键、操作按键、操作轴选择区、参考系配置区和手动控制操作区，用户可以根据需要进行操作以控制机器人。
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