-
公开(公告)号：CN102455684A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110321242.7
申请日：2011-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种数控机床进给系统动态特性在线测试仪，由硬件和软件两部分组成，硬件的1Vpp信号采集卡、TTL信号采集卡、Endat信号采集卡、定时卡安装在PCI卡槽扩展邬中，并和定时卡相连，PCI卡槽扩展邬接入便携计算机的接口；软件的系统管理模块分别和人机交互模块、数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、数据存储模块、实时显示模块和硬件驱动连接，测试仪的软件运行于便携计算机中，指令及数据通过扩展坞计算机通信线传输到PCI扩展邬中的各采集板卡中，控制采集卡进行相应的操作，实现用户所需的采集过程，本发明能够实现进给系统动态特性在线测试，具有测试路径多，能进行误差分离的优点。
-
公开(公告)号：CN101458157B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910020825.9
申请日：2009-01-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速主轴动态性能综合测试的实验装置，包括主轴，其被安装在一个主轴定位座上，主轴定位座与主轴安装板固连，主轴安装板在平行于主轴轴向的两侧边由限位及固定组件实现主轴安装板的固定和限位；主轴安装板通过密珠支撑结构与铸造基台连接使主轴安装板在水平面内自由；主轴安装板上设有振动测件，铸造基台上设有振动支架，主轴前端连接一个HSK测试头，相对该HSK测试头的主轴安装板上设置带有传感器端盖的传感器支座，通过安装在其上的分度盘可连接三个位移传感器，在垂直于HSK测试头端面的传感器端盖上可连接一个位移传感器。采用本发明实验台可同时完成主轴多个测试项目，大大提高了高速主轴性能测试的集成程度和使用灵活性。
-
公开(公告)号：CN101694374A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910024400.5
申请日：2009-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种燃气轮机叶片精度快速检测装置及其检测方法，通过叶片定位装置对被测叶片进行定位；轮廓测量装置对称设置于叶片定位装置的两侧，用于采集叶片截面的轮廓数据，采用本发明使得获取叶身曲面数据的工作量大大减少；受人为影响因素小，获得数据速度快；采用测量笔接触式测量，测量精度高；离散截面轮廓数据的算法简单、成熟、精度高，易于后续的误差分析计算；截面轮廓高度和数量可选可调，灵活性大；机械结构简单，成本相对低廉而且测量精度有保障。
-
公开(公告)号：CN101639395A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910023752.9
申请日：2009-08-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种改进的高速主轴全息动平衡方法。其特征是将三点法误差分离技术与全息谱相结合，通过三点法误差分离技术对振动信号进行圆度误差分离，通过全息谱动平衡理论对主轴实际轴心轨迹进行动平衡识别，有效排除了平衡过程中被测截面圆度误差对失衡量计算带来的干扰，提高了平衡的精度和效率。相比于传统的“转子全息动平衡方法”，本发明能够用于表面存在圆度误差，运行速度存在波动的主轴故障的定性分离、不平衡故障的识别、主轴不平衡量的衡量与估计以及配重方案的制定，对提高现场故障排查的效率、减少反复平衡操作的盲目性等有极高的应用价值。
-
公开(公告)号：CN1307377C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410026393.X
申请日：2004-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器，包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器，它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧，试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差，使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时，在转角差作用下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1752879A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510096267.6
申请日：2005-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B15/02 , G05D27/00 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的CPLD，CPLD包括与DSP处理器相连接的总线控制模块，总线控制模块与IPC工控机相连接，且总线控制模块还通过内部总线与数字运动脉冲处理器、嵌入式双端RAM连接，数字运动脉冲处理器的输出端与伺服运动控制系统相连接。它以复杂可编程逻辑器件CPLD为核心，实现了IPC工控机到数字运动脉冲处理器、DSP处理器到数字运动脉冲处理器、IPC工控机和DSP处理器之间及IPC工控机和DSP处理器与外设之间的数据通信，克服了现有运动控制系统算法封装固定、难以深入到运动控制算法内部的缺点，大大提高了运动控制系统的开放程度和使用灵活性，实现了运动控制系统真正意义上的开放。
-
公开(公告)号：CN1598524A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410026393.X
申请日：2004-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器，包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器，它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧，试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差，使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时，在转角差作用下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。
-
公开(公告)号：CN117707159A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695213.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种动态障碍下时空耦合机制的机器人路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，首先构建车间对应的二维栅格地图，在二维栅格地图的基础上增加时间维度，构成时空三维栅格地图；确定机器人路径规划任务的起始栅格点和目标栅格点，增加时间维度后变成三维栅格地图中对应的起始栅格列和目标栅格列，采用时空耦合机制下的路径规划A*方法，在构建的时空三维栅格地图上规划机器人从起始栅格列到目标栅格列的时空耦合路径，在规划的过程中栅格扩展的同时时间会增加。本发明用于解决目前无法结合时间维度规划时空最优路径的技术问题，实现动态障碍下结合时间维度时空最优路径的规划。
-
公开(公告)号：CN114440794A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210243274.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种高动态表面的高精度三维测量方法，先采用1个投影仪与2个相机组成的三维视觉测量系统，依据多频外差的测量原理，向被测物体投射一组不同频率下编码的正弦图案条纹，生成多频外差投影图像，再修改相机的曝光时间获取被测物体的多曝光序列图片，然后通过给定的过曝光和曝光不足的灰度强度阈值，生成掩膜图片序列；将多曝光图片序列与掩膜图片序列相乘进行融合，从而获得一组高动态范围图片，最终利用生成的高动态范围图片，通过三维重建算法来获取高动态表面的三维信息；本发明综合考虑了多频外差法与多重曝光法，可以最大限度的保留三维视觉测量系统的原始测量精度，可以有效的实现高动态表面的高精度测量。
-
公开(公告)号：CN113448287A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110774943.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/416 , B23K26/00
Abstract: 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法，适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划，并将规划好的位置点的命令进行分配，按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的进给系统和振镜系统；再利用振镜和进给轴的联动控制，实现无限视野下的光机电协同控制激光加工。将激光、振镜和进给轴等加工单元结合在一起，能够实现全面协同控制，状态同步；而且这种方法下将激光加工路径自动分配给进给轴和扫描振镜，激光也被同步控制触发，能够实现快速而高精度的大幅面加工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
206
records
(took 0.052 seconds)
