一种误差在机检测校正的多轴激光加工系统

    公开(公告)号:CN113427134A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110714898.9

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种误差在机检测校正的多轴激光加工系统,包括五轴数控机床、飞秒激光系统、三维振镜扫描系统、原位视觉检测系统、光束稳定系统和工控机,具备对于复杂构件的在机原位测量能力、光束实时自动准直功能,能够实现构建的位姿误差检测与校正,只需一次装夹且无需设计专用夹具,三维振镜可实时控制激光焦点位置,不仅具有表面刻蚀的能力,同样适用于深孔加工,提高了加工柔性,飞秒激光加工精度高、加工质量好,五轴数控机床行程大、负载能力强、自由度大,可实现大幅面复杂曲面构件的精密加工。

    一种七轴五联动超快激光加工系统

    公开(公告)号:CN109940270A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910275979.6

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种七轴五联动超快激光加工系统,该系统由一个激光光源、一个光束传输系统、一个振镜加工头、一个五轴运动系统、一个结构光三维在线监测系统、一个功率实时在线检测部件和一个光路指正部件等组成。本发明提供的超快七轴激光加工系统能够实现空间任意位姿定位、视觉快速边缘检测、五轴联动加工与5+2七轴五联动加工。

    一种超快激光加工装备光机电协同控制系统

    公开(公告)号:CN109909602A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910275965.4

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种超快激光加工装备光机电协同控制系统,包括协同控制系统、主工控机、数控运动平台、振镜、图像工控机、以太网交换机、激光器和视觉测量系统;本发明所述的光机电协同控制系统利用以太网构建局域网,建立振镜、运动控制台、视觉测量平台之间的网络连接,实现振镜、运动控制台、视觉测量平台的独立控制与协同控制。对于激光器则同时配置到振镜与运动控制平台的I/O口,用于减小指令延时。本发明所述光机电协同控制系统适用于通用运动控制平台、激光器、振镜、视觉测量平台的快速集成,面向传统及超快激光加工领域,能够极大的提高系统开发效率。

    基于点云分割的航发叶片陶瓷型芯修型路径一致性评估方法

    公开(公告)号:CN118229694A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410379179.X

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明基于点云分割的航发叶片陶瓷型芯修型路径一致性评估方法,包括:首先获取陶瓷型芯点云数据与椭圆孔修型路径,初步分割椭圆孔附近点云,再完成基于RANSAC的局部坐标系建立,实现椭圆孔附近点云从世界坐标系到局部坐标系的坐标转换,然后在局部坐标系下建立椭圆孔圆弧倒角模型,实现基于粒子滤波的椭圆孔圆弧倒角点云分割与模型拟合,最后结合模型参数与修型路径完成航发叶片陶瓷型芯修型路径一致性评估。本发明同时考虑了陶瓷型芯的收缩变形和毛刺、飞边、孔堵塞等缺陷对参数拟合和点云分割的影响,以及路径点位置偏差与激光修型方向偏差对路径边缘对齐程度的影响,提高了路径一致性评估的准确性、鲁棒性、可信度,满足成为改善修型路径生成算法的反馈指标的精度要求。

    一种激光制孔过程监测和调控组合防护方法及系统

    公开(公告)号:CN116532825A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310619304.5

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明提供的一种激光制孔过程监测和调控组合防护方法及系统,包括以下步骤:采集激光制孔加工过程中的信号演变信息、当前孔深以及运动轨迹信息;对获取得到的信号演变信息进行特征提取,获取得到随时间演变的时序特征值,根据得到的时序特征值构建穿透时间预测模型;将得到的当前孔深以及运动轨迹信息与时序特征值相结合,构建得到制孔阶段辨识模型;综合穿透时间预测模型预测结果,结合不同时刻下制孔阶段辨识模型辨识结果置信度,构建得到状态识别模型;根据得到的状态识别模型判别当前制孔加工阶段,根据判别结果控制激光加工过程,在不同制孔阶段采用不同的制孔策略;本发明能够确保激光制孔过程的高效、高精度以及无对壁损伤加工。

    一种大幅激光加工用光机电协同控制方法

    公开(公告)号:CN113448287B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110774943.X

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法,适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划,并将规划好的位置点的命令进行分配,按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的进给系统和振镜系统;再利用振镜和进给轴的联动控制,实现无限视野下的光机电协同控制激光加工。将激光、振镜和进给轴等加工单元结合在一起,能够实现全面协同控制,状态同步;而且这种方法下将激光加工路径自动分配给进给轴和扫描振镜,激光也被同步控制触发,能够实现快速而高精度的大幅面加工。

    一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法

    公开(公告)号:CN112051796A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010819357.8

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法,该方法把随机生成的众多二维封闭图形(图形不存在相交,且距离较远),将图形的质心作为数据点集合P排序的基础,首先确定某个图形质心为起始点,逐个连接剩余二维图形,优化路径,以最短路径为目标输出,采用改良贪心算法得到最优路径;相关参数包括路径长度L,点Pi与Pj之间的距离Dij,点Pi到其他点的总距离Si,曲线方程l。本发明实现了开环二维加工图形路径规划,与一般的智能算法相比,减少了时间复杂度,提高了路径规划最优性,大幅提高了加工效率。

    基于声辐射力脉冲响应的激光测振监测HIFU损伤粘弹性方法

    公开(公告)号:CN106840362B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201710166704.X

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本发明公开一种基于声辐射力脉冲响应的激光测振监测HIFU损伤粘弹性方法,包括以下步骤:1)控制HIFU换能器产生激励脉冲作用于被测组织内部的激励点;激光测振设备对被测组织内部检测点的振动进行跟踪;记录每个检测点的振动曲线;2)根据振动曲线,计算剪切波速度及频率,然后进行粘弹性拟合。本发明采用单脉冲对透明组织内部进行激励以产生剪切波运动,利用激光测振设备对剪切波传播方向上点的振动进行跟踪,通过分析每个标记点的运动信息即剪切波速及频率来进行粘弹性估计,进而实现对透明组织内部HIFU损伤的实时监控与评价。

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