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公开(公告)号：CN114914057A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210341744.4
申请日：2022-04-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 西安交通大学
发明人： 杨晨 , 刘志远 , 陈昊阳 , 潘亮亮 , 赵欣洋 , 李宁 , 陈瑞 , 刘立军 , 李早阳 , 侯亮 , 林恒 , 刘亮 , 杜巍 , 陆洪建 , 安燕杰 , 尹琦云 , 崔鹏 , 吴明凯 , 王晓东
摘要： 本发明涉及电力装置技术领域，尤其涉及一种导油装置和换流变压器，导油装置包括流量控制装置和导流结构，所述导流结构用于覆设在换流变压器内的外层油流区的油液进口位置，增加进入绕组线圈冷却油量，所述流量控制装置用于调节所述导流结构在所述外层油流区的油液进口的覆设面积。通过流量控制装置能够灵活调节导流结构在换流变压器的油液进口的覆设面积，从而灵活调整流入换流变压器绕组线圈的油液的流量大小，使换流变压器容易达到最佳内部换热状态，且降低了油泵能力的浪费。
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公开(公告)号：CN113427134A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110714898.9
申请日：2021-06-25
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/362 , B23K26/082 , B23K26/064 , B23K26/03 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种误差在机检测校正的多轴激光加工系统，包括五轴数控机床、飞秒激光系统、三维振镜扫描系统、原位视觉检测系统、光束稳定系统和工控机，具备对于复杂构件的在机原位测量能力、光束实时自动准直功能，能够实现构建的位姿误差检测与校正，只需一次装夹且无需设计专用夹具，三维振镜可实时控制激光焦点位置，不仅具有表面刻蚀的能力，同样适用于深孔加工，提高了加工柔性，飞秒激光加工精度高、加工质量好，五轴数控机床行程大、负载能力强、自由度大，可实现大幅面复杂曲面构件的精密加工。
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公开(公告)号：CN109940270A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910275979.6
申请日：2019-04-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B23K26/082
摘要： 本发明公开了一种七轴五联动超快激光加工系统，该系统由一个激光光源、一个光束传输系统、一个振镜加工头、一个五轴运动系统、一个结构光三维在线监测系统、一个功率实时在线检测部件和一个光路指正部件等组成。本发明提供的超快七轴激光加工系统能够实现空间任意位姿定位、视觉快速边缘检测、五轴联动加工与5+2七轴五联动加工。
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公开(公告)号：CN109909602A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910275965.4
申请日：2019-04-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，包括协同控制系统、主工控机、数控运动平台、振镜、图像工控机、以太网交换机、激光器和视觉测量系统；本发明所述的光机电协同控制系统利用以太网构建局域网，建立振镜、运动控制台、视觉测量平台之间的网络连接，实现振镜、运动控制台、视觉测量平台的独立控制与协同控制。对于激光器则同时配置到振镜与运动控制平台的I/O口，用于减小指令延时。本发明所述光机电协同控制系统适用于通用运动控制平台、激光器、振镜、视觉测量平台的快速集成，面向传统及超快激光加工领域，能够极大的提高系统开发效率。
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公开(公告)号：CN117743582A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311849293.6
申请日：2023-12-29
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于文本聚类的配电网运检数据筛选方法，该方法通过应用自然语言处理和机器学习中的文本聚类算法，采用改进的TF‑IDF方法生成语义特征向量，基于层次聚类思想构建聚类特征树，实现配电网运检文本数据的聚类分组，从而对大量配电网运检数据进行快速有效的筛选，为配电网运行状态监测提供支持。
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公开(公告)号：CN116991114B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311244098.0
申请日：2023-09-26
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/404 , G06T5/00 , G06T3/40 , B23K26/082
摘要： 一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法，设计与所校正的振镜最大加工幅面长宽相等的误差检测加工图形，测量出分离误差和重叠误差；测量X向、Y向的误差检测加工图形的各拼接处的误差；对原有或默认的振镜校准数据文件中边缘位置的数据进行反向修正补偿；保存修正补偿后的振镜校准文件；按照校准程序软件的操作步骤使新的校准数据文件生效；检查拼接误差补偿效果，误差超出允许误差范围，则返回重新进行拼接误差的检测与补偿校准；本发明通过设计误差检测加工图形并进行校准文件反向修正补偿的方法，大幅度减小拼接误差，同时整体操作流程简洁、方便，适应于更多设备调试与产品生产现场的技术人员应用。(56)对比文件贾和平;史玉升;谢军.振镜式激光扫描误差分析及几何校正算法.光电工程.2007,(第08期),全文.钱林弘;吕磊;夏欢.基于拼接重构的长导轨直线度测量方法.组合机床与自动化加工技术.2017,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112051796B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010819357.8
申请日：2020-08-14
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法，该方法把随机生成的众多二维封闭图形(图形不存在相交，且距离较远)，将图形的质心作为数据点集合P排序的基础，首先确定某个图形质心为起始点，逐个连接剩余二维图形，优化路径，以最短路径为目标输出，采用改良贪心算法得到最优路径；相关参数包括路径长度L，点Pi与Pj之间的距离Dij，点Pi到其他点的总距离Si，曲线方程l。本发明实现了开环二维加工图形路径规划，与一般的智能算法相比，减少了时间复杂度，提高了路径规划最优性，大幅提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN113448287A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110774943.X
申请日：2021-07-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/416 , B23K26/00
摘要： 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法，适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划，并将规划好的位置点的命令进行分配，按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的进给系统和振镜系统；再利用振镜和进给轴的联动控制，实现无限视野下的光机电协同控制激光加工。将激光、振镜和进给轴等加工单元结合在一起，能够实现全面协同控制，状态同步；而且这种方法下将激光加工路径自动分配给进给轴和扫描振镜，激光也被同步控制触发，能够实现快速而高精度的大幅面加工。
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公开(公告)号：CN113427133A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110668802.X
申请日：2021-06-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/082 , B23K26/03 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于三维视觉在线测量引导自动加工的激光装备及方法，包括五轴运动平台，激光器，光路传输系统，数字条纹三维扫描装置，扫描振镜和工业控制计算机，本发明能够实现复杂构件的在线测量并自动提取加工信息，然后引导激光加工，整个过程自动化完成，无二次装夹定位，提高了激光加工的自动化水平、加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN1743026A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510096068.5
申请日：2005-09-26
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A61N7/02
摘要： 本发明公开了一种上百阵元复合材料球面相控阵高强度聚焦超声治疗系统，包括置于治疗床下部的上百阵元复合材料球面相控阵换能器、B超探头、上百通道相控阵HIFU驱动控制系统、控制换能器姿态的6轴运动系统及控制系统，B超探头与B超仪和图像采集装置，在换能器发射面的前方设置有与脱气净化水系统连接的水囊，还包括分别控制上述系统动作的主控计算机。由于采用1－3压电复合材料的球面相控阵聚焦换能器及相应的驱动控制系统，该系统可以产生适合体外聚焦超声治疗的多种焦点模式，比单阵元单焦点单次治疗体积大，减少了治疗时间、提高了效率，同时也能以避开肋骨遮挡的子阵焦点模式实现无创治疗。
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