公开(公告)号：CN113448287A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110774943.X

申请日：2021-07-08

申请人： 西安交通大学

发明人： 刘斌 ,  王新田 ,  孙铮 ,  连仁涵 ,  姜歌东 ,  梅雪松 ,  王晓东 ,  李钦

IPC分类号： G05B19/416 ,  B23K26/00

摘要： 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法，适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划，并将规划好的位置点的命令进行分配，按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的进给系统和振镜系统；再利用振镜和进给轴的联动控制，实现无限视野下的光机电协同控制激光加工。将激光、振镜和进给轴等加工单元结合在一起，能够实现全面协同控制，状态同步；而且这种方法下将激光加工路径自动分配给进给轴和扫描振镜，激光也被同步控制触发，能够实现快速而高精度的大幅面加工。

公开(公告)号：CN113427134A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110714898.9

申请日：2021-06-25

申请人： 西安交通大学

发明人： 刘斌 ,  连仁涵 ,  梅雪松 ,  李晓 ,  孙铮 ,  王晓东 ,  段文强 ,  王新田

IPC分类号： B23K26/352 ,  B23K26/362 ,  B23K26/082 ,  B23K26/064 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

摘要： 本发明公开了一种误差在机检测校正的多轴激光加工系统，包括五轴数控机床、飞秒激光系统、三维振镜扫描系统、原位视觉检测系统、光束稳定系统和工控机，具备对于复杂构件的在机原位测量能力、光束实时自动准直功能，能够实现构建的位姿误差检测与校正，只需一次装夹且无需设计专用夹具，三维振镜可实时控制激光焦点位置，不仅具有表面刻蚀的能力，同样适用于深孔加工，提高了加工柔性，飞秒激光加工精度高、加工质量好，五轴数控机床行程大、负载能力强、自由度大，可实现大幅面复杂曲面构件的精密加工。

公开(公告)号：CN117182320A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311375199.1

申请日：2023-10-23

申请人： 西安交通大学

发明人： 刘斌 ,  连仁涵 ,  王文君 ,  孙铮 ,  郭元涛

IPC分类号： B23K26/36 ,  B23K26/082

摘要： 本发明公开了一种曲面图案激光加工方法及系统，涉及激光精密加工技术领域，该方法包括以下步骤：读取待加工件的BRep模型，并获取几何图元之间的拓扑结构树以及树节点的图元几何信息；基于BRep模型中几何图元之间的拓扑结构树以及树节点的图元几何信息与待加工曲面的特征，得到加工特征曲面；根据待加工特征曲面所在的参数曲面计算得到等距的等参数线簇；将待加工特征曲面和等参数线簇进行一次相交，得到激光扫描线簇并对其遍历，得到激光扫描轨迹；将激光扫描轨迹转换为运动指令并下发至运动控制卡，对待加工件的曲面复杂图案进行激光加工。本发明直接使用三维BRep模型作为输入，直接生成三维图案的激光扫描轨迹，提高了加工效率。

公开(公告)号：CN113448287B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110774943.X

申请日：2021-07-08

申请人： 西安交通大学

发明人： 刘斌 ,  王新田 ,  孙铮 ,  连仁涵 ,  姜歌东 ,  梅雪松 ,  王晓东 ,  李钦

IPC分类号： G05B19/416 ,  B23K26/00

摘要： 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法，适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划，并将规划好的位置点的命令进行分配，按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的进给系统和振镜系统；再利用振镜和进给轴的联动控制，实现无限视野下的光机电协同控制激光加工。将激光、振镜和进给轴等加工单元结合在一起，能够实现全面协同控制，状态同步；而且这种方法下将激光加工路径自动分配给进给轴和扫描振镜，激光也被同步控制触发，能够实现快速而高精度的大幅面加工。