机器人集群智能化数据同步方法及系统

    公开(公告)号:CN111506668A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010618048.4

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: G06F16/27

    摘要: 本发明属于智能化机器人的技术领域,涉及机器人集群智能化数据同步方法及系统,解决现有技术的方法中集群机器人与服务器数据表不一致的技术问题。该方法包括获取第一时间数据,所述第一时间数据根据每个所述机器人所存数据表在第一时间更新的时间确定;获取第二时间数据,所述第二时间数据根据所述服务器在第二时间向每个所述机器人发送数据表的时间所确定;根据获取的所述第一时间数据和所述第二时间数据,确定每个所述机器人所存储的数据表是否进行更新或替换。本发明用于同步机器人与服务器的数据,满足人们对集群机器人维护方便的要求。

    一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统

    公开(公告)号:CN110991387A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911288462.7

    申请日:2019-12-11

    发明人: 王士兴 邱垚 常超

    IPC分类号: G06K9/00 G06F9/50

    摘要: 本发明属于智能图像处理技术领域,涉及一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统,所述方法包括:获取仪表当前图像S;读取图像S并进行预处理得到图像G;调用仪表位置检测算法,对图像G进行定位检测得到仪表区域图像D;对仪表区域图像D所在的目标位置进行调整;判断目标位置是否位于图像S的中间位置;将调整后得到的区域图像按照放大倍数进行放大,得到仪表区域图像D1;读取仪表当前示值或识别当前设备的开关状态;根据读数结果或者状态识别结果给出对应的指示;返回仪表识别结果,识别结束。这种方法,可应用于智能防爆巡检机器人来代替人工进行巡检,使用分布式部署的方式,合理利用系统资源,提高巡检系统的工作效率。

    一种基于智能巡检机器人的甲烷泄漏检测和定位方法

    公开(公告)号:CN110736816A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910951529.4

    申请日:2019-10-08

    摘要: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的甲烷泄漏检测和定位方法,包括以下步骤:步骤1:巡检任务点,云台获取预置位角度值;步骤2:计算当前云台角度值与上次云台角度值之差值ΔX;步骤3:顺时针旋转获取甲烷浓度数据集合Y;步骤4:计算云台角度值,获取当前角度值下场景下的可见光图像;步骤5:等比计算云台角度坐标横轴、甲烷浓度值纵轴。本发明提出了一种移动式甲烷检测和数据可视化方法,该方法能够准确地得到甲烷泄漏浓度值,并且准确定位泄漏位置,检测结果数据可视化,能够明显的提高甲烷泄漏检测效率以及准确性。

    一种防爆型磁致伸缩液位计的制备工艺

    公开(公告)号:CN110625338A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910907942.0

    申请日:2019-09-25

    发明人: 王士兴 官军昌

    IPC分类号: B23P15/00 G01F23/62

    摘要: 本发明属于液位测量技术领域,涉及防爆型磁致伸缩液位计的制备工艺,包括:焊接波导丝和馈线,将波导丝和馈线一端焊接,焊点采用热缩管保护,并行穿入内保护管;将内保护管穿入波纹管,将波纹管穿入外保护管;波纹管和钢管焊接,内保护管和电子仓固定连接;钢管与电子仓焊接;将磁浮球安装在外保护管的外侧,磁浮球为球型,磁浮球的中心处设有圆柱形通孔,圆柱形通孔内部安装有磁铁,磁铁与圆柱形通孔同心,磁铁的N极朝内;通过改变波导丝和馈线焊点保护方式,能有效防止波导丝低温时发生形变和内保护管之间产生应力效应;通过设计磁铁的安装结构及分布形态,每块磁铁都采用N极朝内的方式安装,增强波导丝扭力波的震动幅值,增大回波信号幅值。

    一种耐高压结构的超声波换能器
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110465473A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910871751.3

    申请日:2019-09-16

    IPC分类号: B06B1/06 G01F1/66 G01F15/10

    摘要: 一种耐高压结构的超声波换能器,包括外壳和外壳内部设置的用于耐高压的抗压组件,通过使用一体式封闭换能器外壳,以及各部件之间的压紧结构,同时对换能器外壳及内部各部件选择高耐压材料,来实现超声波换能器在高压环境下变形量小或不变形;由此保证超声波换能器在高压环境下波形质量及稳定性,进而提高超声波流量计在高压环境下的检测精度。

    一种井用柱塞控制系统
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109209304A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811297613.0

    申请日:2018-11-02

    IPC分类号: E21B43/12 E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种井用柱塞控制系统,涉及天然气设备技术领域,发明采用控制表头、到达传感器、气动薄膜阀、电磁阀、ACF两相流流量计等器件综合改进现有井用柱塞控制系统,能够实现对液体段塞的准确判断,结合ACF两相流流量计,可以将单井产气、产液量进行有效计量,气相计量精度最高可达1%,液相计量精度可达10%,有了气、液产量精确计量,可以更好的优化生产工艺与制度。

    一种防爆型机器人自动充电站
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109149728A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811310976.3

    申请日:2018-11-06

    发明人: 王士兴 杜云龙

    IPC分类号: H02J7/00 H02J7/02 H02J50/90

    摘要: 本发明公开了一种防爆型机器人自动充电站,包括装置防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插销4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9、防爆控制按钮10和充电房11。与现有的自动充电站相比较,该充电站的所有装置均采用了防爆技术,解决了目前现有的机器人充电站不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级,T1~T4组爆炸性混合物的危险场所。从而一种防爆型机器人自动充电站不仅能提供机器人的非接触式充电装置,更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响,并且具有防爆、防水、防尘和防油技术,适用于机器人的自动充电站。

    一种无线适配器供电电路及其供电方法

    公开(公告)号:CN107919713A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711440600.X

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: H02J7/00

    CPC分类号: H02J7/0065 H02J7/345

    摘要: 本发明公开了一种无线适配器供电电路及其供电方法,该电路包括降压控制器、升压控制器、超级电容和无线模块;降压控制器的输入端连接有电池,降压控制器的输出端连接至升压控制器的输入端,在降压控制器和升压控制器之间还连接有用以储备电能的超级电容;升压控制器的输出端连接至无线模块的电源接口。本发明利用超级电容做电池的缓冲器,采用两级供电方式,保证电池寿命的同时提高系统的供电效率。

    一种三相流体计量系统及其计算方法

    公开(公告)号:CN118936576A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411139306.5

    申请日:2024-08-19

    IPC分类号: G01F1/54 G01F1/66

    摘要: 本发明提供一种三相流体计量系统及计算方法,包括在一三相流体输送主管道中串联设置一微波原理的含水率测量单元和一计量单元,及与它们电连接的流量积算单元;流量积算单元通过计量单元中单计量容器内置上液位感应环、内置液位感应环的活塞和下液位感应环的磁致伸缩液位计,先计算t1计量时段内进口三相流体输送主管道中三相流体流入计量容器中活塞上腔的三相流体流量中气相标况流量、水流量和油流量;再计算t2计量时段内进口三相流体输送主管道中三相流体流入计量容器中活塞下腔的三相流体流量中气相标况流量、水流量和油流量,在线实时交替地测量气、油、水流量,不仅满足气田或油田准确地数据采集,而且提高管理效率,降低了生产成本。