一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117104807A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310950216.3

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: B65G43/00 B65G39/02

    摘要: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统,包括:行走轨道,布置于巷道顶部锚杆托盘上;自动更换机器人,布置于行走轨道上,用于对故障托辊进行自动更换;托辊故障监测组件,与自动更换机器人信号连接;自动更换机器人包括:驱动组件,底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台;两组撑带平台,沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方,用于换辊部位前后输送带的抬高;第一行走组件,布置于撑带平台与第一承载平台之间,用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走,换托辊平台,固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方,用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。

    不同卸载条件下的煤层岩体形变扩裂检测装置

    公开(公告)号:CN116165062A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211357385.8

    申请日:2022-11-01

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/02 G01N15/08

    摘要: 本发明公开了不同卸载条件下的煤层岩体形变扩裂检测装置,其包括:支撑机台;上固定架,可相对转动的竖直设置在所述支撑机台的上端面一侧;外箱体,固定在所述支撑机台的上端面远离所述上固定架的一侧,用于对煤层岩体样品进行载放;应力加卸载组件,为对称设置的多个,各所述应力加卸载组件均竖直固定在所述支撑机台上,所述应力加卸载组件的一端穿接在所述外箱体上,并与煤层岩体样品相抵靠接触;外设钻孔装置,竖直设置在所述上固定架上,所述外箱体的上端面中部开设有内孔位,所述外设钻孔装置竖直穿过所述内孔位用于对煤层岩体样品进行竖向钻孔;以及形变扩裂检测组件,竖直设置在所述上固定架上的另一侧。

    一种新型硬岩巷道掘进机及其使用方法

    公开(公告)号:CN116163724A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211336701.3

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: E21C27/28

    摘要: 本发明公开了一种新型硬岩巷道掘进机,涉及巷道掘进技术领域,包括截割部、破岩锤、铲运部、行走部和动力系统,行走部安装在机身下部,截割部、破岩锤、行走部、动力系统均安装在机身上部,截割部和破岩锤位于机身整体的前端,铲运部位于截割部和破岩锤同侧的下方,破岩锤位于截割部的左右两侧。该新型硬岩巷道掘进机及其使用方法,在破岩前,先采用破岩锤对截割岩石进行多点破岩预裂,在预裂后,通过主动激振油缸对截割头的振动,将破岩轮凿入岩壁中,同时通过碎岩电机带动偏心转轴及外部碎岩转盘做偏心转动,以此破碎大块原岩。本发明采用预裂的原理,大幅降低了掘进机破岩强度,同时将截割分部,并对原岩进行提前破碎,提高了现场安全性。

    一种基于煤层采动面的应力加载实验装置

    公开(公告)号:CN115791415A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211424713.1

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: G01N3/12 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种基于煤层采动面的应力加载实验装置,其包括:实验台;上机体,固定在所述实验台的上端面,所述上机体的一侧转动连接有外箱门,用于存取煤岩样品;调节撑架装置,设置在所述上机体内部,用于对煤岩样品进行进行紧固架撑,以便煤岩样品能够架空在所述上机体内部;横向应力加载组件,横向穿接在所述上机体内,所述横向应力加载组件用于对煤岩样品进行横向加载应力;以及竖向应力加载组件,为上下对称设置的两组,两组所述竖向应力加载组件呈独立位移运动,并能够对煤岩样品进行多点位竖向加载应力。

    一种用于模拟煤炭地下气化的试验装置及方法

    公开(公告)号:CN114086941A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111477378.7

    申请日:2021-12-06

    IPC分类号: E21B47/00 E21B43/295

    摘要: 本发明公开了一种用于模拟煤炭地下气化的试验装置及方法,包括底座,其中,所述底座上表面为光滑面,其上圆周封闭地分布有多片围挡片,所述围挡片外侧的一面固定有导向杆,所述导向杆可滑动地与导向块连接,所述导向块固定在底座中,使得围挡片可滑动地设置在底座上;所述底座外围固定有多根位于每片围挡片中心的支柱,所述支柱上共同固定连接有固定环,所述固定环上可转动地设有齿圈,所述齿圈上圆周分布地铰接有多根缓冲连杆组件,每根所述缓冲连杆组件的另一端铰接到对应的围挡片的中间。与现有技术相比,本发明能够改变试验容器的容积,煤层燃烧时煤层模型能够在一定阻力下膨胀,根据煤层的比热容模拟热量在煤层中的散热情况。