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公开(公告)号：CN116163724A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211336701.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC: E21C27/28
Abstract: 本发明公开了一种新型硬岩巷道掘进机，涉及巷道掘进技术领域，包括截割部、破岩锤、铲运部、行走部和动力系统，行走部安装在机身下部，截割部、破岩锤、行走部、动力系统均安装在机身上部，截割部和破岩锤位于机身整体的前端，铲运部位于截割部和破岩锤同侧的下方，破岩锤位于截割部的左右两侧。该新型硬岩巷道掘进机及其使用方法，在破岩前，先采用破岩锤对截割岩石进行多点破岩预裂，在预裂后，通过主动激振油缸对截割头的振动，将破岩轮凿入岩壁中，同时通过碎岩电机带动偏心转轴及外部碎岩转盘做偏心转动，以此破碎大块原岩。本发明采用预裂的原理，大幅降低了掘进机破岩强度，同时将截割分部，并对原岩进行提前破碎，提高了现场安全性。
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公开(公告)号：CN115826453A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211369194.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042 , E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法，井下上位机集控平台与井上调度中心进行通讯，系统按功能划分为六个子系统，分别为刮板输送机煤流量监测子系统、刮板输送机与采煤机启停联动控制子系统、刮板输送机软启动控制子系统、刮板输送机链条自动张紧控制子系统、皮带输送机自动张紧控制子系统及皮带自移机尾自动控制子系统。六大系统与集控平台通讯，针对刮板输送机卡链与断链事故、机尾链条时紧时松问题，提供针对刮板输送机的卡链和断链状态及位置识别、刮板输送机软启动及智能调速、机尾链条自动张紧控制、载荷量与煤流量监测、刮板输送机与采煤机联动、皮带机智能张紧和皮带机可伸缩自移机尾自动控制的智能化方案。
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公开(公告)号：CN118992445A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411182580.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种便于更换输送带的带式输送机，包括机架、输送带、传动辊、支撑辊单元和托辊单元。传动辊可转动的设置在机架上，用于传动输送带。所述机架上设有翻折支撑，所述翻折支撑铰接在机架上。所述支撑辊单元包括支撑辊和第一直线位移机构，支撑辊通过第一直线位移机构可转动的连接在机架上，支撑辊用于支撑输送带下侧。托辊单元包括托辊和第二直线位移机构，托辊通过第二直线位移机构可转动的连接在机架上，托辊用于支撑输送带上侧两侧面。本发明通过设置的翻折支撑、支撑辊单元和托辊单元，简化了换带过程，减轻了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN118992444A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411111810.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化带式输送机机架及使用方法，机架包括位于巷道内侧的防护围框，所述防护围框内壁底端安装有纵向钢梁，所述纵向钢梁顶部设置有托辊架，所述防护围框内壁顶端安装有行走轨道，行走轨道上设置有能够移动的轨车，且轨车底部安装有机械手。本发明能够调节两侧机架保持平衡，避免带式输送机机架变形造成的撒料，利用高度调节模块通过压力传感器实时监测托辊受力情况，保证中间托辊与输送带有良好的贴合度，使中间托辊进行有效工作，减少输送带不必要的磨损，输送的稳定性显著提高，且控制终端实时监测带式输送机机架的全部运行参数，控制机架的每一步动作，保证带式输送机的正常运行，提高了装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115636218A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211369161.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，控制装置包括采煤机、刮板输送机、双轴平移旋转机构、液压支架和综采集控系统；控制方法包括刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法、刮板输送机软启动方法和遇到卡链断链意外工况时的启停控制方法。本发明采用机械结构与电控系统相结合的方法，综采集控系统根据刮板输送机上实时煤量信息调控采煤机与刮板输送机调速方式与控制逻辑，在最大程度上降低刮板输送机的故障率，减少意外停机状况，同时本发明具有响应速度快，联动性能好的优点，极大程度上提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115559719A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287248.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，属于掘进机技术领域，包括截割部、回转台、操作台总成、滑台、掘进机本体、推移油缸Ⅰ、侧支撑、集料运输装置、破碎装置、推移油缸Ⅱ；截割部下表面设破碎装置，用于破碎截割落下的大块煤；推移油缸Ⅱ设在破碎装置上；回转台设在滑台上方；滑台设在掘进机本体上滑动；操作台总成设在掘进机本体上部；侧支撑设置在掘进机本体履带两侧，用于掘硐室支撑；集料运输装置设在掘进机本体中间。本发明大大增加了掘进机铲板收料范围、截割部旋转角度、掘进机司机的操作视野，操作更加简单，提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN115739747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211425908.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机辅助清理机器人及固结煤泥清除方法，机器人包括包扩履带底盘、清固结煤泥机械臂、清固结煤泥机械手爪，一运清洗机构及掘进机配套煤泥检测系统。本发明可辅助进行掘进机固结泥浆清理，能够对截割头、铲板、履带及一运固结煤泥进行清理。本发明在掘进机每日维护期间由人员操作对设备截割部及铲运部进行清固结煤泥维护，在一定程度上可以降低工人的劳动强度，提高掘进机使用寿命。
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公开(公告)号：CN119084067A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411071139.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下带式输送机辅助作业装置及方法，该装置包括主体架、多功能平台、多功能箱、折叠梯、多功能机械臂和多功能行走底盘；主体架的前表面中央开设有第一凹腔，多功能平台可升降并展开地安装在第一凹腔内；主体架的上、下表面中央分别开设有第二凹腔，两个多功能机械臂分别可伸出地安装在对应的第二凹腔内；两个多功能箱分别安装在主体架的左右两侧面上；折叠梯安装在主体架的左侧面或右侧面上；主体架的下表面设置有第一行走装置；多功能行走底盘通过折叠组件可展开地连接在主体架的后表面；主体架的内部设置有动力装置和遥控系统。本发明可辅助人工在皮带巷进行登高、换托辊、运送材料等作业，大大减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118877561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411127960.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种落煤清理机器人和方法，包括底盘、集料单元、输送单元和控制单元；底盘包括驱动装置和动力装置；集料单元包括集料框、装料拨盘、拨盘电机和第一输送机；装料拨盘可转动的设置在集料框上，并由拨盘电机驱动；第一输送机固定在集料框上，用于输送装料拨盘收集的物料；输送单元包括第三输送机；第三输送机连接在底盘上，且第三输送机和第一输送机方向相反；第三输送机用于将第一输送机输送的物料输送至预设位置；控制单元连接并控制拨盘电机、第一输送机、第三输送机、驱动装置和动力装置。本发明可以实现机械化自动化清理带式输送机沿线及下方落煤，对比人工手持工具清理方式，提升清理效率，降低工人劳动强度，减少作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN218644328U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222859806.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC: E21F5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种外置式多功能掘进喷雾机构，包括截割臂、进水管、环形配水管、喷水管、喷嘴机构、大臂驱动电机和喷水机构，所述环形配水管通过螺栓套接在截割臂上，环形配水管上连接有进水管，所述喷水机构的一端过销轴铰接在环形配水管上，所述销轴轴线为环形配水管切线，所述大臂驱动电机通过螺栓固定在喷水机构与环形配水管的转动关节处，用以驱动喷水机构转动，喷水机构的末端固定有喷嘴机构，环形配水管上连接有与喷水机构数量一直的喷水管，喷水管和环形配水管内部接通，喷水管的另一端连接喷嘴机构。该外置式多功能掘进喷雾机构产生的雾幕能够将截割形成的粉尘完全包围，具有良好的截割降尘效果。
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