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公开(公告)号：CN111346829A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010127683.2
申请日：2020-02-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于自动化分拣技术领域，公开了一种基于PYNQ的双目摄像机三维分拣系统及方法，该分拣系统使用PYNQ作为基础开发平台，结合双目摄像机、景深测量硬件加速算法模块与机械臂姿态控制模块，在实际测试环境中，可以准确、有效的进行物体识别、定位，并正确的实现分拣功能，且进行硬件加速后，景深图像计算速率可达12帧/秒，且测距精度可达毫米级；其三维分拣方法中，采用双目摄像机和景深测量硬件加速算法模块可以实时定位目标的三维坐标信息，且具有功耗低、成本低、高集成度与高适用性的优势，能够提升物品分拣系统的集成度，降低系统成本与复杂度。
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公开(公告)号：CN111007503A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910828916.9
申请日：2019-09-03
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于频率谱精确定位的运动目标聚焦和定位方法及系统，方法包括：建立高超声速平台多通道雷达模型；根据建立高超声速平台多通道雷达模型得到回波信号；对回波信号进行距离向脉冲压缩和方位向调频傅里叶变换操作得到距离时域-方位调频傅里叶变换域回波信号；确定距离时域-方位调频傅里叶变换域回波信号中运动目标信号的真实位置方向和精确的径向速度值；根据真实位置方向得到运动目标导向矢量；根据运动目标导向矢量对回波信号进行杂波抑制操作得到运动目标信号；对运动目标信号进行补偿操作和聚焦操作得到运动目标的图像；根据运动目标的图像得到运动目标的精确定位。本发明可以提高回波信号的信杂噪比。
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公开(公告)号：CN106249218B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610788548.6
申请日：2016-08-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法，包括：获取k个大帧信号，对其中的每个小帧信号进行处理得到目标信息；获取第l个大帧信号Sig(ｌ)的目指距离mz_dist(ｌ)，根据mz_dist(ｌ)及目标信息，确定对应的n个最临近目标，并记录每个最临近目标的信息；利用n个最临近目标的信息确定在Sig(ｌ)中是否检测到目标；若检测到目标，则确定目标距离及更新位置若未检测到目标，则确定目标距离goal_dist(ｌ)＝mz_dist(ｌ)及更新位置根据目标距离goal_dist(ｌ)以及更新位置TT(l)，采用三点建航方法判断Sig(ｌ)对应的目标的航迹状态；令l加1，继续对下一个大帧信号进行目标航迹状态判断，直至l＞k，得到目标的跟踪轨迹。本发明能够减小多径环境下的目标检测误差，提高雷达在低信噪比下的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN109061589A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810736112.1
申请日：2018-07-06
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： G01S7/41 , G01S13/584
摘要： 本发明提出了一种随机跳频雷达的目标运动参数估计方法，解决了现有测速方案积累时间过长、计算量大、抗噪性能差的问题。主要步骤是：设计发射随机跳频信号的波形参数并接收目标回波；数字信号预处理；慢时间采样向量预处理；构造差频向量组；构造多普勒域广义傅里叶变换矩阵组；广义多普勒变换与非相参处理；运动补偿处理；距离维相参积累和去冗余处理，得到多个距离门中目标正确的一维距离像。本发明由目标回波构造了一组维度递减的差频向量，并对各个差频向量分别做广义多普勒处理，在非相参积累后的广义多普勒谱中即可读出目标径向速度的估计值。本发明需要的积累时间短，计算量小，抗噪性能好，用于随机跳频雷达的目标探测与脉冲积累。
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公开(公告)号：CN109031226A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810966463.1
申请日：2018-08-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种基于机电耦合的变形有源相控阵雷达探测性能快速评估方法，该方法包括：1)确定有源相控阵雷达的阵列天线阵元类型；2)确定阵列天线的结构参数和电磁工作参数；3)基于阵列天线辐射原理，计算理想天线方向图及天线重要性能参数；4)对雷达天线在某种工作环境载荷下进行结构分析；5)得到阵列天线单元结构位移；6)根据天线结构变形前后雷达主要探测性能分析参数模型，快速确定变形后雷达主要探测性能指标。本发明实现了由于雷达在环境载荷作用下，天线阵面发生结构变形后，雷达探测性能的快速预测与分析方法。
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公开(公告)号：CN106093870B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610370820.9
申请日：2016-05-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种高超声速飞行器下降段的SAR‑GMTI杂波抑制方法，其思路为：建立高超声速飞行器下降段的雷达运动几何模型，其中雷达包含N个天线通道，P为雷达所在场景中任意一个运动目标，并将第n个天线通道与运动目标P之间的瞬时斜距表示为Rn(ta)，得到N个等效相位中心通道的回波信号；获取N个等效相位中心通道的回波信号经距离压缩后的距离频域‑方位时域表示形式后进行相位补偿，得到相位补偿后N个等效相位中心通道的距离频域‑方位时域回波信号，再依次计算距离多普勒域的N个等效相位中心通道回波信号、距离多普勒域的运动目标P的回波信号和距离多普勒域的杂波信号，计算空时自适应杂波抑制的最优权系数矢量，最终得到杂波抑制后运动目标P的回波信号。
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公开(公告)号：CN108459312A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810250674.5
申请日：2018-03-26
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于复合多径因子估计的加权多频最大似然仰角估计方法，其主要思路为：确定阵列雷达，所述阵列雷达包括N个天线阵元，所述阵列雷达向其检测范围的目标发射包括Q个频点的信号后接收来自目标的多频复合回波信号，所述目标的多频复合回波信号包括Q个频点回波；确定目标距离单元，得到N个天线阵元对Q个频点回波的L次数字采样快拍数据，计算第q个频点回波的协方差矩阵估计q＝1,2,3,…,Q；进而获得多频复合权值矩阵W；以及多频回波的复合协方差矩阵估计 确定阵列雷达的角度搜索范围，以设定间隔对阵列雷达的角度搜索范围进行多次搜索，得到多次搜索后对应的空间谱值，然后构造空间谱Z，进而得到目标的仰角估计值。
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公开(公告)号：CN106199588A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610473611.7
申请日：2016-06-24
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
CPC分类号： G01S13/87 , G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S13/04
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于巴氏距离量化的多站雷达信号融合检测方法，能够降低多站雷达信号融合检测中雷达与信号融合中心之间的通信带宽。包括：设置多站雷达系统，所述多站雷达系统包括一个信号融合检测中心和N个雷达站；确定每个雷达站对接收到的回波信号的量化位数b，并根据量化位数b得到量化区间个数M＝2b；每个雷达站对其接收到的回波信号进行量化，确定量化后的回波信号所属的量化区间，并将该量化区间对应的标号传输至信号融合检测中心；设置期望的虚警概率，所述信号融合检测中心根据所述期望的虚警概率和N个雷达站发送的各自量化区间对应的标号对目标进行检测。
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公开(公告)号：CN106093870A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610370820.9
申请日：2016-05-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种高超声速飞行器下降段的SAR‑GMTI杂波抑制方法，其思路为：建立高超声速飞行器下降段的雷达运动几何模型，其中雷达包含N个天线通道，P为雷达所在场景中任意一个运动目标，并将第n个天线通道与运动目标P之间的瞬时斜距表示为Rn(ta)，得到N个等效相位中心通道的回波信号；获取N个等效相位中心通道的回波信号经距离压缩后的距离频域‑方位时域表示形式后进行相位补偿，得到相位补偿后N个等效相位中心通道的距离频域‑方位时域回波信号，再依次计算距离多普勒域的N个等效相位中心通道回波信号、距离多普勒域的运动目标P的回波信号和距离多普勒域的杂波信号，计算空时自适应杂波抑制的最优权系数矢量，最终得到杂波抑制后运动目标P的回波信号。
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公开(公告)号：CN105022034A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510371745.3
申请日：2015-06-30
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/02
CPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种集中式MIMO雷达的发射OFDM波形的优化设计方法，包括以下步骤：(1)随机产生M个长度为，服从[0 1]分布的向量φ1,...,φm,...,φM；(2)定义第m个子载频信号的初始值为并求解第m个子载频信号(3)根据第m个子载频信号设计具有交织结构的第m个发射天线的子载波权值向量并对M个子载频信号依次进行子载频插值，得到子载频序列U0,...,Um,...,UM-1，将其写为矩阵形式，得到子载频矩阵U；(4)对子载频矩阵U按列进行离散傅里叶变换，得到时域离散基带信号矩阵u，并将其扩展为带有循环前缀的OFDM发射波形矩阵v＝[v1,…,vm,…,vM]；(5)对第m个发射天线的OFDM发射波形序列vm进行数/模变换，并上变频到雷达载频fc，得到第m个天线的集中式MIMO雷达的发射信号。
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