一种输电线路观冰机器人及其越障方法

    公开(公告)号:CN114696260A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210404017.8

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路观冰机器人及其越障方法,包括左动力臂、中动力臂、电磁感应取电模块、右动力臂、越障底板和夹紧装置,左动力臂、中动力臂和右动力臂依次交错布置,左动力臂和右动力臂安装在越障底板上,中动力臂和电磁感应取电模块安装在横向驱动机构上,横向驱动机构安装在越障底板上,左动力臂、中动力臂和右动力臂均安装有夹紧高压线的夹紧装置。本发明采用对称模块化设计,实现在高压线上行走、爬行、越障、充电等功能,在越障过程中只需要确定机械臂留出离线空间的位置;并且整个越障过程,由于推杆和丝杠运动均采用平动的方式,所以具有越障原理简单、越障能力高以及控制简单等优点。

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