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公开(公告)号：CN110282035B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910609021.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN110279244A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910608898.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种区域运动辅助座椅，包括悬挂系统和辅助座椅系统；所述悬挂系统包括安装架；所述辅助座椅系统包括座椅安装架和安装在所述座椅安装架上的座椅组件；所述安装架上设有转动副，所述座椅安装架安装在所述转动副上、并与所述转动副转动配合。本发明的区域运动辅助座椅，通过设置悬挂系统，并在座椅安装架上设置转动副，将座椅组件通过座椅安装架旋转配合安装在转动副上，如此，座椅组件可绕着转动副在一定区域内转动，扩大操作人员的行动区域，操作人员可以一直坐在座椅组件中，能够减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN109916569A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910290307.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种密封性能试验系统，包括密封性能试验机；密封性能试验机包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有滑动连接机构；连接头上连接设有检测管路，检测管路的另一端连接流体介质源，且检测管路上设有精密减压阀，精密减压阀与连接头之间设有压力表和流量表。
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公开(公告)号：CN109877650A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910300223.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种棒料剪切刀具寿命预测方法，通过对活动刀侧面的磨损量进行定量检测，从而得到每次剪切的磨损量，然后再根据固定刀与活动刀之间的失效间距与初始间距之差，从而获得棒料剪切刀具的预测寿命，即本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法能够实现在设计阶段即可获得刀具的使用寿命的技术目的，提高剪切机性能的可靠性。具体的，本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法还有以下优点：1)不需要对刀具进行全寿命试验，具有经济成本低、预测速度快和准确度高的特点；2)本发明的预测结果更符合实际结果，刀具寿命预测误差小；3)通过本发明对刀具寿命进行预测，可提前对刀具进行更换，防止因刀具损坏影响坯件加工质量，提高棒料剪切机的可靠性。
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公开(公告)号：CN109711092A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910038992.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于设计结构矩阵的加工车间布局设计方法及系统，首先分析了焊接生产线和物料缓存区的物流关系，接着根据两类区域的占地面积和初步布局，给出布局图，计算汽车焊接车间的主要设备及劳动定员，探讨辅助生产区域的构成及其与焊接生产线和物料缓存区的非物流关系，结合已得出的物流关系，通过加权计算，得出了各区域的综合关系，采用综合评价法确定了最优方案，给出了最终布局图。本方法将设计结构矩阵与汽车车间布局设计相结合，同时考虑到车间的所有区域、区域间的物流与非物流关系，运用设计结构矩阵简明、形象地展现了车间的组成部分，使设计人员更好地理解系统结构，并且运用聚类、排序等分析方法对车间布局进行了合理的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109216560A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811209715.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有硫化铟薄膜的无机钙钛矿太阳能电池制备方法及其产品。本发明涉及的无机钙钛矿太阳能电池的制备方法具有制备温度低、制备条件方便简单、且无需退火等优点，使其可直接在柔性基底上制备，从而制备得到具有高的光电转化效率的太阳能电池。本发明制备得到的太阳能电池包括透明导电FTO基底层、In2S3电子传输层、CsPbIBr2钙钛矿吸光层、Spiro-OMeTAD空穴传输层以及金属背电极，In2S3作为电子传输层有助于形成高质量钙钛矿吸收层，同时In2S3电子传输层与CsPbIBr2钙钛矿吸光层导带位置相近，可在一定程度上降低电池开路电压的损失，从而提高太阳能电池的光电转化效率。
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公开(公告)号：CN108726070A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810596435.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/0492 , B65G1/1373
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。
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公开(公告)号：CN108005229A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710941590.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装配式钢结构的齐平式矩形管多杆正交拼接节点，主要包括矩形管构件I、矩形管构件II、端板I、端板II、矩形小管I、矩形小管II、连接板I、连接板II、连接板III和连接板IV。该拼接节点能很好满足预制装配式钢结构的特点，节点连接可靠，不需要现场焊接，也不需要进行复杂的插杆操作，还具有较好的容差特性，并且现场施工方便。
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公开(公告)号：CN107938843A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710449674.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种采用钢管混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架，包括若干的预制的钢管混凝土柱和钢梁，这些柱与柱之间的连接设置在楼面以上1.0m～1.5m左右，通过上接头和下接头采用高强螺栓和焊缝进行连接，柱与梁之间通过焊接于钢管混凝土柱上的牛腿采用高强螺栓和焊缝连接。本发明采用钢管混凝土柱和钢梁组合，可以减小构件截面和重量，便于运输和安装，还能增加结构的延性，提高抗震性能；连接位置合理的避开了受力复杂的节点区域，节点连接简单可靠；连接全部为干法作业，改善施工条件，减小环境污染；采用本发明的连接技术，可大大提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107574924A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610524278.8
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种用于钢接头连接的装配式混凝土框架的构件，包括底层柱构件、中层柱构件、顶层柱构件和横梁构件。所述底层柱构件的上端设置有上柱接头。所述中层柱构件的下端设置有下柱接头，上端设置有上柱接头。所述中层柱构件的中部设置有节点区Ⅰ。所述顶层柱构件的下端设置有下柱接头，它的上端为节点区Ⅱ。所述横梁构件的两端均设置有梁接头Ⅰ。所述中层柱构件的节点区Ⅰ具有若干横向延伸的牛腿Ⅰ。每根牛腿Ⅰ的端部设置有梁接头Ⅱ。所述顶层柱构件的节点区Ⅱ具有若干横向延伸的牛腿Ⅱ。每根牛腿Ⅱ的端部设置有梁接头Ⅱ。
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