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公开(公告)号：CN112854316B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110023073.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 广州市建筑科学研究院有限公司 , 重庆大学 , 广州冠图视觉科技有限公司 , 广州建设工程质量安全检测中心有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于声波透射法的首至波声时智能修正方法及装置，该方法包括：在基桩检测过程中，获取声波数据和工程资料；根据该声波数据确定波速处于第一波速阈值范围内的干扰波、波速处于第二波速阈值范围内的异常波和正常波；根据该干扰波和异常波在检测点集合中的位置，以及相邻范围内预设数量个声波中正常波的首至波声时值对该干扰波和异常波进行修正，以根据修正后声波的首波幅值、波幅指标、声速指标、PSD曲线指标确定桩身的完整性。该方法及装置能够智能修正首至波初至时间，有效避免了需人工操作作业，极大地节省了人力和时间，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110501274B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910803517.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种测试钢筋‑混凝土界面氯离子渗透性的装置及基于该装置的测试方法，属于土木工程技术领域，该装置包括恒温箱1、平底皿2、钢筋混凝土试样支架3和支座4，平底皿2设置在恒温箱1内部，平底皿2的底面通过支座4与恒温箱1的内底板连接，钢筋混凝土试样支架3设置在平底皿2的底面上。该装置结构简单且操作方便，利用该装置结合硝酸银显色法，可以测定钢筋‑混凝土界面的渗透性，以反映钢筋与混凝土之间的界面缺陷情况和离子传输性能，该方法简单且易操作。
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公开(公告)号：CN113814925A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111210936.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B25B21/00 , B25B23/155
Abstract: 本发明公开了一种力矩自平衡电动扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括外壳和扭矩输出轴，所述外壳内设有用于对所述扭矩输出轴施加扭矩作用的动力单元；还包括力矩自平衡机构，所述力矩自平衡机构包括力矩平衡杆，所述力矩平衡杆与所述外壳固定连接，所述扭矩输出轴的端部设有与待拧螺钉配合的扭矩输出头；所述力矩平衡杆上设有力矩平衡件，所述力矩平衡件用于将其受到的力矩作用传递至与所述待拧螺钉配合的螺孔所在的设备上。本发明还公开了一种远距离螺钉拆装方法。本发明的力矩自平衡电动扳手及远距离螺钉拆装方法，能够自平衡拆卸或安装螺钉时的力矩作用，以满足远距离操作的要求。
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公开(公告)号：CN113716454A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111037724.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。
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公开(公告)号：CN109877650B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910300223.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种棒料剪切刀具寿命预测方法，通过对活动刀侧面的磨损量进行定量检测，从而得到每次剪切的磨损量，然后再根据固定刀与活动刀之间的失效间距与初始间距之差，从而获得棒料剪切刀具的预测寿命，即本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法能够实现在设计阶段即可获得刀具的使用寿命的技术目的，提高剪切机性能的可靠性。具体的，本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法还有以下优点：1)不需要对刀具进行全寿命试验，具有经济成本低、预测速度快和准确度高的特点；2)本发明的预测结果更符合实际结果，刀具寿命预测误差小；3)通过本发明对刀具寿命进行预测，可提前对刀具进行更换，防止因刀具损坏影响坯件加工质量，提高棒料剪切机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110074964A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910466732.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩器，包括静平台和动平台，动平台上设有用于按摩头部的按摩执行器；静平台和动平台之间设有用于控制动平台按照预设的路径移动并按摩头部和/或按照指定的按摩点按摩头部的至少三个三自由度并联机构；还包括按摩控制系统，按摩控制系统包括控制器和用于控制三自由度并联机构动作的控制电路，动平台上设有用于采集头部的图像信息的图像采集装置，控制器与控制电路电连接，且控制器接收来自图像采集装置采集到的头部的图像信息并生成与头部匹配的按摩路径和/或与头部匹配的按摩穴位点集后通过控制电路向三自由度并联机构发出控制指令。本发明还公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩方法。
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公开(公告)号：CN109877778A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910326555.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种衬套拆装工具，包括螺杆，所述螺杆上套装设有分别位于工件两侧的第一拆装衬垫和第二拆装衬垫，所述第一拆装衬垫用于抵靠在衬套上，所述第二拆装衬垫用于抵靠在工件上；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于驱动所述第一拆装衬垫沿轴向移动的第一手柄，所述第一手柄位于所述第一拆装衬套背向所述第二拆装衬套的一侧；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于限位所述第二拆装衬垫的第二手柄，所述第二手柄位于所述第二拆装衬垫背向所述第一拆装衬垫的一侧；所述螺杆与所述第一手柄和第二手柄之间的配合螺纹的旋向相同；所述第一手柄与所述第一拆装衬垫之间的动摩擦系数小于衬套与所述第一拆装衬垫之间的静摩擦系数。
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公开(公告)号：CN109877650A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910300223.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种棒料剪切刀具寿命预测方法，通过对活动刀侧面的磨损量进行定量检测，从而得到每次剪切的磨损量，然后再根据固定刀与活动刀之间的失效间距与初始间距之差，从而获得棒料剪切刀具的预测寿命，即本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法能够实现在设计阶段即可获得刀具的使用寿命的技术目的，提高剪切机性能的可靠性。具体的，本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法还有以下优点：1)不需要对刀具进行全寿命试验，具有经济成本低、预测速度快和准确度高的特点；2)本发明的预测结果更符合实际结果，刀具寿命预测误差小；3)通过本发明对刀具寿命进行预测，可提前对刀具进行更换，防止因刀具损坏影响坯件加工质量，提高棒料剪切机的可靠性。
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公开(公告)号：CN113324689A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110574191.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/168
Abstract: 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。
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公开(公告)号：CN113716454B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111037724.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。
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