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公开(公告)号：CN104057950B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410215303.5
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车系统，包括全自动泊车控制器和与全自动泊车控制器通信连接的环境信息采集系统、电动助力转向系统、发动机管理系统、变速器控制器、车身电子稳定系统及电子驻车系统；全自动泊车控制器利用环境信息采集系统获取的泊车信息，规划出可行的泊车路径，作出相关指令，将指令发送各执行机构，并获得的实际反馈信号对规划的泊车路径进行时时的修正，实现对车辆的闭环控制。本发明完全采用了车辆本身已有的机构作为执行器，可靠精确地实现全自动泊车。
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