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公开(公告)号：CN106926800B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710193302.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种多摄像头适配的车载视觉感知系统，包括车载摄像头信号传输单元、DSP处理单元、摄像头类型判断单元、视觉数据存储单元及图像信息预处理单元；本发明可以实现包括红外摄像头、单目摄像头、单目广角摄像头、双目立体摄像头、双目图像拼接摄像头、多镜头图像拼接全景摄像头在内的多种摄像头类型的适配，并且建立一种通用型的车载视觉处理方案，为汽车驾驶辅助系统提供多样兼容性视觉方案，同样可以减少多种车载视觉搭载的时间成本以及经济成本。
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公开(公告)号：CN106428000B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610806022.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制装置和方法，所述车辆速度控制装置包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方时横穿马路的行人信息，输出横穿马路的行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路的行人信息，再根据接收到的横穿马路的行人信息结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，输出行人行为认知信息；自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度。本发明能够在车辆行驶过程中准确识别车辆前方行人目标，预测行人意图，实时判断并做出合理的决策，实现自动驾驶车辆在行人横穿马路时的自主识别及决策，使得车辆安全、通畅地避让横穿马路的行人。
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公开(公告)号：CN104590122A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410768301.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R11/04 , G01M17/007
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置，包括用于采集车道视频信息的视频采集设备、接收来自视频采集设备的车道视频信息的视频记录设备以及采集视频信息和车辆实时数据的数据采集与同步记录设备；还包括用于被测车道偏离报警系统在正常报警、虚报和漏报时，同步标记视频信息对应的时间轴的打点器。本发明还涉及一种车道偏离报警系统的测试方法。通过本发明，实现了实车测试后数据处理中关键场景的检索查找，提升了数据处理效率，解决了现有技术中数据处理时费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN104057950A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410215303.5
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2540/18 , B60W2550/00 , B62D15/0285
Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车系统，包括全自动泊车控制器和与全自动泊车控制器通信连接的环境信息采集系统、电动助力转向系统、发动机管理系统、变速器控制器、车身电子稳定系统及电子驻车系统；全自动泊车控制器利用环境信息采集系统获取的泊车信息，规划出可行的泊车路径，作出相关指令，将指令发送各执行机构，并获得的实际反馈信号对规划的泊车路径进行时时的修正，实现对车辆的闭环控制。本发明完全采用了车辆本身已有的机构作为执行器，可靠精确地实现全自动泊车。
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公开(公告)号：CN106951879B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710198365.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于摄像头与毫米波雷达的多特征融合车辆检测方法，通过毫米波雷达获取前方障碍的位置信息，通过联合标定的方法将前方障碍从雷达坐标系转换到图像坐标系上，在图像上建立车辆兴趣区域，分别采用车辆水平直线特征、车辆底部阴影特征和灰度熵特征对兴趣区域进行车辆特征识别，然后采用证据理论算法对此三特征进行融合计算，最终实现车辆的检测。通过毫米波雷达兴趣区域投影减小了图像处理时间，提高了检测的实时性，通过多特征融合方法提高了车辆检测的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951879A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710198365.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于摄像头与毫米波雷达的多特征融合车辆检测方法，通过毫米波雷达获取前方障碍的位置信息，通过联合标定的方法将前方障碍从雷达坐标系转换到图像坐标系上，在图像上建立车辆兴趣区域，分别采用车辆水平直线特征、车辆底部阴影特征和灰度熵特征对兴趣区域进行车辆特征识别，然后采用证据理论算法对此三特征进行融合计算，最终实现车辆的检测。通过毫米波雷达兴趣区域投影减小了图像处理时间，提高了检测的实时性，通过多特征融合方法提高了车辆检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106926800A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710193302.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种多摄像头适配的车载视觉感知系统，包括车载摄像头信号传输单元、DSP处理单元、摄像头类型判断单元、视觉数据存储单元及图像信息预处理单元；本发明可以实现包括红外摄像头、单目摄像头、单目广角摄像头、双目立体摄像头、双目图像拼接摄像头、多镜头图像拼接全景摄像头在内的多种摄像头类型的适配，并且建立一种通用型的车载视觉处理方案，为汽车驾驶辅助系统提供多样兼容性视觉方案，同样可以减少多种车载视觉搭载的时间成本以及经济成本。
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公开(公告)号：CN104442571B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410692625.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夜视导航集成系统及控制方法，包括热成像摄像头、夜视控制器、仪表、DVD、方向盘转角传感器、车身控制单元、发动机控制器、变速器控制器和电子稳定程序；热成像摄像头采集路况图像；夜视控制器对该视频信号进行分析，识别出其中的行人，并根据方向盘转角信号、车速信号、热成像摄像头的安装位置，判断车辆与行人之间的相对距离、相对速度并预测车辆及行人的运动轨迹，并判断出车辆与行人的碰撞风险程度，并根据碰撞风险程度发出不同等级的报警指令和/或制动请求指令；仪表发出报警信息；发动机控制器抑制发动机对加速踏板产生的节气门开度的响应；电子稳定程序控制增压缸主动增压。本发明能够提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN104057950B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410215303.5
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车系统，包括全自动泊车控制器和与全自动泊车控制器通信连接的环境信息采集系统、电动助力转向系统、发动机管理系统、变速器控制器、车身电子稳定系统及电子驻车系统；全自动泊车控制器利用环境信息采集系统获取的泊车信息，规划出可行的泊车路径，作出相关指令，将指令发送各执行机构，并获得的实际反馈信号对规划的泊车路径进行时时的修正，实现对车辆的闭环控制。本发明完全采用了车辆本身已有的机构作为执行器，可靠精确地实现全自动泊车。
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公开(公告)号：CN102963298A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210372570.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员视线范围的异常驾驶行为监控方法，通过车辆转向、车速信息预测未来一段时间驾驶员的正常安全驾驶情况下的理想视线范围，通过图像识别算法确定驾驶员的实际视线范围，通过理想视线范围和实际视线范围重合度比较，可以有效结合车况信息和驾驶员信息综合判断驾驶员异常驾驶行为判断。
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