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公开(公告)号：CN118722692A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410965071.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/023 , B60W60/00 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶系统的模块调度方法、系统及车辆。本申请利用实时采集的系统状态数据，确定车辆的当前工作模式；基于预设的各个工作模式下的软件模块启停规则表，确定当前工作模式对应的各个目标软件模块的目标启停状态；根据每个目标软件模块的目标启停状态，执行调度操作并对异常调度结果进行监控。可见，本发明将行、泊车产品功能状态切换逻辑和软件架构设计相结合，在充分兼顾功能体验感的前提下，实现了分场景来划分不同的工作模式，并根据不同的工作模式分时调度不同的软件模块及对车辆故障的监控，能够有效提高自动驾驶系统在行、泊车过程中模式切换的稳定性和有效性。
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公开(公告)号：CN115257806B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210868539.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W10/30 , B60W10/10 , B60W10/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质，包括：感知认知模块、状态机模块、控制目标选择模块、规划决策模块、HMI模块和执行器模块，状态机模块与感知认知模块连接；控制目标选择模块分别与感知认知模块和状态机模块连接；规划决策模块分别与状态机模块和控制目标选择模块连接；HMI模块与状态机模块连接；执行器模块与规划决策模块连接。本发明在使用自动驾驶辅助系统过程中，能够针对不同驾驶经验、不同驾驶风格的驾驶员，提供不同控制效果的自动调节方法。
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公开(公告)号：CN114715150A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210445039.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W40/00 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于场景的IACC功能主动推送方法，在车辆自身设备状态满足IACC开启条件时，判断车辆启动后以大于预设车速a持续时间或公里数，且车辆满足累计或单次里程要求，且车辆当前未触发过IACC功能主动推送，且用户未点击过不再提醒按钮，且当前周期车辆为激活过IACC，且车辆周围未出现雨雪雾天气，且车辆行驶在高速路或城市快速路上，且车速满足要求，且语音交互功能正常，且车机系统未触发报警信息，且车辆中控系统可用，且驾驶员未出现疲劳状态时，进行IACC功能推送操作。本发明还公开了使用上述方法的汽车，通过判断车辆在当前的使用场景，对用户进行IACC功能的推送，提高IACC功能使用率。
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公开(公告)号：CN113511221A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110554162.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：根据本车车道宽度、本车车速、道路曲率以及本车所在车道确定出本车到左车道线的安全距离Dleftsafe和本车到右车道线的安全距离Drightsafe，并规划出横向控制允许的偏离边界；根据车辆是否进入偏离边界来判断横向控制的合理性。本发明能够实时监控自动驾驶中的横向控制能力。
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公开(公告)号：CN110293969B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910516920.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车，以解决现有技术中的车辆在自适应巡航驾驶状态时驾驶员无法脱手的问题。该自适应巡航驾驶系统，包括：信息感知模块，用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块，用于根据所述信息感知模块检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356398A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672296.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。该车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。
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公开(公告)号：CN110356344A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910673186.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车，以实现对车辆发生异常事件时进行数据记录，以便于人车责任划分的效果。该应用于全景系统的车载事件记录方法，包括：在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时，全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息；从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数，并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数；按照设定的存储规则，对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。
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公开(公告)号：CN110322592A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910673172.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载数据记录器、车载数据记录方法及汽车，以解决现有技术中在驾驶辅助系统故障时无法快速定位出故障的问题。该车载数据记录器，包括：事件触发模块，用于在检测出需要进行数据存储的存储事件时发出触发信号；数据缓存模块，用于对车载网关提供的数据以覆盖的方式进行循环缓存；数据存储模块，用于在接收到所述触发信号时，将所述触发信号发出前后的规定期间作为存储期间，从所述数据缓存模块中读取出所述存储期间内的缓存对象数据并进行存储。
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公开(公告)号：CN104554429B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510046212.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B60R16/023 , B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控的方向盘回正系统及方法，包括遥控钥匙、车身控制器、方向盘转角传感器、电源管理系统和电动助力转向系统；遥控钥匙用于发出闭锁信号；方向盘转角传感器用于实时获取方向盘的转角信号；车身控制器基于闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器控制车门闭锁，若否，车身控制器先判断电动助力转向系统是否处于可控状态，若是，车身控制器发出控制转向指令给电动助力转向系统，由电动助力转向系统控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，若否，车身控制器发出报警，最后控制车门闭锁。在驾驶员完成泊车后方向盘没有回正的情况下，能够主动将方向盘回正。
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公开(公告)号：CN104554429A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510046212.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B60R16/023 , B60Q1/34
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控的方向盘回正系统及方法，包括遥控钥匙、车身控制器、方向盘转角传感器、电源管理系统和电动助力转向系统；遥控钥匙用于发出闭锁信号；方向盘转角传感器用于实时获取方向盘的转角信号；车身控制器基于闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器控制车门闭锁，若否，车身控制器先判断电动助力转向系统是否处于可控状态，若是，车身控制器发出控制转向指令给电动助力转向系统，由电动助力转向系统控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，若否，车身控制器发出报警，最后控制车门闭锁。在驾驶员完成泊车后方向盘没有回正的情况下，能够主动将方向盘回正。
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