一种小型自动化家禽蛋类的视觉分拣方法及装置

    公开(公告)号:CN118489588A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410583781.5

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明适用于自动化家禽产蛋收集领域,尤其涉及一种小型自动化家禽蛋类的视觉分拣方法及装置。与现有技术相比,本发明提出的小型自动化家禽蛋类的视觉分拣方法及装置,能够准确地识别家禽的身份信息,适用于现代密集型间隔的禽场采蛋工作。采用了可调幅度的柔性抓取机械臂,能够准确地将禽笼外侧的禽蛋抓取和收集,有效提高了收集效率,避免人工操作中可能带来的损坏和浪费。集蛋装备采用叠加结构,将蛋托按层叠放,可适用不同大小的采集纸盒,充分利用空间,可以适应不同高度的禽笼进行作业,提高了系统的适用性和灵活性,可设置行走方向和距离,根据需要进行灵活的操作和移动,有效的提高了禽蛋收集的效率、降低了成本以及精准度。

    永磁同步电机的单位电流最大转矩角测试方法及装置

    公开(公告)号:CN113824379B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111150038.3

    申请日:2021-09-29

    Inventor: 黄开德 冯国栋

    Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术领域,具体涉及一种永磁同步电机的单位电流最大转矩角测试方法及装置,所述方法为:获取训练数据集,将训练数据集中的输出转矩值进行模型化表达,建立转矩表示模型;建立融合分层概率模型和稀疏促进模型的贝叶斯学习策略;其中,所述分层概率模型用于对模型误差进行分层建模,所述稀疏促进模型用于对转矩表示模型中每个核函数的权重进行稀疏促进建模;利用训练数据估计每个核函数的权重,得到转矩模型;根据所述转矩模型预测单位电流最大转矩角,本发明通过融合分层概率模型和稀疏促进模型的贝叶斯学习策略,采用少量训练数据可构建出较高精度的转矩模型,高效预测单位电流最大转矩角。

    一种升降装置
    73.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110713133B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910957581.0

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明公开一种升降装置,包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件,驱动组件包括两个同步驱动机构,两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧,两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动,主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动,第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动,在第三从动同步轮的带动下,第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动,进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动,内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升,当需要下降时,伺服电机反向转动即可,从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降,在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

    一种可调节折射灯光的灯具

    公开(公告)号:CN110454715B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910766662.2

    申请日:2019-08-20

    Inventor: 樊敏达 吴荣枝

    Abstract: 本发明公开了一种可调节折射灯光的灯具,包括外壳体,所述外壳体上设置有不少于一个的灯组,所述灯组包括设置于所述外壳体底面的凹槽、设置于所述凹槽底面的灯泡、设置于所述凹槽内侧壁的灯罩、设置于所述灯罩内的第一折射调节筒,所述灯罩与所述凹槽为可拆卸连接,所述灯罩的底面设置有通孔,所述第一折射调节筒的底面设置有第一导柱,所述第一导柱穿过所述通孔,所述第一折射调节筒的外侧壁设置有第一折射层,本发明可旋转第一折射调节筒,以改变经过第一调节筒、灯罩折射出的灯光效果,调节非常方便,使用灵活,提高了对灯具的使用体验。

    一种基于RCSCA-YOLOv8的绝缘服缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118470007A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410922474.5

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 佛山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于RCSCA‑YOLOv8的绝缘服缺陷检测方法及系统,该方法包括:获取绝缘服缺陷图像并进行数据预处理,得到预处理后的绝缘服缺陷图像;基于YOLOv8网络模型,引入RCS‑OSA模块与坐标注意力机制模块,构建RCSCA‑YOLOv8缺陷检测网络模型;基于RCSCA‑YOLOv8缺陷检测网络模型对预处理后的绝缘服缺陷图像进行缺陷检测处理,得到绝缘服图像缺陷检测结果。本发明能够提取更加复杂缺陷的特征以及更加精确的确定缺陷的位置坐标信息,从而提高绝缘服缺陷检测的精度。本发明作为一种基于RCSCA‑YOLOv8的绝缘服缺陷检测方法及系统,可广泛应用于图像缺陷检测技术领域。

    一种板材固定结构及板材固定方法

    公开(公告)号:CN118462696A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410924229.8

    申请日:2024-07-11

    Applicant: 佛山大学

    Inventor: 王兵

    Abstract: 本发明涉及装饰板材技术领域,具体公开了一种板材固定结构及板材固定方法,包括板材和螺纹嵌件,板材设有螺孔,螺纹嵌件包括衬套和螺纹插入件,衬套与螺孔螺纹连接,衬套具有内孔,螺纹插入件与内孔螺纹连接;在板材上设置螺孔,预先将螺纹嵌件的衬套压入螺孔中,再将螺纹插入件与衬套的内孔螺纹连接,利用衬套与螺孔的螺纹配合,提高衬套的位置准确性,而且不易松脱,结构稳定性好;螺孔内形成有多个从下到上螺纹直径依次增大的内螺纹,相邻两个内螺纹的螺纹方向相反,衬套外侧设有与内螺纹相配合的外螺纹,能够提高衬套在螺孔内的结构稳定性,防止松脱,还能防止螺纹插入件拧入或退出内孔时,避免衬套与螺纹插入件同步转动而脱离螺孔。

    一种绿色模块化结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN118449428A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410711481.0

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本申请涉及一种绿色模块化结构及其安装方法,包括龙骨,龙骨之间安装有固定框,固定一侧设有套筒,套筒内壁设有固定块,套筒连接有安装组件,安装组件包括安装转杆,安装转杆外壁设有与固定块匹配的螺纹状转动槽;安装转杆背离套筒的一端转动连接有光伏板,安装转杆上套设有滑动件,滑动件能够在安装转杆转动过程中靠近或远离光伏板边缘,龙骨一侧开设有安装槽。本申请具有安装光伏板时,向下按压光伏板,固定块与转动槽发生相对移动并带动安装转杆转动,滑动件在安装转杆转动过程中靠近光伏板边缘,直到滑动件进入安装槽,光伏板完成安装;安装过程中,操作人员仅需向下按压光伏板即可完成安装,在一定程度上简化了安装步骤的效果。

    光学相干断层扫描血管造影图像增强方法及系统

    公开(公告)号:CN118429197A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410373034.9

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请涉及图像增强技术领域,揭示了一种光学相干断层扫描血管造影图像增强方法及系统,所述方法包括:获取光学相干断层扫描血管造影图像,接着基于所述光学相干断层扫描血管造影图像以及训练好的深度学习模型进行图像增强处理,得到图像增强后的所述光学相干断层扫描血管造影图像,所述深度学习模型包括生成器以及判别器,其中,所述生成器包括依次连接的各个第一卷积块、一个第二卷积块、多个第三卷积块以及一个第四卷积块,所述判别器包括依次连接的卷积层、归一化层、各个所述第五卷积块、卷积层、Si gmoi d函数层,所述第五卷积块包括依次连接的转置的卷积层、归一化层以及修正线性单元层,能够得到质量更高的光学相干断层扫描血管造影图像。

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