平滑冲击驱动机构的压电致动器驱动装置和驱动方法

    公开(公告)号:CN118367821A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410070625.9

    申请日:2024-01-18

    发明人: 朱性俊 吴昌埈

    IPC分类号: H02N2/06 H02N2/04

    摘要: 本发明涉及一种平滑冲击驱动机构(SIDM)的压电致动器驱动装置和驱动方法,本发明的压电致动器驱动装置包括:第一主开关和第二主开关,串联在第一电压和第二电压之间,并且所述第一主开关和所述第二主开关的触点与电感器的一端连接;第三主开关和第四主开关,串联在所述第一电压和所述第二电压之间,并且所述第三主开关和所述第四主开关的触点与所述电感器的另一端连接;以及第一谐振开关、所述压电致动器和第二谐振开关,串联在所述电感器的一端和另一端之间,在接通所述第一谐振开关和所述第二谐振开关的谐振期间,通过所述压电致动器和所述电感器的连接来形成谐振环路,从而将所述电感器中预先充电的能量提供给所述压电致动器。

    一种基于PDF格式的实景三维模型数据高效融合方法及系统

    公开(公告)号:CN118364126A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410794467.1

    申请日:2024-06-19

    摘要: 本申请公开了一种基于PDF格式的实景三维数据高效融合方法及系统,包括:对原始的实景三维地形及影像数据进行预处理,得到实景三维数字底座模型;对实景三维数据矢量数据集进行分类处理,并根据实景三维数据底座模型生成贴合底座的三维化矢量模型数据;对三维化矢量模型数据进行压缩、LOD分片处理、格式转化和坐标信息的统一得到实景三维矢量数据;将三维矢量数据嵌入到PDF中生成好的结构树信息;嵌入执行脚本,通过执行脚本形成关联表,通过控制逻辑实现场景浏览优化、矢量点击查询、简单量测等功能。本申请通过对实景三维数据的转换、处理、统一以及PDF文件的创建,实现实景三维数据的新表达格式,降低了用户接触实景三维数据的门槛。

    一种衣物处理设备及其控制方法
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118360779A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310095561.3

    申请日:2023-01-17

    摘要: 本申请涉及一种衣物处理设备的控制方法。衣物处理设备包括衣物容纳装置、烘干装置、进筒管道、第一温度检测单元和控制模块。本申请通过加热模块、控制模块和第一温度检测单元的互相配合,使得衣物容纳装置进气口附近的温度准确、可控,加热模块在预设加热功率范围内之间运行,从而实现精准的控制衣物容纳装置中的气流温度,提高烘干效率。采用上述控制方法,一方面避免烘干操作中持续保持的温度过低,而延长烘干操作的时间,或达不到很好的烘干效果;另一方面避免在过高温度下对衣物容纳装置中的衣物进行加热烘干,造成衣物的不可逆损伤。

    3D贴敷式理疗仪及其工作方法
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118356578A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310095427.3

    申请日:2023-01-17

    发明人: 范立 潜力 王昱权

    IPC分类号: A61N1/36 A61N1/04

    摘要: 一种3D贴敷式理疗仪,包括一柔性贴片及一控制器,所述控制器用于控制所述柔性贴片,所述柔性贴片包括:包括一柔性贴片及一控制器,所述控制器用于控制所述柔性贴片,所述柔性贴片包括:一柔性层;一柔性多孔层,所述柔性多孔层和所述柔性层层叠设置;多个功能层,所述多个功能层设置于所述柔性层和所述柔性多孔层之间;一柔性多层电路板,该柔性多层电路板设置于所述柔性层和所述柔性多孔层之间,具有多层电极;所述多个功能层分别与所述柔性多层电路板中的电极电连接,且上下位置相邻的功能层连接至所述柔性多层电路板中不同的电极。

    光学防震动校正系统及其方法

    公开(公告)号:CN115967860B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202211647903.X

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: H04N23/68

    摘要: 一种光学防震动校正方法。根据一图像得到一二值化图像。根据二值化图像得到一轮廓。于轮廓设定一第一区域、一第二区域、一第三区域及一第四区域,且第一区域与第二区域位于同一水平线上,第三区域与第四区域位于同一垂直线上。根据第一区域及第二区域得到一第一清晰值。根据第三区域及第四区域得到一第二清晰值。根据第一清晰值、第二清晰值及多个图像,得到一清晰图像。根据清晰图像得到一相对应的校正参数,根据校正参数校正一防震动模块。

    基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法

    公开(公告)号:CN109051561B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201810681171.3

    申请日:2018-06-27

    发明人: 韦华忠

    IPC分类号: B65G25/06 B65G43/00

    摘要: 本发明涉及一种基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法,由于在引导车道上设有多个生产工位和多个定位充电装置,每个生产工位设有一个定位充电装置,这样,自动导引运输车将物料运送至生产工位附近时,作业人员对自动导引运输车运输来的物料进行作业期间,定位充电装置可以对自动导引运输车进行充电而补充电量,这样就可以保证自动导引运输车能够持续工作,提高生产效率。而且,由于引导车道是固定不动的,且各自动导引运输车是独立运动的,这样,就可以根据各生产工位的需要而控制各自动导引运输车运输物料速度的快慢和节拍,从而能够适应于生产线上生产节拍多变的特性。

    一种移动机器人乘坐电梯的方法
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118343568A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410560297.0

    申请日:2024-05-08

    发明人: 黄山 曾奇 程永杰

    IPC分类号: B66B5/00 B66B1/34

    摘要: 本发明涉及移动机器人领域。本发明实施例提供一种移动机器人乘坐电梯的方法,包括:呼叫当前电梯运行至当前移动机器人所在楼层的乘梯点;当移动机器人于所述乘梯点根据乘坐当前电梯指令乘坐当前电梯时,控制移动机器人朝向电梯区域导航;实时监测移动机器人的位置是否在观测位置与电梯区域之间;若是,则根据移动机器人获取的当前电梯内的信息,判断电梯区域内是否存在用于移动机器人占用的目标区域;包括:判断电梯中心区域是否存在所述目标区域;判断电梯区域中除电梯中心区域之外的其它区域是否存在目标区域;若存在至少一个所述目标区域,则移动机器人向一个所述目标区域导航并占据所述一个所述目标区域乘坐当前电梯。

    一种钢镶复合式牙轮
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118088053B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410523941.7

    申请日:2024-04-29

    IPC分类号: E21B10/52

    摘要: 本发明涉及一种钢镶复合式牙轮,涉及石油天然气和采矿钻井掘进工具技术领域,包括牙轮本体,牙轮本体构造为带有锥面的回转体,牙轮本体表面至少设有一颗钢镶复合切削齿,所述钢镶复合切削齿包括钢制基台和镶块,钢制基台一体式设置在牙轮本体上,所述钢制基台的顶面沿长度方向设有镶装槽,镶块分为镶块工作部和镶块镶装部,镶块镶装部与镶装槽配合,镶块工作部的高度Ha满足关系0<Ha≤2Hb,Hb为钢制基台的高度。本发明采用钢制基台与镶块相结合的思路,在钢制基台顶面沿长度方向设置镶装槽,并镶入硬度高于钢制基台的镶块,通过镶块与钢制基台复合成钢镶复合切削齿,并分布于牙轮本体上,增强了其攻击性、耐磨性以及牙轮破碎工具的使用寿命。

    一种FCT测试治具
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117031246B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202310997076.5

    申请日:2023-08-09

    发明人: 张淦钦

    摘要: 本申请公开了一种FCT测试治具,涉及测试装置技术领域。本申请包括:机座,所述机座上固定连接有探针座,所述探针座上设置有用于放置电路板的承载板,所述机座上固定连接有支撑架,所述支撑架内竖直滑动安装有位于承载板上方的升降台,所述升降台上安装有用于压持电路板的测试夹具;清理组件,包括两个水平滑动安装在机座上的竖板,两个所述竖板之间连接有调节吹气框;升降收集件,包括四个呈矩形分布且滑动贯穿机座上表面的吸气滤尘框。本申请利用清理组件以及升降收集件,可以在测试夹具下落的过程中对电路板上表面进行吹气处理,将灰尘与毛絮吹气后吸入到升降收集件当中,进一步避免接电部位被阻隔,提高测试精度,增加装置的安全性与精确性。

    智能中轴、智能魔方及其计时方法

    公开(公告)号:CN110368670B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201910676384.1

    申请日:2019-07-25

    发明人: 苏梓铭

    IPC分类号: A63F9/08

    摘要: 本发明涉及一种智能中轴、智能魔方及其计时方法。该智能中轴包括核心、传感器和主控模块,所述核心包括具有空腔的壳体;所述传感器安设于所述核心上,所述传感器包括定子和转子,所述定子固定于所述壳体,所述转子被配置为能与智能魔方的魔方层连接且同步转动,从而使得所述转子能够随所述魔方层相对于所述定子转动;所述主控模块安装于所述空腔内,所述主控模块与所述传感器电性连接,所述主控模块根据所述转子与所述定子之间的相对转动,获取所述魔方层的转动信号。其中,传感器和核心形成一个整体,集成化高,避免考虑定子与中心块或中间连接块之间复杂的装配关系。主控模块获取魔方层的转动信号,进而得到智能魔方的状态信号。