一种驱动桥无人驾驶控制系统

    公开(公告)号:CN113815351A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111295055.6

    申请日:2021-11-03

    发明人: 沈四海 沈军

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶驱动桥控制系统,包括驱动桥总成、伺服控制器、伺服电机、毫米波雷达、转速传感器与热敏传感器;毫米波雷达固定设置于驱动桥总成非旋转部件的边缘,用于监测运动部件与障碍物的距离,实时检测运动部件的运行速度以及运动部件与障碍物之间的相对距离并上传数据到伺服控制器;驱动桥总成与控制系统整合设置,提高车辆适配性和稳定性,模块化设计及适配模式,一次满足整车和设备的机械和控制性能要求,避免整车二次适配带来的影响,提高车辆和设备的稳定性和可靠性;毫米波雷达实时监测位移量和速度,提高定位精度,可以实时监测设备运转速度并感应设备周围的障碍物,从而实现对障碍物的避让和减速。

    一种转向桥耐久性试验装置

    公开(公告)号:CN113358379A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110616515.4

    申请日:2021-06-03

    发明人: 沈四海

    IPC分类号: G01M17/06 B08B9/087

    摘要: 本发明公开了耐久试验设备技术领域的一种转向桥耐久性试验装置,包括固定座、施压座、升降油缸、连接座、检测座、滑动槽,固定座上水平安装有平移油缸,平移油缸与检测座驱动连接,且其驱动检测座水平移动,检测座四个拐角处各铰接有障碍板,障碍板由调节单元驱动其沿与检测座的铰接处转动。与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置障碍板铰接在检测座上,并通过调节单元驱动障碍板沿检测座的铰接处转动,进而可调节障碍板上端与检测座的相对高度,从而可实现适应不同直径轮胎,提升了实用性,通过设置储水腔,使得轮胎在储水腔内转动时,不会产生较大的磨损,进而提升了轮胎的使用寿命。

    一种工业车辆后桥加速辅助系统

    公开(公告)号:CN108591434B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201810371882.0

    申请日:2018-04-24

    发明人: 沈四海

    IPC分类号: F16H57/04 B60B35/12

    摘要: 本发明公开了一种工业车辆后桥加速辅助系统,包括车箱以及位于车箱底部的后桥主体,后桥主体上包括有对称设置的支杆,支杆之间设置有球形件以及位于球形件内的驱动加速腔,后桥主体上设置有降温机构和作用于驱动加速腔的自动补油装置,自动补油装置包括位于车箱上的油液盒,油液盒上设置有延伸进驱动加速腔内的漏油管,自动补油装置还包括有温感控油电路,温感控油电路依次包括供电模块、滤波模块、温感模块、定时启动模块和执行模块;解决了现有工业车辆的后桥由于温度过高导致驱动加速腔内零部件使用寿命降低的问题。

    一种用于叉车的起升油缸缓冲装置

    公开(公告)号:CN110902613A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911348440.5

    申请日:2019-12-24

    发明人: 沈四海

    IPC分类号: B66F9/22 F15B15/22

    摘要: 本发明公开了一种用于叉车的起升油缸缓冲装置,包括单向阀、活塞、垫片、缓冲轴套、缓冲柱塞、缸座、进油孔、第一油腔、第二油腔、出油口和缸筒,所述缸座内部水平开设有第一油腔,所述缸座一侧开设有进油孔;本发明把原来内部为直孔的缓冲轴套改为喇叭孔和直孔集成式缓冲轴套,这样缓冲柱塞进入缓冲轴套后油液节流变为渐进式节流,节流效果由小到大,平缓稳定,且缓冲间隙调整为试验后得出的最优尺寸16丝,这样既保证了缓冲效果又消除了由加工误差累计造成的不同步现象,消除了电动叉车和对噪音有特殊工况要求的叉车在油缸运动到缓冲部位时由瞬时节流产生的响声,而且通过现场的大量试验调整最优缓冲间隙以达到理想的缓冲效果。

    一种新能源电动特种车辆用倾斜油缸

    公开(公告)号:CN110626293A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911024543.6

    申请日:2019-10-25

    发明人: 沈康

    摘要: 本发明公开了一种新能源电动特种车辆用倾斜油缸,包括缸体,所述缸体的一端固定安装有左套座,所述左套座的圆弧侧面靠近缸体的位置套接有第一O型密封圈,所述缸体的另一端固定安装有右端套,所述右端套远离缸体的一端固定安装有法兰盘,所述缸体、左套座、右端套的内部贯穿有活塞杆,所述活塞杆的内部活动安装有拉杆,所述活塞杆的一端固定安装有螺母。本发明中,通过设置的第一连接机构与第二连接机构,方便操作人员将倾斜油缸安装在特种车辆的油缸安装座上,第一连接机构操作简单方便,能够提高操作人员的连接效率,第二连接结构,能够适配不同的油缸安装座,提高该倾斜油缸的灵活性,而且简化结构降低制造成本,提高生产效率。

    一种减速箱
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110594383A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910970924.7

    申请日:2019-10-14

    发明人: 沈四海

    摘要: 本发明公开了一种减速箱,包括齿轮箱体、减速箱体、减速器组件、差速器组件、减速箱后端盖,减速箱体、减速箱后端盖分别安装在齿轮箱体的上下两端,减速器组件、差速器组件分别设置在减速箱体、齿轮箱体内;减速器组件包括减速器轴杆、大斜齿轮、小螺旋齿轮、小斜齿轮、减速壳体、连接轮毂,大斜齿轮、小螺旋齿轮分别设置在减速器轴杆的上下两端并相互啮合;差速器组件包括差速器壳体、大螺旋齿轮、半轴齿轮、差速齿轮、差速齿轮轴,大螺旋齿轮与小螺旋齿轮之间相互啮合,两半轴齿轮均与两差速齿轮之间相互啮合。本发明设计巧妙,结构紧凑,噪音小,密封可靠,性价比高,具有较强的实用性。

    一种工业车辆后桥加速辅助系统

    公开(公告)号:CN108591434A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810371882.0

    申请日:2018-04-24

    发明人: 沈四海

    IPC分类号: F16H57/04 B60B35/12

    CPC分类号: F16H57/0412 B60B35/12

    摘要: 本发明公开了一种工业车辆后桥加速辅助系统,包括车箱以及位于车箱底部的后桥主体,后桥主体上包括有对称设置的支杆,支杆之间设置有球形件以及位于球形件内的驱动加速腔,后桥主体上设置有降温机构和作用于驱动加速腔的自动补油装置,自动补油装置包括位于车箱上的油液盒,油液盒上设置有延伸进驱动加速腔内的漏油管,自动补油装置还包括有温感控油电路,温感控油电路依次包括供电模块、滤波模块、温感模块、定时启动模块和执行模块;解决了现有工业车辆的后桥由于温度过高导致驱动加速腔内零部件使用寿命降低的问题。

    一种液控换向阀
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108413073A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810612248.1

    申请日:2018-06-14

    IPC分类号: F16K11/07 F16K31/122

    CPC分类号: F16K11/0716 F16K31/1221

    摘要: 本发明提出一种液控换向阀,包括:第一阀壳;阀芯;第一弹簧座;第二弹簧座;第二阀壳;活塞;连接垫片;第一弹簧;第二弹簧;端盖;其中,所述阀芯在第一位置、第二位置和第三位置间可移动。根据本发明实施例的液控换向阀,结构简单紧凑,制造成本低,便于集成设计。

    轮毂与制动盘合件的轮毂
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108001119A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711293484.3

    申请日:2017-12-08

    发明人: 沈四海

    IPC分类号: B60B27/00

    摘要: 本发明公开了一种轮毂与制动盘合件的轮毂,包括轮毂本体,其特征在于:所述轮毂本体的中心设有安装通孔,所述安装通孔的内壁上设有滚动轴承,所述轮毂的本体的尾部设有一体化设置的刹车盘,所述轮毂本体的外壁上设有保持架,所述保持架具有一个环绕在轮毂本体外壁上的环形套,所述环形套内设有滚珠。本发明结构简单,稳定性好,转动平稳,便于快速检测,整体性好,加工简单。

    一种工业车辆驱动桥壳的孔加工装置

    公开(公告)号:CN108000174A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711294008.3

    申请日:2017-12-08

    发明人: 沈四海

    IPC分类号: B23Q1/26 B23Q3/06 B23P23/04

    摘要: 本发明公开了一种工业车辆驱动桥壳的孔加工装置,包括底板,所述底板的上侧四角处均固定连接有竖杆,所述底板的上侧设有安装板,所述安装板上设有与竖杆对应的贯穿口,所述贯穿口内设有连接套,所述连接套螺纹套接在竖杆上,所述连接套的端部贯穿贯穿口的端口并固定连接有限位环,所述连接套与贯穿口的内侧壁转动连接。本发明通过两个桥壳固定机构对桥壳的半轴套进行一次固定,并由桥壳压紧机构对桥壳的两个端部进行二次固定,避免了桥壳打孔过程中震动导致的打孔误差,同时通过转动螺杆调节桥壳的位置,位置调节更加准确,通过设置孔壁打磨机构,对孔洞进行打磨修整,以方便后续主减速器、差速器等部件的安装。