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公开(公告)号：CN114241742A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111420701.7
申请日：2021-11-26
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种卸料车自动化系统及方法，属于矿山生产设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：通过对卸料车现场设备的安装、实时位置的检测、行走控制信号的传输和视频监控信号的采集，利用PLC控制系统进行综合分析和处理。本发明的有益效果是：高效融合各专业技术知识，实现卸料车在调度室内可以实时监控现场视频信号和卸料车位置信号，通过后台显示画面进行卸料车移动，优化岗位人员配置，实现智能制造，提高设备工作效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113756810A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110902821.4
申请日：2021-08-06
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
摘要： 一种预留切割井形成爆破补偿空间的成槽方法，属于地下矿山开采方法技术领域，用于充填采矿法进行切割槽施工。其技术方案是：采用矿块划分→矿块采准施工→首采矿块切割槽施工→首采矿块回采→布设气囊预留切割井→首采矿块充填→回收气囊→次矿块回采→次矿块充填等步骤。本发明是充填采矿法的首创，解决了切割井施工工序复杂、效率低、成本高，长期以来制约着地下矿山的开采效率的难题。本发明在首采矿块内空区靠次采矿块一侧预留的气囊作为切割槽的爆破自由面，起到了切割井作用，减少了施工切割井的工序，进而有效提高了矿块回采效率；同时切割井在回收气囊后即形成，切割槽爆破自由面在充填体凝固后就能形成，大幅缩短了切割槽的施工时间。
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公开(公告)号：CN113203593A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110332119.9
申请日：2021-03-29
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明涉及一种皮带自动取样设备及使用方法，属于矿山采样化验技术领域。本发明的技术方案是：电机（3）的输入端与开关闸箱及多功能控制器（7）连接，电机（3）的输出端与自动取样铲（5）连接，漏样口（4）设置在自动取样铲（5）上，自动取样铲（5）设置在皮带（2）的上方，接样斗（6）设置在皮带（2）下方的侧方位，位置与漏样口（4）上匹配。本发明的有益效果是：用自动采样机代替人工采样，既保证了采样时间、子样数目、子样重量等，又确保了横截精矿全断面的采取，使样品具有代表性，同时消除了人工采样的安全隐患，减轻了职工的劳动强度，解决了人为、时间因素等对样品质量的影响，提高了产品质量检验的准确度。
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公开(公告)号：CN112177019A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011119726.9
申请日：2020-10-19
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 东北大学 , 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明涉及边坡防护技术领域，公开了一种边坡防护方法，其包括如下步骤：S1、平整台阶面，并修筑截排水沟和挡水坎；S2、在所述台阶面上铺设地衬膜，其中所述截排水沟内铺设有所述地衬膜；S3、在台阶面的地衬膜上方覆盖第一预设厚度范围的土层，并碾压平整；S4、在截排水沟内的地衬膜上覆盖石块，并使用粘合材料砌筑。地衬膜密不透气，具有较强的隔断作用。可以防止降水向边坡内部渗漏，防止空气向边坡内部渗透，有效地解决了因降水和空气渗透而导致的边坡稳定性变差的问题。地衬膜被埋藏在土层下，使地衬膜不易被风化腐蚀，极大地增加了使用年限，可以使边坡在较长的年限内保持其稳定性；而且施工简单，作业难度也较低，便于施工。
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公开(公告)号：CN111312344A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010094180.X
申请日：2020-02-12
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 北京科技大学 , 北方民族大学
摘要： 一种全固废胶凝材料与混合骨料充填料浆的优化方法，属于充填采矿技术领域。该方法利用碱性转炉钢渣和工业副产石膏协同激发制备全固废充填胶凝材料，以胶凝材料成本为优化目标，以胶结充填体强度和体积膨胀率为约束条件，建立全固废胶凝材料优化模型进行配比优化。利用全固废胶凝材料，进一步公开了粗细尾砂混合骨料充填料浆的优化方法。以单位体积混合充填料浆的成本为优化目标，以胶结充填体强度和体积膨胀率为约束条件，通过求解混合充填料浆优化设计模型，获得充填成本最低的混合骨料充填料浆的优化设计。本发明将钢渣、工业副产石膏以及选矿尾砂等固体废弃物应用于充填法采矿，显著降低充填采矿成本，提高充填采矿的经济效益和环保效益。
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公开(公告)号：CN111140269A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383949.3
申请日：2019-12-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： E21F1/00 , E21F1/08 , E21F17/103 , E21F17/18 , F04D29/66 , B01D46/00 , B01D53/04 , B01D53/30
摘要： 本发明公开了一种金属地下矿山基建期的多作业面独头掘进通风系统，其包括设置在矿井的井口处的地表风机、设置在矿井巷道内的净化室以及设置在净化室内的净化箱和多个中转风机，所述地表风机的排气口通过主风筒与净化室的进风口连接，所述净化箱安装在净化室侧壁上的净化口上，每个中转风机排气口通过净化室侧壁上的一个出风口和一条分风筒将气体送至一个掘进工作面。本发明由净化室对巷道内的部分污风进行净化处理，并将处理后的无害风送到工作面再次利用，不仅很好地解决了新建金属地下矿山独头掘进工作面常见的通风量不足的问题，而且降低了通风机运行时对巷道产生噪声污染，从而有效改善了掘进作业面的作业环境，保证了井下人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN110920386A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191540.1
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
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公开(公告)号：CN110781587A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910984504.4
申请日：2019-10-16
申请人： 北京科技大学 , 河北钢铁集团矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种利用低品质固废抗离析的废石充填料浆多目标优化方法，属于资源综合利用技术领域。该方法首先针对废石及低品质固废进行物化分析与粒径测试；然后开展废石胶结充填体强度、充填料浆的流动性和稳定性试验；根据试验结果建立废石资源利用率与胶凝材料添加量、料浆浓度、充填体强度、充填料浆的流动性和稳定性参数之间关系的数学模型；并建立废石充填料浆多目标优化模型；最后求解废石充填料浆多目标优化模型，获得废石资源利用率最高和充填胶凝材料利用成本最低的废石充填料浆最优配比。该方法具有显著的经济效益和环保效益。
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公开(公告)号：CN109599796A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811638979.X
申请日：2018-12-29
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明涉及适用于山坡地形的多用组装式电缆放线装置，包括中空放线架体、设置在中空放线架体上的滑轮、沿中空放线架体长度方向设置在中空放线架体上的若干个通孔、设置在每一个通孔内侧的中空放线架体内的伸缩体、与伸缩体尾端连接的拨动杆、与拨动杆连接的卡舌、穿过通孔的支架、设置在支架上并与卡舌配合的凹槽、设置在中空放线架体上供拨动杆把手端伸出的开口。本发明根据地势坡度状况，灵活掌握滑轮与坡面夹角，完全适用于各种山坡地形，使用携带方便，有效地提高了放线的工作效率。
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公开(公告)号：CN106089212B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610568150.1
申请日：2016-07-19
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： E21D1/00
摘要： 本发明公开了一种硬岩快速开掘天井爆破设计方法，其方法步骤为：（1）在拟开掘天井工作面的中心位置下向钻爆破中心孔，再以爆破中心孔为中心的圆周上钻若干空孔；（2）爆破中心孔采用VCR法实施中心单孔分次爆破，形成中心导硐；（3）以中心导硐为自由空间，利用侧向崩落炮孔实施分段同次侧向爆破快速掘井；所述侧向崩落炮孔布置的圈径按照式（I）计算，孔数按照式（II）计算。本发明先用VCR法钻设以爆破炮孔，利用下部空间自由面和周围孔的补偿空间快速形成天井中心导硐，然后利用中心导硐外侧炮孔实施侧向爆破一次成井；可实现快速开掘切割天井、充填天井及措施井等简易竖井工程；为井下矿石大规模协同开采创造基础条件，保障矿石供给速度。
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