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公开(公告)号：CN110920386B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911191540.1
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
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公开(公告)号：CN110920386A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191540.1
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
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公开(公告)号：CN117518961A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311312050.9
申请日：2023-10-11
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 姚立远 , 陈志强 , 宗海东 , 曹玉志 , 毛志宇 , 王丙全 , 田金良 , 李坤 , 董超斌 , 李宏全 , 韩雪峰 , 李洪涛 , 赵中阳 , 王玫惠 , 朱军 , 周帅 , 李雪峰 , 何敬宾 , 李卓睿 , 桑振杰 , 吴立伟 , 郭兴
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种基于WinCC集中采集PLC实时数据的方法，属于PLC通讯方法技术领域。本发明的技术方案是：首先，安装并配置OPC服务器，将其与Omron CJ1 PLC和Siemens 1200 PLC设备进行连接；其次，使用WinCC软件创建数据采集通道，并添加相应的OPC服务器；然后，配置WinCC软件中的数据源和变量，以便能够采集和监控PLC设备的实时数据；最后，通过WinCC软件对数据进行处理和分析，实现对PLC设备的实时监控和控制。本发明的有益效果是：将两套PLC系统结合起来，通过SIEMENS WinCC软件和利用OPC技术进行数据交换，实现集中操作，实现两种不同系统之间的交互通讯，操作简单、高效可靠，适用于各种工业控制场景。
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公开(公告)号：CN208330709U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820990227.9
申请日：2018-06-26
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿用大型水泵吸水口防护装置，属于矿用大型水泵生产设备技术领域。技术方案是：包含阀体（1）、水泵吸水管（3）、连接杆（4）、销轴（5）、阀瓣（6）和滤网（11），所述阀体（1）为管状，阀体（1）的一端设有销轴（5），所述销轴（5）上设有两个半圆形的阀瓣（6），阀体（1）的另一端通过连接杆（4）与水泵吸水管（3）固定连接，阀体（1）内设有滤网（11），所述滤网（11）固定在阀体（1）靠近水泵吸水管（3）的一端。本实用新型的有益效果是：能够过滤进入水泵吸水管的杂质，避免杂质进入水泵吸水管和阻塞底阀，保证水泵安全运行。
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公开(公告)号：CN214775786U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022963649.7
申请日：2020-12-12
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本实用新型涉及一种矿山挡车器简易联动控制装置，包括前后设置的两套挡车器、一个红外开关、一个延时触发控制器、两个雷达，红外开关和其中一个雷达安装在第一套挡车器上，另一个雷达安装在第二套挡车器上，延时触发控制器也安装在第二套挡车器里、并与红外开关感应配合，延时触发控制器与第二套挡车器的控制信息连接。本装置通过第一套挡车器，出发时间控制器计时，当车辆冲洗干净时触发第二套道闸自动抬杆，车辆放行，可根据实际情况控制车辆在洗车台中冲洗车辆的时间，且不需要人员对设备进行操作，可实现系统的无人值守，同时对环境的保护起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN212491877U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201922069964.2
申请日：2019-11-27
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 曾莉 , 吴晨 , 吴怡凡 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧
摘要： 提供一种圆盘真空过滤机滚动刮刀装置，包括过滤机转盘、刮刀滚子、滚子密封橡胶板、泥饼收集槽斜面、U型槽固定片、过滤机滤池；过滤机滤池安装在过滤机转盘下部；过滤机滤池上边两侧纵向布置安装有泥饼收集槽斜面；泥饼收集槽斜面两侧靠近过滤机转盘一侧上安装有U型槽固定片；U型槽固定片上面安装有圆柱体结构的刮刀滚子；滚子密封橡胶板紧密地安装在泥饼收集槽斜面和刮刀滚子之间；两面上的圆柱体结构的刮刀滚子与过滤机转盘之间完全贴合无空隙。其优点是：滚子刮刀固定在U型槽固定片5中，可快速安装及取下，安装时通过调节U型槽固定片位置，使滚子刮刀贴紧转盘，不会产生缝隙。该刮刀不会损坏滤袋，泥饼收集效率高。
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公开(公告)号：CN211364262U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922091108.7
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本实用新型涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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