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公开(公告)号：CN110920386B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911191540.1
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
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公开(公告)号：CN110920386A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191540.1
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
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公开(公告)号：CN212491877U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201922069964.2
申请日：2019-11-27
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 曾莉 , 吴晨 , 吴怡凡 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧
摘要： 提供一种圆盘真空过滤机滚动刮刀装置，包括过滤机转盘、刮刀滚子、滚子密封橡胶板、泥饼收集槽斜面、U型槽固定片、过滤机滤池；过滤机滤池安装在过滤机转盘下部；过滤机滤池上边两侧纵向布置安装有泥饼收集槽斜面；泥饼收集槽斜面两侧靠近过滤机转盘一侧上安装有U型槽固定片；U型槽固定片上面安装有圆柱体结构的刮刀滚子；滚子密封橡胶板紧密地安装在泥饼收集槽斜面和刮刀滚子之间；两面上的圆柱体结构的刮刀滚子与过滤机转盘之间完全贴合无空隙。其优点是：滚子刮刀固定在U型槽固定片5中，可快速安装及取下，安装时通过调节U型槽固定片位置，使滚子刮刀贴紧转盘，不会产生缝隙。该刮刀不会损坏滤袋，泥饼收集效率高。
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公开(公告)号：CN211364262U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922091108.7
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本实用新型涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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