公开(公告)号：CN106958554A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710361745.4

申请日：2017-05-22

申请人： 武汉科技大学

发明人： 郑华生 ,  朱学彪 ,  卢云丹 ,  李昭 ,  刘琥铖

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20 ,  F15B21/08

CPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20 ,  F15B21/08 ,  F15B2215/30

摘要： 本发明属于液压缸技术领域，公开了一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸，包括：PLC可编程控制器、伺服电机、丝杆螺母副、三位四通阀、锥形齿轮组、编码器以及单叶片摆动液压缸；锥形齿轮组包括：第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及第三锥形齿轮；第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与第二锥形齿轮啮合；伺服电机通过丝杆螺母副与三位四通阀的阀芯的一端相连，阀芯的另一端通过第一锥形齿轮相连；控制阀芯轴向位移；单叶片摆动液压缸的转轴与第三锥形齿轮相连；编码器与第二锥形齿轮相连；三位四通阀的油口分别对应连接单叶片摆动液压缸的油口，控制其摆动。本发明提供一种能够提升控制及精度和可靠性的液压缸。

公开(公告)号：CN106762934A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510823515.6

申请日：2015-11-24

申请人： 西安航空动力控制科技有限公司

发明人： 鲁拥政 ,  王凡

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

CPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

摘要： 本发明属于气压传动领域，涉及单叶片摆动气缸领域，尤其涉及一种耐高温单叶片摆动气缸。本发明的目的是：提供一种耐高温单叶片摆动气缸，满足某产品的高温持久试验要求。本发明的技术方案提供一种耐高温单叶片摆动气缸，包括上封盖、壳体、上密封垫片、叶片密封条、止动杆、叶片位置指示杆、叶片转轴、平键、上封盖密封圈、止动桩、定位销、壳体密封条、下封盖、下密封垫片、下封盖密封圈。

公开(公告)号：CN103967861B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410038134.2

申请日：2014-01-27

申请人： SMC株式会社

发明人： 黑泽直树 ,  石川慎太郎

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

CPC分类号： F15B13/00 ,  F15B15/02 ,  F15B15/12

摘要： 本发明获得一种能够简单地变更轴的摆动起点位置的摆动型动作执行器。具有动作执行器主体（2）和固定板（3）；该动作执行器主体（2）以如下的方式构成：由压缩空气的作用，其轴（4）以轴线（L）为中心进行一定角度范围摆动旋转；该固定板（3）用于将该动作执行器主体（2）固定在负荷装置上，前述动作执行器主体（2）与固定板（3）由连结机构（5）以将相互的位置向前述轴（4）的旋转方向能相对地变更的方式连结，通过相互的位置的变更，能变更前述轴（4）的摆动起点位置。

公开(公告)号：CN106050787A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610612278.3

申请日：2016-07-31

申请人： 苏州高精特专信息科技有限公司

发明人： 沈宇杰

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/22

CPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/22 ,  F15B15/226

摘要： 本发明属于气动伺服技术领域，尤其涉及一种气动式固定转角伺服马达，它包括第一环形轨、环形气缸活塞、活塞斜口、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、第二环形轨、定位弹簧、第二圆板、阻尼器等，其中当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞在气压和定位弹簧共同作用下会发生往复振动，此时阻尼器可以阻止环形气缸活塞的往复振动，使环形气缸活塞到达一个位置停止。当环形气缸中具有高压气时，安装在阻尼器外壳上的阻尼卡板不动，安装在摆动轴上的阻尼滑片随摆动轴转动；由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口排到阻尼油进口，从而阻止环形气缸活塞的往复振动，具有较强的实用效果。

公开(公告)号：CN105545863A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610035551.0

申请日：2016-01-19

申请人： 北京工业大学

发明人： 聂松林 ,  杨宏磊 ,  丁齐全

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

CPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

摘要： 本发明公开了一种水液压单叶片式摆动缸，属于水下机器人关节的关键零部件，主要由前端盖、前密封盖、轴承、转动轴、转动叶片、固定叶片、壳体、封装编码器、后密封盖和后端盖等零部件组成，并由此构成两个工作水腔。其中，转动叶片和固定叶片上都安装特制的矩形密封圈并设有压紧和缓冲装置，轴承采用水润滑轴承。该水液压单叶片式摆动缸采用全水润滑，与编码器集成一体，结构简单紧凑，可以精确控制转动轴的输出位置和速度，广泛应用于水上、水下机器人关节的驱动和控制。

公开(公告)号：CN105508340A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610080852.5

申请日：2016-02-02

申请人： 马继刚

发明人： 马继刚

IPC分类号： F15B15/12

CPC分类号： F15B15/12

摘要： 本发明涉及一种新型液压助力装置，该装置主要利用随动摆动液压助力装置，将其安装在人的胳膊、腿、腰部等活动部位或助力机械臂上，接上压力油，当适用在人体上或机械臂上时，摆动液压助力装置上的旋转阀芯在外部动力源很小力量的控制下转动，受控的摆动液压助力装置就会跟着转动，它不需要原来复杂的控制器及传感器，而用摆动油缸上自带的机械反馈来达到控制和助力的目的；其有益效果为：设置了一个微型的摆动液压助力装置，成功解决了助力装置小型化、轻便化、持久耐用，同时还要解决出力更大、控制简化的问题，无需专业的复合型人才，都可以普及应用到各个所需领域。

公开(公告)号：CN105370657A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510895984.9

申请日：2015-12-07

申请人： 天津市新宇彩板有限公司

发明人： 滕晓飞

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

摘要： 本发明涉及一种用于轧机摆动缸的分体式活塞，在与轧机摆动缸啮合的齿条的两端分别安装一个活塞，该活塞为分体式结构，分为同轴对扣固装的前活塞和后活塞，前活塞与后活塞的侧端面正投影的形状为阶梯状，前活塞、后活塞对扣侧的反向侧均同轴制有凸台。本发明提供的用于轧机摆动缸的分体式活塞，把活塞拆分成前活塞和后活塞两部分切由螺栓连接紧固，保证了密封性的基础上，使拆装更轻松，密封段形成阶梯状，即两侧高，中间低，更有效隔离密封安装部位，进一步保证活塞的密封性能。

公开(公告)号：CN104583607A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380000322.X

申请日：2013-06-04

申请人： 杜鼎文

发明人： 杜鼎文

IPC分类号： F15B15/08 ,  F15B15/12 ,  F03C2/00

CPC分类号： F15B11/16 ,  F03C2/02 ,  F15B2211/205

摘要： 一种液压马达驱动装置，以径向活塞式液压马达驱动液压泵（6-24）作液压能，亦以径向活塞式液压马达作为液压旋转运动执行元件，径向活塞式液压马达由马达缸套（6-10）偏心固接于马达转子轴（6-8）使之旋转运行，也由铰接外芯轴（6-13）沿由双联铰（6-14）约束的弧线导向槽内运行而使马达曲线导轨（6-2）对滚轮（6-15）受力的传递分力方向与马达运行方向一致，故压力油P1驱动马达缸套（6-10）同时驱动活塞（6-11）产生双向作功驱动液压泵；用固接于马达转子轴（6-8）且同时键接于输出轴（6-25）的有储能作用的飞轮（6-21）减少径向气动马达的脉动和使旋转运行平稳。

公开(公告)号：CN103115036B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310064890.8

申请日：2013-03-01

申请人： 武汉科技大学

发明人： 蒋林 ,  张宏伟 ,  胡琪 ,  刘白雁 ,  梅鹏 ,  吴若麟 ,  晏晚君 ,  郑翠 ,  胡金 ,  郑开柳 ,  向贤宝 ,  曾镛 ,  金晓宏 ,  赵慧 ,  曾良才

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

摘要： 本发明涉及一种双叶片液压自伺服摆动缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体(6)、配流盘(17)和摆动输出轴(10)，阀体(6)和配油盘(17)为端面配油。高压油经高压油道(16)、缸体(7)的径向高压油道、高压环形油槽(27)、高压径向油通道(23)、高压配油道(24)进入相应的2个工作腔；另2个工作腔的低压油经低压配油道(18)、低压径向油通道(19)、低压环形油槽(26)、缸体(7)的径向低压油道和低压油道(8)回流。本发明具有径向尺寸小、阀体(6)和摆动输出轴(10)受力平衡、动力特性好、油道简单、加工方便和便于制备的特点。

公开(公告)号：CN104169592A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201280070628.8

申请日：2012-02-28

申请人： 完全化学私人有限公司

发明人： 文森特·吕克·安托万·塔迪诺 ,  纪尧姆·安德烈·R·维勒雷

IPC分类号： F15B11/12 ,  F15B15/12

CPC分类号： F16K31/16 ,  B01J4/008 ,  F15B11/123 ,  F15B15/12

摘要： 本发明涉及一种用于对阀进行控制的压缩空气装置，所述压缩空气装置在纵向上包括：第一叶片式旋转致动器(1)，所述第一叶片式旋转致动器具有正面(2)和背面(4)，所述正面(2)配置有旋转头(3)；和第二叶片式旋转致动器(10)，所述第二叶片式旋转致动器具有正面(11)和背面，所述第一致动器(1)和所述第二致动器(10)经由压缩空气阀而被供给压缩空气，所述压缩空气阀被连接至所述第一致动器和所述第二致动器中的每个致动器上的两个端口(7，8，14，15)。