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公开(公告)号：CN118589627A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410541238.9
申请日：2024-04-30
申请人： 安徽念业电子科技有限公司 , 科大智能(合肥)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流充电机输出电压电流实时补偿控制方法，涉及充电机技术领域，解决了直流充电机功率模块的输出电压和输出电流出现温漂问题和精度问题的技术问题；包括：获取主控板输出计量模块的输出电压计量采样值，输出电流计量采样值；如果不在电压补偿模式，则通过判断电压环调节器是否稳定来决定是否进入补偿模式，进行补偿量计算；通过电压补偿量计算输出电压环PID调节器的反馈值，再通过电压环PID调节器实现闭环控制逻辑；判断输出电流环设定值是否等于输出电流环PID调节器的给定值；最后通过电流补偿量计算输出电流环PID调节器的反馈值，再通过电流环PID调节器实现闭环控制逻辑，保证输出电压和电流的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN118585013A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067195.1
申请日：2024-08-06
申请人： 浙江省计量科学研究院
摘要： 本发明公开了基于一种基于物联网和模糊判定的自动恒温控制方法及系统，包括采集设备参数和温度传感器数据，对温度传感器数据进行时间窗分析，获得异常温度时序频率，根据异常温度时序频率和设备参数计算设备的异常温度时序负荷，基于模糊判定构建模糊控制器，获取模糊控制器的阶跃时间和模糊控制量，对模糊控制量进行强化学习得到补偿项参数，得到补偿策略，结合补偿项参数构造补偿函数，根据补偿函数得到补偿功率，计算补偿功率，恒温控制单元将所述阶跃时间作为响应时间基于补偿功率对设备进行恒温控制。该方法不仅可以提高恒温控制的效率，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于自动恒温控制系统中。
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公开(公告)号：CN118584792A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410789062.9
申请日：2024-06-19
申请人： 江苏北方湖光光电有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种应用于连续变焦镜头控制系统的低累积误差数据处理方法，包括编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略和伺服控制系统闭环寻零策略；编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略，具体包括以下步骤：配置MCU的编码器接口；读取编码器接口当前值；设置编码器接口基数值；计算当前周期编码器变化码值；计算当前周期编码器绝对位置码值；伺服控制系统闭环寻零策略，具体包括以下步骤：初始化PID参数；读取编码器绝对位置码值；设置目标码值为：编码器绝对位置码值‑步长值；检测零位信号；设置目标码值为：编码器绝对位置码值+步长值；检测最大限位信号。本发明可精确检测编码器绝对位置，消除编码器过零误差，减小伺服控制系统寻零误差。
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公开(公告)号：CN114967425B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210789155.2
申请日：2022-07-05
申请人： 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司 , 迪比(重庆)智能科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于状态约束的无人机非线性PID姿态控制方法，包括以下步骤：采用现有动力模型作为初始动力模型并定义本发明模型的控制量；结合状态依赖函数和初始动力模型构建基于状态约束的无人机动力模型；计算无人机系统非线性PID控制率并更新该模型参数；通过仿真验证算法对本模型进行训练，最终得到训练好的基于状态约束的无人机动力模型。本发明方法可以使现有的无人机可以在动态环境下，尤其是恶劣复杂的环境条件下实现正常飞行。
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公开(公告)号：CN118567416A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410994203.0
申请日：2024-07-24
申请人： 湖南超弦科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及管式炉技术领域，尤其涉及一种硅片生产管式炉PLC均衡控温方法及相关设备，其方法包括：获取工艺过程数据，并将工艺过程数据按照温区进行分组；基于预设滤波规则对分组后的工艺过程数据进行滤波，并获取滤波过程数据；将滤波过程数据输入到优化控制模型，并获取不同温区对应的闭环参数；基于闭环参数以及预设闭环算法，获取实时控制输出量；将实时控制输出量转换为加热丝控制功率，并基于目标温度以及加热丝控制功率对不同温区进行温度调控。本申请有助于提高温度控制均衡性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118567218A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410554610.X
申请日：2024-05-07
申请人： 辽宁石油化工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种数据驱动基于高斯强化学习的最优跟踪控制工业过程方法，涉及一种工业过程控制方法，本发明致力于开发一种自学习不依赖系统动态的方法，来解决系统动力学未知且带有具有高斯特性的扰动的系统的线性二次追踪问题，具体包括以下二步骤：步骤一、基于高斯过程，将动力学未知且具有随机扰动的系统建模为高斯预测模型；步骤二、提出一种基于高斯过程强化学习算法，实现最优控制策略自学习；本发明设计最优跟踪策略时，注意到扰动具有高斯分布特性，并采用高斯过程进行系统预测建模。同时本发明提出了一种基于高斯过程的强化学习算法，使得可以在仅使用高斯预测的未实际测量的数据的情况下，实现比例积分微分形式的最优跟踪控制策略。
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公开(公告)号：CN118377219B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410813855.X
申请日：2024-06-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
发明人： 张伟峰 , 吴萍萍 , 赵心怡 , 陈俊仕 , 吴彬锋 , 张威 , 金梅芬 , 黄剑 , 徐璟 , 吴文俊 , 张亦晗 , 詹子仪 , 叶子强 , 杨世旺 , 汪力 , 陈溪 , 孙研缤 , 吴志华 , 应彩霞 , 徐晨阳 , 谢天佑 , 陈郁林 , 黄杏 , 宋心清
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种抵御有界FDI攻击的温控负荷安全控制方法及系统，方法包括：针对温控负荷，建立基于领导跟随一致性理论的分布式控制器并设置需求响应退出机制；基于所述分布式控制器与通信链路受FDI攻击的情况，分别建立对应的有界FDI攻击模型；根据所述分布式控制器与所述有界FDI攻击模型，实现基于辅助状态变量的温控负荷安全分布式控制。采用本发明实施例，能够有效地抵御有界FDI攻击，使温控负荷分布式控制受到攻击后仍可以控制既定目标，并且无需检测恶意数据和隔离受攻击的温控负荷，简化了控制策略，减轻了控制器的计算负担。
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公开(公告)号：CN117471901B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311442338.8
申请日：2023-10-31
申请人： 上海新华控制技术集团科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种串接控制系统的信号处理方法、装置及存储介质。涉及串接控制系统领域，该方法包括：获取串接控制系统的系统输入信号和系统输出信号，判断系统输出信号是否存在积分饱和风险；在系统输出信号存在积分饱和风险的情况下，对串接控制系统的主调节器执行闭锁操作；通过主调节器对系统输入信号执行跟踪操作，并在跟踪操作开始执行时对副调节器执行双向闭锁操作，在执行跟踪操作后的预设时长后对副调节器执行解锁操作；获取副调节器的输出信号，得到更新后的系统输出信号。通过本申请，解决了相关技术中串接控制系统的输出信号存在积分饱和风险的问题。
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公开(公告)号：CN118409498B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410866933.2
申请日：2024-07-01
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种球团强度检测方法及系统，包括：利用PID算法控制施加的压力向破坏压力改变，在压力向破坏压力改变但尚未等于破坏压力的过程中，对破坏压力进行一次更新，然后再次利用PID算法控制施加的压力向更新后的破坏压力改变，直至球团破碎，根据球团破碎时的压力判断球团强度是否合格；对破坏压力进行一次更新，包括：根据更新时刻采集到的球团图像的球团破损特征再次预测球团的第二压力。根据更新时刻采集到的球团图像中的球团破损特征的变化速率将破坏压力和第二压力融合得到更新后的破坏压力。本发明在节省施压时间的情况下具有较高的检测准确性。
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公开(公告)号：CN115656538B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211135792.4
申请日：2022-09-15
摘要： 本发明公开了一种两级温控石英挠性加速度计结构，包括基座和盒盖，盒盖具有中空腔；基座面向中空腔的一侧上设有第一加热膜；盒盖的内壁上还设有第二加热膜；第一加热膜与第二加热膜共同作为一级温控部分以控制中空腔内的环境温度；盒盖的中空腔内固定有加表座，加表座上固定连接了加速度计本体和第三加热膜；加表座上固定有热电制冷器；热电制冷器被配置为在第三加热膜快速升温接近温控目标时提供制冷，第三加热膜和热电制冷器作为二级温控部分以实现加速度计本体在温控目标范围的快速稳定。利用第一加热膜、第二加热膜对加速度计本体周围的环境进行温控，利用第三加热膜和热电制冷器两种温控器件，来实现对石英挠性加速度计的快速精密温控。
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