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公开(公告)号：CN116848554A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180089855.4
申请日：2021-02-08
申请人： 华为技术有限公司
发明人： 尼基塔·瓦迪莫维奇·格卢什科夫
摘要： 本发明提供了一种用于在计算装置(100、200)中执行实时非相干射线跟踪的遍历设备(102、202、816)。非相干射线投射在三维(three‑dimension，3D)场景中。所述3D场景包括在包围体层次结构(bounding volume hierarchy，BVH)中排序的物体。所述遍历设备包括用于遍历所述BVH的多个遍历模块(104A至104N、204A至204N、300、810A至810N)。每个遍历模块具有用于以压缩的低位形式存储所述BVH中的节点的高速缓存内存。所述遍历设备包括用于将射线与三角形相交的多个三角形模块(106A至106N、206A至206N、400、814A至814N)。每个三角形模块具有用于以压缩的低位形式存储三角形的数据的寄存器。每个遍历模块用于检查射线‑AABB交点，每个三角形模块用于通过本机低位整数算术计算来检查射线‑三角形交点，其中，所述本机低位整数算术计算提供小于0.01％的漏报交点。
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公开(公告)号：CN116843762A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310566422.4
申请日：2023-05-18
申请人： 擎翌(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种降低图像拍摄要求的方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉领域。方法包括：对待渲染场景进行多视角图像采集；在给定的像素点对应视角的相机射线上采样，获得采样点坐标和视角方向；根据图像的拍摄时间和GPS坐标，计算时角h、赤纬δ'和太阳高度角θs、太阳方位角Φs，获得全局光照方向向量，并进行编码；对图像的拍摄时间进行编码，将采样点坐标、视角方向、光照编码和时间编码输入神经网络，得到采样点在对应视角下的颜色和体密度；采用体渲染方式，得到最终预测的像素颜色，计算颜色损失；通过反向传播，更新神经网络参数。本发明能够减弱甚至消除光照变化对户外拍摄的影响，降低神经辐射场图像拍摄要求。
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公开(公告)号：CN112489179B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011476294.7
申请日：2020-12-15
申请人： 网易(杭州)网络有限公司
发明人： 周振
摘要： 本申请实施例公开了一种目标模型的处理方法、装置、存储介质及计算机设备。所述方法包括：获取游戏场景中目标模型的光照信息；根据所述光照信息确定所述目标模型的表面反射内容，并根据所述表面反射内容进行光照，以得到光照颜色；对所述目标模型的立方体贴图进行采样，以得到所述目标模型的折射贴图和散射贴图；对所述目标模型的材质贴图执行材质捕获处理，以得到所述目标模型的高亮范围信息；以及根据所得到的光照颜色、折射贴图、散射贴图和高亮范围信息，得到所述目标模型的图像，从而能够真实模拟光线照射在目标模型上时产生所需的美术表现，且降低计算量。
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公开(公告)号：CN112419467B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011224135.8
申请日：2020-11-05
申请人： 杭州群核信息技术有限公司
IPC分类号： G06T15/06 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的提升渲染效率方法、装置和系统，包括：获取低分辨率渲染图像，利用第一特征提取单元提取低分辨率渲染图像的第一特征图；获取渲染辅助特征，利用第二特征提取单元对渲染辅助特征进行维度调整，获得与低分辨率渲染图像在空间上对齐的第二特征图；利用注意力单元将第一特征图的光照信息映射到第二特征图，获得矫正特征图；利用图像生成单元基于第二特征图和矫正特征图生成高分辨率渲染图像。该基于深度学习的提升渲染效率方法、装置和系统能够保证渲染图像质量的同时提升渲染效率。
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公开(公告)号：CN116644616B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310913118.2
申请日：2023-07-25
申请人： 北京赛目科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/06 , G06T19/00 , G01S17/931 , G01S7/48
摘要： 本申请提供了一种点云畸变效果还原方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若自动驾驶仿真环境为低帧率仿真环境，则控制激光雷达按照水平角分辨率沿着不同角度同时发射多组激光，并确定每个仿真帧所捕捉到的多组激光；在每个仿真帧内，利用光追算法分别确定该仿真帧内的每束激光对应的碰撞点坐标，并根据每束激光对应的主车当前车速向量和激光发射时间差，对每束激光对应的碰撞点坐标进行补正，确定补正后的碰撞坐；由每列激光对应的补正后的碰撞点坐标，得到添加畸变效果的点云。本申请通过主车运动特点为点云添加畸变效果，是自动驾驶环境更加真实，提高后续运算精度。
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公开(公告)号：CN116740253A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211137560.2
申请日：2022-09-19
申请人： 荣耀终端有限公司
发明人： 刘智超
摘要： 本申请实施例公开了一种光线追踪方法和电子设备，涉及图像处理领域。根据目标图像的像素点的坐标以及视点位置构建初始光线；根据像素点的坐标和深度信息计算初始光线在三维场景中与物体第一次相遇的交点的坐标；根据像素点对应的初始光线、第一交点的坐标和材质信息得到对应的第一反射光线和第一折射光线；用于计算经过像素点的光线在三维场景中的全部交点。降低了计算光线在三维场景中与物体第一次相遇的交点的计算量；目标图像的分辨率越高，整个光线追踪过程中计算效率的提升越显著。可以应用于追求图像高质量的游戏、广告、AR/VR等场景中，提高生成图像的速率。
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公开(公告)号：CN111402387B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010005201.6
申请日：2020-01-03
申请人： 辉达公司
摘要： 提供了从用于导航自主车辆的高清晰度地图的点云中移除短时点。自主车辆系统从光检测和测距(lidar)样本中移除短时点。该系统接收由lidar传感器捕获的多个lidar样本。连同lidar样本一起，系统接收针对lidar样本中的每一个的经对准姿态和解开变换。该系统使用lidar样本、它们的经对准姿态和它们的解开变换来确定三维(3D)空间中的一个或更多个被占用体素单元。该系统识别表示与对象相对于lidar传感器的运动相关联的噪声的被占用体素单元。该系统通过移除表示噪声的单元来过滤被占用体素单元。系统例如在地图生成和/或地图更新期间在包括体素单元的3D地图中输入经过滤的被占用体素单元。
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公开(公告)号：CN116686012A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180083856.8
申请日：2021-12-13
申请人： 苹果公司
发明人： C·A·伯恩斯 , C·R·W·范本特姆
IPC分类号： G06T15/06
摘要： 公开了关于例如用于光线跟踪的测试光线是否与图形基元相交的技术。在一些实施方案中，如果相交电路指示命中，则该相交电路执行精度降低的保守相交测试，并且着色器电路执行原始精度的相交测试。该相交电路可量化该光线(并且可量化该基元或可接收该基元的量化表示)并且基于该基元和该光线的量化误差的传播来生成潜在误差值。该相交电路然后基于量化基元数据和该潜在误差来确定该精度降低的测试的相交结果。在各种实施方案中，所公开的技术可通过减少不导致命中的原始精度的相交测试的数量来改进性能或减少功率消耗。
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公开(公告)号：CN116615757A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080107099.9
申请日：2020-11-18
申请人： 高通股份有限公司
IPC分类号： G06T15/06
摘要： 本公开内容涉及图形处理。本公开内容的装置可以确定与目标和目标被划分为的分块集合相对应的可见性流。该装置可以基于第一可见性流和基于第二可见性流集合来针对目标选择第一渲染模式或第二渲染模式中的一项。当选择第一渲染模式时，该装置可以将分块集合中的每个分块配置到与第一类型的渲染通路相关联的第一子集或与第二类型的渲染通路相关联的第二子集中。该装置然后可以基于第一渲染模式或第二渲染模式中的所选择的一项并且(如果适用的话)基于第一渲染通路类型或第二渲染通路类型来渲染目标。
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公开(公告)号：CN116529774A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202080107240.5
申请日：2020-12-16
申请人： 西门子股份公司
IPC分类号： G06T15/06
摘要： 一种用于增材制造的模型优化方法、装置及存储介质。该方法包括：获取针对增材制造的概念设计的显式模型，并将所述显式模型转换为隐式模型(101)；所述隐式模型由工作空间内每个体素到概念设计边界点的最短距离构成的符号距离场表示；确定针对当前增材制造的不可行几何特征及其对应的检测阈值(102)；基于所确定的不可行几何特征的检测阈值，对所述隐式模型进行不可行几何特征检测及修正优化的迭代处理，得到优化的隐式模型(103)；将所述优化的隐式模型转换为显式模型，得到优化的显式模型(104)。该方法能够提高模型优化的效率和鲁棒性。
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