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公开(公告)号：CN115741669A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211234436.8
申请日：2022-10-10
申请人： 网易(杭州)网络有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G06F3/04815 , G06F3/0488 , G06T17/30 , G16H20/30 , G16H40/63
摘要： 本申请公开了一种按摩机器人的控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收用户端发送的按摩请求，并根据所述按摩请求获取人体点云数据；向所述用户端发送所述人体点云数据，以供所述用户端根据所述点云数据构建人体点云图像；接收所述用户端发送的按摩控制指令，并根据所述按摩控制指令，控制机器臂执行对应的按摩动作。该方法将人体点云图像引入用户端，基于人体点云图像实现了用户端与机器人服务端的可视化交互，使得用户能够自行操控按摩机器人，解决了现有的按摩机器人操控方法存在的用户自主性差、沉浸式体验感不足的问题。
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公开(公告)号：CN115709567A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211300590.0
申请日：2022-10-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/20 , G06T17/30
摘要： 本发明公开了一种基于自由曲面切片的三维打印路径规划方法和系统，其中方法包括：将打印喷头挤出的各层料束对其下层料束在纵向上的加压形变量与其下层料束的高度之比作为各层料束的重力沉降影响权重，将各层料束对其下层料束的挤压时间作为各层料束的料束硬化时间权重，按照各层料束的重力沉降影响权重与料束硬化时间权重之积将三维打印模型从纵向上划分为多个自由曲面切片层；对各自由曲面切片层进行曲面离散，获取各自由曲面切片层的离散点集，以路径最短为目标在各自由曲面切片层的离散点集中选取离散点，组成打印路径，将所有自由曲面切片层的打印路径连接形成三维打印路径。通过减少台阶效应和重力对模型的影响，保证曲面构件的打印精度。
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公开(公告)号：CN115578534A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211187777.4
申请日：2022-09-28
申请人： 西咸新区大熊星座智能科技有限公司
摘要： 提供一种用于焊缝的3D模型重构方法，通过将多组二维扫描结果在焊枪坐标系下转成焊缝的三维点云数据，再根据扫描焊缝数据特点，提取空间平面模型，重新构建匹配焊接平面的空间数据集，解决因测量平面与焊接平面不一致造成的测量误差，从而获得精确的焊缝形貌特征，解决了传统方法无法真实反应焊缝具体变化特征的问题，提高焊缝模型精度和质量，精准定位焊缝的形貌特征和位置，从而提高焊接质量和精度。
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公开(公告)号：CN115546116A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211132823.0
申请日：2022-09-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/05 , G06T17/30 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/70
摘要： 本发明提供了一种全覆盖式岩体不连续面提取与间距计算方法及系统，获取以线状形态出露的裂隙图像数据以及以面状形态出露的裂隙图像数据；根据以线状形态出露的裂隙图像数据，得到拟合的线状不连续面；根据以面状形态出露的裂隙图像数据，得到面状的不连续面；根据得到的线状不连续面和面状的不连续面，得到不连续面间距；本发明将岩体不连续面划分为以面状出露和迹线出露的两种不连续面，通过智能识别重构，提取裂隙，并将图像转化为裂隙特征点，通过算法提取不连续面，并计算其间距，实现了对不连续分布的表征。
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公开(公告)号：CN115236092B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211151374.4
申请日：2022-09-21
申请人： 扬州金韵乐器御工坊有限公司
摘要： 本发明涉及基于光学手段的古琴表面材料破损检测识别方法，属于材料测试和分析技术领域。该方法利用线结构光获取待检测古琴各表面的目标三维图像；计算点云中的各点到对应拟合曲面的距离，得到点云中各点的第一离散指标；然后构建目标三维图像对应的点云的三角网；根据三角网中以各点为公共顶点的各三角形面积，得到点云中各点的第二离散指标；根据各点的第一离散指标和第二离散指标，对目标三维图像对应的点云中的各点进行筛选，得到目标三维图像对应的点云中的各目标点；根据各目标点的坐标，构建得到各目标点对应的特征向量；根据特征向量，判断待检测古琴各表面是否出现破损。本发明能可靠的对古琴表面材料破损进行检测识别。
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公开(公告)号：CN115455588A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211047314.8
申请日：2022-08-29
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06T17/30 , G06T17/20 , G06F113/22 , G06F111/10
摘要： 涡轮叶片精铸模具型面反变形设计方法，涉及机械领域。1)加密曲线离散点；2)B样条拟合设计曲线；3)基于曲线细分的方法寻找实测数据对应点；4)构造自由变形网格：通过操纵设计网格控制点变形物体；5)迭代计算位移变形：通过迭代调整设计曲线控制点构建一系列拟合曲线，每次迭代中，每个控制点的差向量是该目标曲线数据点与拟合曲线上对应点的一些差向量的加权和，差向量的加权和即为迭代计算位移变形量；6)采用迭代变形量对设计曲线反变形。在保留设计意图的基础上根据测点数据的偏差量对涡轮叶片精铸模具型面反变形优化设计，提高涡轮叶片精铸模具型面的曲面重构精度及实用性，实现精铸涡轮叶片基于B样条特性的型腔反变形优化。
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公开(公告)号：CN115455538A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211107498.2
申请日：2022-09-13
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及光伏建筑一体化集成设计技术领域，特别是一种在基于参数化平台的曲面光伏集成方法。包括下述步骤：获取需要布置光伏的曲面屋顶的三维模型；获取用于集成的柔性基底光伏组件的三维模型，将光伏组件分为两个层级：第一个层级为多个组件相连形成一个组串；第二个层级为2‑16个组串结合形成一个阵列，引线相对的位置设置藏线盒，将接线盒、旁路二极管和连接线隐藏其中，每个组串行列之间预留光伏检修通道；建立曲面集成的参数化模型；基于步骤3生成光伏组件集成于曲面建筑表皮的集成效果图。本发明的方法流程基于参数化平台建立了一种适合于建筑设计师的柔性光伏与曲面屋面形体的快速集成方法，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN109816793B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811494117.4
申请日：2018-12-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明公开了基于等几何分析的浅浮雕模型建立方法，主要分为四个阶段：用户输入设计草图、对草图区域进行区域分解以及参数化、根据草图上的浮雕笔画在参数化结果上选取采样点、通过求解带有限制条件的泊松方程获得浅浮雕模型。本发明实现了从用户设计的草图出发到浅浮雕模型的获得，草图的输入形式可以让用户自由设计浮雕模型的外部轮廓以及内部的浮雕形状，这一输入形式能使得用户的设计更加流畅，从而摆脱了传统CAD软件对象按钮的模型构建方式，使设计阶段拥有更多自由与趣味。
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公开(公告)号：CN115422316A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211364746.1
申请日：2022-11-02
申请人： 高德软件有限公司
发明人： 徐胜攀
摘要： 本公开实施例涉及高精地图技术领域，公开了一种车道线数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括根据车道线的采集数据，获取所述车道线的采样点的位置数据；确定所述车道线的采样点中的控制点；构建曲线拟合优化模型，所述曲线拟合优化模型的目标函数用于达到使所述车道线的拟合曲线在所述控制点处的平滑连接以及所述采样点与所述拟合曲线上对应曲线点之间的相似度最大化的目标；基于所述采样点的位置数据，求解所述曲线拟合优化模型，得到所述车道线对应的拟合曲线。该技术方案可以拟合得到更准确的车道线曲线，主要用于拟合车道线。
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公开(公告)号：CN115393431A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210943411.9
申请日：2022-08-08
申请人： 浪潮工业互联网股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备，方法包括：获取预先构建的矿山设备三维模型；采集矿山设备的运行位姿数据，运行位姿数据为矿山设备各组成部分的位移数据及形变数据；根据运行位姿数据以及三维模型，确定各组成部分的瞬时位置集合；根据瞬时位置集合，生成矿山设备的瞬时三维模型。解决了传统的以摄像头为核心的视频监测系统在矿山设备监测领域因环境恶劣无法监测设备位姿细节等问题。通过三维可视化的场景应用，形成自主可控的三维可视化虚拟引擎，支撑矿山各工业设备三维可视化监测数字孪生场景应用开发，降低矿山生产监控工作人员工作难度，助力矿山信息互通、融合应用，帮助矿山降本增效。
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