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公开(公告)号：CN118606422A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410667528.8
申请日：2024-05-27
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本申请提供一种道路连通性检测方法、装置、设备及存储介质，该道路连通性检测方法，包括：基于目标地图数据中目标道路之间的连接关系，从目标道路中确定多条备选断开道路；针对各条备选断开道路，基于目标地图数据与标精地图数据的道路匹配关系，以及标精地图数据中标精道路的拓扑关系，确定备选断开道路对应的标精道路链；基于标精道路链中的标精道路对应的目标道路中是否存在与备选断开道路满足预设条件的其他目标道路的判断结果，确定备选断开道路的连通性。利用目标地图数据和标精地图数据之间的关联以及标精地图数据中标精道路之间的连通性，进行目标道路连通性的检测，提高了检测的准确度，同时检测成本较低。
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公开(公告)号：CN114782550B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210443441.3
申请日：2022-04-25
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种相机标定方法、装置、电子设备及程序产品。所述方法包括：通过相机在高精度地图覆盖区域采集多帧图像；针对每帧图像，获取与所述图像匹配的高精度地图图像；根据与所述图像匹配的高精度地图图像，确定所述图像中的特征点对应的三维空间点；根据所述多帧图像中的特征点、与所述特征点对应的三维空间点、所述相机的投影方程、所述相机的内参初值，确定所述相机的相机内参。
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公开(公告)号：CN118467655A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494301.8
申请日：2024-04-23
申请人： 高德软件有限公司
发明人： 李燕东
摘要： 本公开实施例公开了一种道路数据的融合方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象的定位位置；基于所述定位位置，确定目标道路数据；若所述目标道路数据包括两种或两种以上不同精度的目标道路数据，则将所述两种或两种以上不同精度的目标道路数据进行融合，融合后的数据作为要播发给所述目标对象的道路数据。该技术方案能够在数据播发端只需要播发一份道路数据，能够降低道路数据的播发复杂度，而数据接收端，也即辅助驾驶系统或自动驾驶系统也只需要提供一种接口来处理该份道路数据即可，从而能够提升辅助驾驶系统或自动驾驶系统的处理性能，并且还能降低数据使用难度。
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公开(公告)号：CN118433254A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410383629.2
申请日：2024-03-29
申请人： 高德软件有限公司
发明人： 翟堃
摘要： 本公开实施例公开了一种地图数据校验信息发送方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：若监测到客户端设备的运行状态发生变化，则发送当次地图数据校验信息，及根据客户端设备变化后的运行状态，确定发送下一次地图数据校验信息的时间窗口；根据客户端设备的运行状态的变化时刻和时间窗口，确定下一次地图数据校验信息的发送时刻；若监测到下一次地图数据校验信息的发送时刻到达，则向服务器发送下一次地图数据校验信息。该技术方案将客户端设备的运行状态与时间窗口关联，从而将不同运行状态的客户端设备对应的地图数据校验信息在时间域内错开分布，避免服务器出现请求峰值和负载过载的情况。
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公开(公告)号：CN118310548A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410263265.4
申请日：2024-03-07
申请人： 高德软件有限公司
发明人： 王甫
摘要： 本申请公开了一种路网预测树的表示方法、播发方法、装置、设备及介质，包括：获取路网预测树的基础路径和最大可能性路径，基础路径和最大可能性路径均由多个节点组成。确定最大可能性路径所包括的至少一个最大可能性路段。可以基于该最大可能性路段所包括的各个节点来表示最大可能性路段。通过上述方法，可以基于基础路径和最大可能性路径所包括的节点，确定最大可能性路径的表示方法，后续基于车辆位置和最大可能性路径的位置关系进行路网扩展时，可以根据最大可能性路径的结构表示确定所包括的各个节点，无需重新遍历路网预测树中的所有节点，可以减少扩展路网预测树时需要处理的数据量，提高扩展路网预测树的效率。
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公开(公告)号：CN114413917B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111631259.2
申请日：2021-12-28
申请人： 高德软件有限公司
发明人： 王震
摘要： 本申请实施例提供了事件生效位置区间确定方法、导航方法、装置和电子设备。事件生效位置区间确定方法的实施例包括：获取与第一地图中的第一路段关联的目标事件的第一生效位置区间；基于预设的第一地图和第二地图的映射关系，确定第一路段在第二地图中对应的第二路段；基于目标事件的第一生效位置区间、第一路段的子位置区间与第二路段的子位置区间的对应关系，确定目标事件在第二路段上的第二生效位置区间。该实施方式实现了不同地图之间的数据共享，提高了地图数据的利用率。
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公开(公告)号：CN114485696B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111594890.X
申请日：2021-12-23
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种到达点的获取方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及导航技术领域。方法包括：获取与导航路线规划相关的会话数据；基于会话数据，确定与导航路线规划对应的目的地及定位点序列；从定位点序列中，提取能够表征到达目的地的到达特征定位点；根据路网信息对到达特征定位点进行空间聚类，得到候选到达点及候选到达点的空间属性特征；将候选到达点的空间属性特征作为预先训练的机器学习模型的输入，由机器学习模型基于候选到达点的空间属性特征对候选到达点进行打分排序；基于候选到达点的打分排序结果，确定目的地的到达点。
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公开(公告)号：CN118196571A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410199669.1
申请日：2024-02-22
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种车道中心线的串联融合方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取拓扑连通的多段高精车道段的车道中心线；利用黏菌优化算法优化计算所述车道中心线中前后相邻两车道中心线的目标衔接位置；所述个体向量的适应值基于所述参考车道中心线的长度、所述偏移量、以及所述候选衔接位置是否在所述参考车道中心线的左右车道线之间来确定；移动所述车道中心线，使得前后相邻的所述车道中心线的衔接端点在对应的所述目标衔接位置处串联连接。该技术方案能够提高了适应值计算效率，从而提高了车道中心线的串联融合效率，得到了质量更高的串联融合结果。
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公开(公告)号：CN113808142B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110956074.2
申请日：2021-08-19
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 一种地面标识空间位置的确定方法，包括：获得目标区域的点云数据；通过对所述点云数据进行投影，生成所述点云数据对应的二维栅格图；基于所述二维栅格图，识别所述目标区域中包含的地面标识及其属性信息，所述属性信息至少包括：二维栅格图位置；通过对所述二维栅格图位置进行反投影，生成所述地面标识的三维空间位置。本申请提供的上述方法，通过将目标区域中的点云数据转换为二维的栅格图，将通过点云数据确定地面标识的空间位置信息的三维空间问题转换为二维平面问题，降低了目标区域内地面标识的识别难度，提高了地面标识的识别精度；同时降低了确定地面标识空间位置的难度，提高了确定地面标识空间位置的过程在电子地图的生成时的鲁棒性。
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