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公开(公告)号：CN118246317A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410278177.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种相控阵雷达导引头天线波束功率的自适应优化方法。本发明首先给出了所设计的导引头天线波束模型；其次，建立了相控阵雷达导引头天线波束功率优化的深度网络模型，包括四个行动网络，critic当前网络和critic目标网络，actor当前网络和actor目标网络；之后确定四个行动网络的目标值，包括：天线波束功率调整动作的奖赏函数和天线波束功率的调整动作；最后基于训练四个行动网络得到的深度强化学习模型来确定对应于不同状态下导引头天线波束的最优功率值。本发明提升了模型处理复杂动态环境和长期回报问题的能力，设定了相控阵雷达导引头随目标RCS、回波信号幅度、弹目相对距离等参数，自适应优化波束功率实现了导引头最优跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114843616B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210549891.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 西安工业大学
IPC: H01M10/058 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供一种具有高界面兼容性的富锂锰基全固态锂离子电池的制备方法。所述固态锂离子电池包括富锂锰正极材料、硫化物固态电解质和负极材料。本发明将0.4LiNi0.33Co0.43Mn0.23O2‑0.6Li2MnO3‑0.1LiNiO2富锂锰正极材料应用到全固态锂离子电池中，借助于Li2MnO3与硫化物固态电解质的界面分解反应能较小以及针对富锂锰正极特殊的阴离子氧化还原机制，LPSCl电解质能够起到S2‑/SO32‑氧化还原对的作用，在充电过程中及时将产生的O22‑离子还原，从而抑制富锂锰正极的氧气释放。使得全固态电池的在0.5C电流密度下首次放电比容量最高达167.2 mAh·g‑1，并在0.5C电流密度下循环1000圈后，仍能保持较高的容量保持率，表现出优异的循环稳定性，提高了全固态锂离子电池的能量密度。
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公开(公告)号：CN118230165A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410400681.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明一种基于多层次深浅特征匹配的遥感图像道路提取方法，该方法包括对待处理遥感图像进行特征提取，将待处理遥感图像特征提取后进行下采样、卷积、短接处理得到预处理特征图；分为浅层结构信息特征图和深层语义全局信息特征图；使用多层次特征金字塔对预处理特征图和深层语义全局信息特征图处理得到多层次语义特征图，使用多头自注意力机制将浅层结构信息特征图处理得到全局结构信息特征图；使用多头交叉注意力机制将多层次语义特征图和全局结构信息特征图进行对应位置匹配度计算，得到深浅特征匹配特征图；使用多头自注意力机制将深浅特征匹配特征图处理得到全局道路信息特征图；能有效高效地处理道路提取中不同尺度道路和强连通性问题。
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公开(公告)号：CN117405118B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311339007.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01C21/20 , G06T17/00 , G06T5/20 , G06T7/70 , G06T7/277 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合建图方法、系统、设备及存储介质，采集机器人在运行过程中的IMU数据、里程计数据以及激光雷达数据；基于无损卡尔曼滤波法对IMU数据和里程计数据进行加权融合，获取更加精确有效的位姿状态信息；基于激光雷达数据生成初始点云数据，结合体素滤波和粒子滤波算法，对初始点云数据进行赋权重，并根据赋予的权重对点云进行筛选，得到筛选后的第一点云数据，提高点云质量、提升点云匹配的准确性，并提高后续建立子图的效果；基于得到的位姿状态数据和筛选的点云数据，采用Cartographer激光SLAM算法进行地图构建，最终构建的地图更加精确完整。
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公开(公告)号：CN115145268B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210667318.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明为一种规避障碍物顶点和转弯圆弧化的A*算法改进方法，其克服了现有技术中存在的移动机器人会经过临界点引起机器人与障碍物发生碰撞及规划的路径存在多处转弯尖点的问题。本发明包括以下步骤：(1)以A*算法节点搜索方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向，总代价采用欧氏距离计算，在此基础上通过删除当前使路径经过障碍物顶点的搜索方向的方式，使A*算法规划的路径不经过临界点，使移动机器人在行驶的过程中与障碍物保持距离；(2)利用90°圆弧线和45°圆弧线来代替转弯尖点，当移动机器人转弯时，不再需要暂停旋转，直接进行弯道行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591253B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110988091.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种乏油工况下纳米润滑高速滚动轴承抗磨延寿方法，包括以下步骤：步骤一：纳米润滑混合油液制备；步骤二：基于蠕动泵定量供油系统的实验系统改进；步骤三：乏油工况纳米润滑滚动轴承实验方案设计；步骤四：纳米润滑混合油液作用下滚动轴承抗磨延寿实验研究。本发明通过提出乏油状态判据并将其应用到实验研究方面，获得高性能滚动轴承抗磨增寿方案，可为高速滚动轴承服役性能的提升提供重要参考。
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公开(公告)号：CN118134992A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410115608.2
申请日：2024-01-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非规则物体尺寸测量方法及装置，涉及光学测量领域。用来解决非线性畸变的镜头在畸变过大的情况下测量非规则物体尺寸方法复杂、精度低的问题。该方法包括：从通过大畸变相机获取的非规则物体图像上提取物体边缘，得到所述非规则物体的最外边缘坐标；将非规则物体包括的纵坐标和横坐标分别对应的四个最外边缘坐标添加到最外边缘点集合；根据最外边缘坐标和棋格角点得到每个最外边缘坐标在棋盘格标定板上的四个角点坐标，四个角点坐标属于图像边缘坐标集；将与每个最外边缘坐标对应的四个角点坐标进行对角相连得到交点，遍历确定每个交点与对应的最外边缘坐标之间的距离，直到每个交点与对应的最外边缘坐标之间的距离小于第三设定值；根据横方向上最外边缘点之间完整的棋格数量、纵方向上最外边缘点之间完整的棋格数量和最外边缘点所处区域占棋格的比例，得到非规则物体的尺寸。
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公开(公告)号：CN118090674A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410219073.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开了一种云层中光辐射的传输衰减分析方法，包括根据海拔高度判断所分析的云层是水云层还是冰云层；当光辐射传输在水云层，各类型的水云层均存在不同的海拔高度水云层的等效液态水含量，由此得到各种水云层的类型水云粒子数密度，再结合指定波长在不同海拔高度的水云粒子衰减系数，计算各类型水云层水云粒子的光学厚度；当光辐射传输在冰云层，根据各个海拔高度冰云层的冰晶含量得到冰云层中冰云粒子数密度，再结合指定波长在不同海拔高度的冰云粒子衰减系数，计算冰云粒子的光学厚度；根据水云层或冰云层的光学厚度计算云层的透过率，根据云层的透过率得到光辐射在云层中的传输衰减；可以更加准确且高效的得到光辐射在云层中的传输衰减。
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公开(公告)号：CN118060645A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410299434.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及电解加工技术领域，涉及一种用于复杂曲面电解加工的型面可调的工具阴极。为解决现有的加工复杂曲面需设计不同的工具阴极，成本高，效率低的问题，提供一种用于复杂曲面电解加工的型面可调的工具阴极。本发明采用的技术方案包括底板和设置于底板上部的超声震动组件；所述的底板上横向设置有阵列布置的长条形槽孔，纵向设置有阴极夹具组件；所述的阴极夹具组件包括阵列布置的长条形的阴极夹具，相邻两个阴极夹具相贴的两侧面分别设置有半圆槽，相邻两个半圆槽组成圆形孔供金属棒通过，金属棒并可延圆形孔上下移动；圆形孔与槽孔上下对应；所述的超声振动组件包括“几”字形的外壳，外壳上设置有两个竖直放置并通过超声振动装置连接的金属棒。
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公开(公告)号：CN113835029B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111105916.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了电机故障诊断评定标准构建方法、系统及计算机存储介质，方法包括：获取电机的电流数据；对电流数据进行直接数据处理和差分数据处理，获得直接处理结果和差分处理结果；根据直接处理结果和差分处理结果构建电机故障诊断评定标准。本发明考虑了不同品牌、不同功率和不同负载下的各种电机运行状态，在原本的故障诊断评定标准中加入了时间序列的影响，增加了评定标准的维度，对故障诊断评定标准进行了优化和校正，能够提高电机故障诊断结构的可靠性。
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