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公开(公告)号：CN117674379A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211040967.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有交直流任意切换功能的电源及切换控制方法，电源包括：交流电源、直流电源、切换开关组件、boost升压变换器、交直流电压采集电路、切换控制电路；交流电源和直流电源分别通过切换开关组件连接boost升压变换器；boost升压变换器连接负载；交直流电压采集电路与交流电源和直流电源分别连接，采集交流电源和直流电源的电压信号输出到切换控制电路；切换控制电路根据采集的交流电源和直流电源的电压信号和切换指令，输出切换控制信号到切换开关组件，使交流电源或直流电源通过切换开关组件与boost升压变换器联通，进行交流电源或直流电源供电。本发明实现了交直流电源的任意切换，解决了切换过程中电流冲击问题。
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公开(公告)号：CN117662577A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211065642.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多级液压缸重载起竖机构的自适应控制方法，该方法包括以下步骤：根据起竖架的旋转角速度、起竖架的加速度值和液压系统的压力值，确定多级液压缸的换级点；检测多级液压缸每一级的起竖时间和到达该级换级点时起竖架的加速度值，并结合预先设置的每一级的起竖时间指标值和相应的加速度指标值计算多级起竖效果加权计算结果；基于加权计算结果以及预设的起竖时间调整步长、加速度调整步长多次调整获得最优PID控制参数；基于最优PID控制参数，对起竖架的起竖角度随时间变化的过程进行规划，完成对起竖机构的控制。解决了现有技术中多级液压缸重载起竖机构换级时冲击大、换级平稳性的问题。
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公开(公告)号：CN117639610A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210949857.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用的低压供电变频器，包括：纹波吸收电路，主功率电路、控制驱动电路和泄放保护电路；所述纹波吸收电路连接在直流供电电源和主功率电路之间的直流母线上，用于对直流供电电源进行纹波吸收和母线直流储能；所述控制驱动电路与主功率电路连接，对主功率电路进行驱动，使主功率电路为电机供电；所述泄放保护电路，连接在直流母线上，用于在电机停车状态、制动状态以及故障状态下，对母线直流储能或电机回馈能量进行泄放。本发明的实现了电机的变频调速；并且，实现了在电机停车状态、制动状态以及故障状态下，对母线直流储能或电机回馈能量进行泄放。
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公开(公告)号：CN117639488A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210947630.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合开关电感和电容的高升压比变换装置和方法，属于开关电源技术领域，解决了现有升压变换器的开关管损耗增加且整体效率降低的问题。该装置包括：第一支路包括串联的第一电感器和第一开关，第二支路包括串联的第二开关和第二电感器；直流电源为并联的第一支路和第二支路供电；第一续流二极管的阳极连接至第一电感器和第一开关之间的第一连接点，其阴极连接至第一电容器的第一极板端；第二续流二极管的阳极连接至第一电容器的第一极板端，其阴极连接至第二电容器的第一极板端；第一电容器的第二极板端连接至直流电源的负电压端，第二电容器的第二极板端连接至第一连接点。实现交错开关电感的并联充电和串联放电。
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公开(公告)号：CN117590777A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311469210.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种基于六自由度的推土机远程控制系统。其中，该系统包括改造后的推土机和远程驾驶舱，其中：所述改造后的推土机用于采集改造后的推土机实时影像、位置信息和空间姿态信息并发送至所述远程驾驶舱，接收所述远程驾驶舱发送的控制指令，并基于所述控制指令完成对所述改造后的推土机的控制；所述远程驾驶舱将所述实时影像、位置信息和空间姿态信息向操作员展示，并接收操作员的操作信息，基于所述操作信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述改造后的推土机。本公开通过远程驾驶舱实现推土机远程遥控作业，实现了操作员远离作业现场，达到本质安全，同时有助于提升操作员面对安全风险时的应急处置能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572859A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311307436.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01S19/14 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G06F16/16 , G06F18/22 , G05D105/22
Abstract: 本公开是关于一种基于B样条曲线的无人矿卡路网轨迹制作优化方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于驾驶员驾驶无人矿卡进行GPS原始路径点录制，生成录制轨迹的UTM坐标值、高程信息；对开环路径的录制轨迹进行开环轨迹补全处理；基于所述录制轨迹的离散点计算B样条曲线控制点，基于SDM拟合算法完成对所述录制轨迹的闭环轨迹拟合；基于录制轨迹的高程信息，对完成闭环轨迹拟合的所述录制轨迹进行高程数据匹配处理；截取所述录制轨迹起点和终点，生成路网轨迹文件。本公开能够高效的制作出符合大型车辆运动约束、曲率连续、路径点稠密且带有高程信息的长距离矿山运输路网轨迹。
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公开(公告)号：CN117543228A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210921867.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种推力器高压施加方法，属于电推进的高压绝缘技术领域，解决了现有技术中给推力器的栅极或发射极施加高电压时容易出现放电打火的问题。该推力器高压施加方法包括如下步骤：步骤1：组装高压连接装置：步骤2：将栅极或者发射极安装在支撑件上，并固定；步骤3：将组装好的高压连接装置安装在支撑件上，并固定；步骤4：对高压电缆施加高压，完成对推力器施加高压。本发明实现了在对推力器施加高压时避免高压放电打火现象的发生。
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公开(公告)号：CN117540483A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210912304.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明涉及一种航天器舱体入库出库方法和系统，方法包括以下步骤：航天器舱体入库时，采集航天器舱体内壁和舱体上对接孔和对接销孔的内壁三坐标数据，基于所述坐标数据，采用基于最小二乘的粒子群寻优算法分别计算各舱体和舱体上的对接孔及对接销孔的中心轴线、圆柱度误差和圆柱半径；若所述圆柱度误差和半径均符合设计要求则将舱体入库；根据舱体的中心轴线对相对接的两个舱体进行虚拟装配，计算相对接的两个舱体的外形公差、对接孔和对接销孔的同轴度，在舱体库中选择满足外形公差和同轴度要求的一组舱体组合出库。
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公开(公告)号：CN117539213A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210924874.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机控制器黑匣子数据存储方法及电机控制器，方法包括，建立包括两组存储器的存储结构；将两组存储器的数据存放类型设置为互异；一组存储器设置为实时存储器，另一组存储器设置为压缩存储器；实时存储器采用不断循环覆盖的存储方式实时存放运行数据；在数据被覆盖前进行数据压缩转移，存放到压缩存储器中；对两组存储器的数据存放类型进行周期性的互换，互换后原来设置为实时存储器被设置为压缩存储器，原来设置为压缩存储器被设置为实时存储器；在每次存储器互换过程中，先将之前存在压缩存储器的数据全部转移到实时存储器中后，再进行数据存放类型的互换。本发明保证了关键时刻工作数据可靠记录，增加数据记录量。
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公开(公告)号：CN117536814A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210923402.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种推力器高压连接装置及电压加载系统，属于电推进的高压绝缘技术领域，解决了现有技术中给推力器的栅极或发射极施加高电压时容易出现放电打火的问题。该推力器高压连接装置包括焊接柱、触头以及绝缘筒，焊接柱的一端与所述触头连接，另一端与绝缘筒连接；触头伸出焊接柱的距离可调。本发明的推力器高压连接装置避免了高压放电打火现象的发生，并具有小型化、方便连接安装等优点。
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