公开(公告)号：CN117590777A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311469210.0

申请日：2023-11-07

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 苑文楠 ,  朱世鹏 ,  刘政达 ,  刘蝉 ,  李大伟 ,  蒋大伟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本公开是关于一种基于六自由度的推土机远程控制系统。其中，该系统包括改造后的推土机和远程驾驶舱，其中：所述改造后的推土机用于采集改造后的推土机实时影像、位置信息和空间姿态信息并发送至所述远程驾驶舱，接收所述远程驾驶舱发送的控制指令，并基于所述控制指令完成对所述改造后的推土机的控制；所述远程驾驶舱将所述实时影像、位置信息和空间姿态信息向操作员展示，并接收操作员的操作信息，基于所述操作信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述改造后的推土机。本公开通过远程驾驶舱实现推土机远程遥控作业，实现了操作员远离作业现场，达到本质安全，同时有助于提升操作员面对安全风险时的应急处置能力。

公开(公告)号：CN117518911A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311469321.1

申请日：2023-11-07

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 苑文楠 ,  朱世鹏 ,  刘政达 ,  李大伟 ,  王家璇 ,  邱旭阳 ,  蒋大伟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本公开是关于一种多维体感的矿卡远程驾驶系统。其中，该多维体感的矿卡远程驾驶系统包括：矿卡端及远程端，所述矿卡端安装在矿卡的预设位置，包括震动检测传感器、视觉传感器、听觉传感器、路感传感器，所述矿卡端用于采集所述矿卡的前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息；所述远程端用于接收所述矿卡端发送的所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息，并基于所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息进行数据解析处理后，分别在远程端向操作员展示。本公开能多维度感受实车驾驶感受，提高操作员的驾驶质量，提升了生产作业的安全性。