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公开(公告)号：CN113109511A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110330174.4
申请日：2021-03-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有自对比功能的甲烷传感器及其测量值冗余处理方法，包括传感器主板及与传感器主板电性连接的多个检测模块，所述检测模块通过TTL信号处理模块与传感器主板电性连接。本发明针对现有甲烷传感器采用的单一检测模块存在数据的不可靠等问题，根据不同的使用环境和成本等因素，综合考虑，选择不同检测原理的甲烷检测模块，用于提升自对比甲烷传感器的可靠性；本发明提出了一种基于基本误差判断后采用投票机制和中位值平均滤波等算法冗余，为甲烷传感器提供可靠的检测数据，在异常情况下可及时诊断出故障，方便使用人员及时维护处理，保证了煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN110821563B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911035904.7
申请日：2019-10-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 张卫国 , 武福生 , 奚冬芹 , 唐韬 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 钱杰 , 卞恺 , 蒋泽 , 韩朝晖 , 赵小兵 , 王璐 , 孙小进 , 陈向飞 , 朱晓洁 , 刘冬 , 郝叶军 , 张兴华 , 王栋平
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明所提供的一种识别方法及装置，自动获取特征参数和参数类型；根据所述特征参数和所述参数类型进行匹配，获得匹配后的第一数据；判断所述第一数据是否满足标校条件；如果满足，则生成标校记录信息，从而精准的监测煤矿环境的相关信息。
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公开(公告)号：CN113095170A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110329872.2
申请日：2021-03-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于可调Q小波电机故障诊断方法，所述方法包括：获取电机的电流信号；采用可调Q小波算法(TQWT)对电流信号进行分解得到若干子带信号；选取能量较大几个子带进行信号滤波重构得到新的电流信号；根据分形理论提取信号的盒维数为特征量；采用支持向量机对提取的分维数特征量进行训练分类给出电机故障诊断结果。本发明基于电机的电流信号进行故障诊断，通过引入可调Q小波算法能够可靠地表征故障信号的稀疏性以及非平稳性，通过分形维数引入可以有效的描述故障信号的非线性及不规则性，可提高电机故障诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112886863A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138651.7
申请日：2021-02-01
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种电磁式振动能量收集器，包括壳体、上盖、波形弹簧、永磁体、电磁线圈和线圈管，所述壳体的上表面中心处开设螺纹通孔，所述壳体螺纹连接与螺纹通孔相配适的上盖，上盖的下表面外侧开设上安装槽，上安装槽呈环形槽状，上安装槽的顶部通过圆周布置的多个弹簧一连接环形垫板，上盖下表面中心处固定波形弹簧，上盖与波形弹簧的波峰处可拆卸连接，波形弹簧的下部固定永磁体；壳体的底部设有与上安装槽对称设置的下安装槽，下安装槽内环设橡胶垫层，壳体内的中心处垂直安装线圈管，线圈管的上下两端分别安装在上安装槽和下安装槽中，线圈管上缠绕有多匝电磁线圈。整个结构可拆卸，安装、检测方便，波形弹簧方便更换，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN112881823A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021081.3
申请日：2021-01-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种井下工况环境模拟试验系统及试验方法，包括主箱体及设置在主箱体上的循环风装置、制冷装置、煤粉发生装置、煤粉检测装置、超声波加湿装置及集成监控装置。该井下工环境况模拟系统及试验方法可以在同一空间下模拟多种井下环境；煤粉发生与检测装置的精度更高；配有实时的监控系统更加直观有效的监测内部煤粉积聚的情况；井下工环境况模拟系统低温状态下不需要靠加热装置来平衡温度，环保节能；解决了在煤粉环境中同时存在低温高湿度的难题。
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公开(公告)号：CN112733205A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110073778.5
申请日：2021-01-20
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据篡改快速识别方法，可以应用于煤矿安全监控系统中。首先将待存储的数据内容换算成第一验证字段，将待存储的数据内容与第一验证字段同时存入数据库中，当监控到数据库的内容被进行修改操作时，启动自动验证机制，若被修改的内容无法通过验证，则识别为非法篡改，进行数据回滚处理。利用本发明可以实现防止数据库内容被非法篡改，同时，不会影响煤矿安全监控系统原始数据的存储和查询效率。
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公开(公告)号：CN112653097A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011076594.6
申请日：2020-10-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种本安保护电路及具备该本安保护电路的矿用设备，该本安保护电路包括至少两个串联的保护模块，每个保护模块包括锂电采集管理芯片、mos管、匹配电容和三极管，所述锂电采集管理芯片的采集输入引脚连接于电池正极与负载之间，用于采集非安端输出电流，所述锂电采集管理芯片的控制输出引脚与所述mos管的栅极连接；所述匹配电容串联于所述mos管漏极与所述三极管的基极之间，所述三极管的集电极与所述mos管的栅极连接。本申请利用了三极管导通偏置电压低、效应时间快的特点，进而限制短路瞬间释放在负载两端的有害能量，满足了瞬态释放能量小于260μJ的要求。
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公开(公告)号：CN112649729A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011344036.3
申请日：2020-11-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 蒋德智 , 王越 , 荣相 , 于方洋 , 史晗 , 杨帆 , 史小军 , 文敬忠 , 张德正 , 崔鹏飞 , 王昌盛 , 董兴飞 , 眭先明 , 邓昊翀 , 穆艳祥 , 陈雯雅 , 全建旺 , 濮琪玲 , 刘丽静
摘要： 本发明公开了一种用于全面评估变频器控制性能的测试系统及测试方法，包含调压器、陪试变频器、陪试异步电动机、电动机轴编码器、联轴器、转矩转速传感器、待测变频器、待测异步电动机、显示触摸屏、电能质量分析仪，陪试异步电动机和待测变频器所驱动的待测异步电动机采用相同的轴径和轴中心高，两台电动机采用转矩转速传感器及联轴器相连。本发明通过实时测量变频器起动和稳态运行过程的输入输出电能数据、所驱动电动机轴转速、转矩数据并存储，对变频器转速转矩控制精度和动态响应速度、能量转换效率、损耗进行分析并生成测试评估报告，实现对控制算法和产品性能的全面客观评估，能够指导变频器开发过程，提高生产质量水平。
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公开(公告)号：CN112218246A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010936408.5
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种适用于矿井线型空间的BLE自组网及其形成方法，该方法包括：在网关和该网关选择的两个中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路，在已加入主链路的中继与该中继选择的两个游离中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路；在已加入跳接链路的中继与连接终端或汇集终端之间建立一级终端链路，在已建立一级终端链路的汇集终端与连接终端之间建立二级终端链路；在已建立一级终端链路的汇集终端与广播终端间建立广播链路。本申请提供的自组网，使得作为中继的BLE设备逐级建立多个主/从连接和从/主连接、形成多跳的传输网络，多跳传输网络为适应矿井线型空间而优化呈现链状结构，使得作为终端的BLE设备可加入传输网络，呈现簇状结构。
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公开(公告)号：CN112177673A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935082.4
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本申请揭示了一种采煤工作面的瓦斯监测布置系统、瓦斯浓度分布特征获取方法及装置，该瓦斯监测布置系统，包括并排排布于采煤工作面的支架，所述支架中的m个选定支架上均各自设置有n个瓦斯传感器，各个选定支架在所述采煤工作面内由采空区至煤层剥落区方向延伸，同一个选定支架上的n个瓦斯传感器沿着所述选定支架的延伸方向间隔排布，m、n均大于或等于3。本申请通过在采煤工作面内选定m个选定支架，在每个选定支架上设置n个瓦斯传感器，从而形成了三维瓦斯浓度场，可以获知整个工作面的瓦斯浓度波动，明确工作面瓦斯浓度波动特征，提前判别瓦斯涌出异常现象，可以为瓦斯事故治理提供重要依据。
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