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公开(公告)号：CN114286304B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111587460.5
申请日：2021-12-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于二维动态匹配的MEC资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立动态资源匹配模型:将多边缘服务器多边缘移动用户设备的应用场景建模为多对多匹配问题，并引入边缘服务器动态算力和移动用户设备动态剩余能量两个动态参数，将传统的静态模型转化为动态多资源匹配模型，生成多边缘移动用户设备对多边缘服务器偏好表及多边缘服务器对多边缘移动用户设备偏好表。步骤2、基于二维动态偏好表的匹配算法:使用基于二维动态偏好表的匹配算法，在满足延迟约束服务质量并在协同用户能耗容忍范围内最大化边缘服务器计算资源总体使用率及总任务完成度。步骤3、运用匹配方法优化煤矿井下边缘计算任务资源调度:将步骤1、步骤2匹配算法部署到煤矿井下边缘计算平台，实现资源分配优化。
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公开(公告)号：CN114543554B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210170662.8
申请日：2022-02-24
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种用散热器，包括：底座，底座上包括顶面，顶面在空间上至少分为一个片区；至少一个散热单元，散热单元设置在对应的片区上，散热片单元包括若干翅片，片区的中心点设为S，设垂直片区且过点S的线为虚拟中心轴L，若干翅片均以虚拟中心轴L为基准周向发散设置，每个翅片的下端均固定连接对应片区的周沿，每个翅片的上端均汇聚后固定连接，相邻两个翅片之间具有镂空部。本发明散热器，能够有效减少灰尘的堆积，能够解决矿井下大型机器散热的问题，且利用矿井下的降尘喷雾在散热器上的蒸发带走热量，有效提高散热效率。
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公开(公告)号：CN112886863B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110138651.7
申请日：2021-02-01
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种电磁式振动能量收集器，包括壳体、上盖、波形弹簧、永磁体、电磁线圈和线圈管，所述壳体的上表面中心处开设螺纹通孔，所述壳体螺纹连接与螺纹通孔相配适的上盖，上盖的下表面外侧开设上安装槽，上安装槽呈环形槽状，上安装槽的顶部通过圆周布置的多个弹簧一连接环形垫板，上盖下表面中心处固定波形弹簧，上盖与波形弹簧的波峰处可拆卸连接，波形弹簧的下部固定永磁体；壳体的底部设有与上安装槽对称设置的下安装槽，下安装槽内环设橡胶垫层，壳体内的中心处垂直安装线圈管，线圈管的上下两端分别安装在上安装槽和下安装槽中，线圈管上缠绕有多匝电磁线圈。整个结构可拆卸，安装、检测方便，波形弹簧方便更换，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN112886863A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138651.7
申请日：2021-02-01
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种电磁式振动能量收集器，包括壳体、上盖、波形弹簧、永磁体、电磁线圈和线圈管，所述壳体的上表面中心处开设螺纹通孔，所述壳体螺纹连接与螺纹通孔相配适的上盖，上盖的下表面外侧开设上安装槽，上安装槽呈环形槽状，上安装槽的顶部通过圆周布置的多个弹簧一连接环形垫板，上盖下表面中心处固定波形弹簧，上盖与波形弹簧的波峰处可拆卸连接，波形弹簧的下部固定永磁体；壳体的底部设有与上安装槽对称设置的下安装槽，下安装槽内环设橡胶垫层，壳体内的中心处垂直安装线圈管，线圈管的上下两端分别安装在上安装槽和下安装槽中，线圈管上缠绕有多匝电磁线圈。整个结构可拆卸，安装、检测方便，波形弹簧方便更换，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN114543554A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210170662.8
申请日：2022-02-24
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种用散热器，包括：底座，底座上包括顶面，顶面在空间上至少分为一个片区；至少一个散热单元，散热单元设置在对应的片区上，散热片单元包括若干翅片，片区的中心点设为S，设垂直片区且过点S的线为虚拟中心轴L，若干翅片均以虚拟中心轴L为基准周向发散设置，每个翅片的下端均固定连接对应片区的周沿，每个翅片的上端均汇聚后固定连接，相邻两个翅片之间具有镂空部。本发明散热器，能够有效减少灰尘的堆积，能够解决矿井下大型机器散热的问题，且利用矿井下的降尘喷雾在散热器上的蒸发带走热量，有效提高散热效率。
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公开(公告)号：CN114531059A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210170709.0
申请日：2022-02-24
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及能量收集装置技术领域，尤其涉及一种温差能量收集装置，包括：温差发电片，温差发电片对应设置有热面和冷面，温差发电片的热面抵靠在发热的机械设备表面，温差发电片的热面和冷面之间产生温度差，温差发电片将温度差转化为电能；散热器，散热器固定设置在温差发电片的冷面上；能量管理芯片，能量管理芯片电连接温差发电片，能量管理芯片存储温差发电片转化的电能，并能够进行调配输出。本发明的温差能量收集装置，针对矿井下大型机器工作时产生的温度，采集温度差转化为能量为井下传感器节点供电，并提出散热器，有效提高散热效果，良好的散热效果进一步增大温差，使得温差发电片增大热转换效率，更优效果的为矿井下的传感器节点供电。
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公开(公告)号：CN114286304A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111587460.5
申请日：2021-12-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于二维动态匹配的MEC资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立动态资源匹配模型:将多边缘服务器多边缘移动用户设备的应用场景建模为多对多匹配问题，并引入边缘服务器动态算力和移动用户设备动态剩余能量两个动态参数，将传统的静态模型转化为动态多资源匹配模型，生成多边缘移动用户设备对多边缘服务器偏好表及多边缘服务器对多边缘移动用户设备偏好表。步骤2、基于二维动态偏好表的匹配算法:使用基于二维动态偏好表的匹配算法，在满足延迟约束服务质量并在协同用户能耗容忍范围内最大化边缘服务器计算资源总体使用率及总任务完成度。步骤3、运用匹配方法优化煤矿井下边缘计算任务资源调度:将步骤1、步骤2匹配算法部署到煤矿井下边缘计算平台，实现资源分配优化。
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公开(公告)号：CN118714812A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410979030.5
申请日：2024-07-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种矿用液冷散热系统及包含其的散热装置，散热系统，适用于矿用隔爆类电力电子设备，包含高热流元器件和低热流元器件的散热，该系统包括，防爆壳体，以及设置在防爆壳体内的内置壳体，电力电子设备设置在内置壳体内；第一循环回路，第一循环回路内流通第一冷却液，第一冷却液设置在内置壳体内；内设置有第二冷却液的第二循环回路，第二冷却液与高热流元器件、第一冷却液热交换。通过第一冷却液对发热元器件采用浸没式的降温散热方法，同时将所有的电子元件均浸没在冷却液中，并对于高热流元器件通过接触式冷板进行辅助散热，从而可以满足高热流元器件与低热流元器件的有效散热，且均温性好。
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公开(公告)号：CN117104206A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311282796.X
申请日：2023-09-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及紧急制动技术领域，尤其涉及一种矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，包括：车体，车体的一侧固定设有放置仓，车体的上表面固定设置有识别装置，识别装置的内部设有控制模块，控制模块包括紧急触发制动模块、检测模块、监控模块、制动反馈模块、制动模块和制动力分配模块，控制模块、制动反馈模块、检测模块和制动力分配模块均和紧急触发制动模块连接，检测模块连接监控模块，制动力分配模块连接制动模块。本发明的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，增加无轨胶轮车的制动效果，保证制动过程中无轨胶轮车的平衡性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116912654A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310824143.3
申请日：2023-07-05
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/762 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及深度学习目标检测研究领域，特别涉及一种基于改进YOLOv3的托辊检测模型的构建方法，包括以下步骤：数据收集，采集托辊运动视频，构建数据集；数据分类，将数据集中的数据按比例分为训练集、测试集和验证集；构建检测模型，重新计算适合托辊数据集的anchors参数，并将YOLOv3基准网络中1×1卷积核替换为Ghost Module模型；训练并测试模型。本发明引入Ghost Module替换基准网络中1×1卷积核，在不改变输出特征图尺寸和通道大小的前提下，Ghost‑YOLOv3网络总体参数量和计算量均下降，从而提高计算效率；利用Multi_Scale模块替换基准网络第一次和第二次特征图尺寸减半时的卷积核，能够增加不同尺度语义特征的充分提取及融合，提高图像的分类与预测精度。
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