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公开(公告)号：CN109014471B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810709872.3
申请日：2018-07-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种钛合金‑不锈钢的熔化极惰性气体保护电弧钎焊工艺，包括如下步骤：(1)焊接前处理，其中包括钛合金母材和不锈钢母材的坡口加工，所述钛合金母材和所述不锈钢母材的表面清洗，所述钛合金母材与所述不锈钢母材的装配，选取干燥的低熔点焊丝；(2)焊接过程采用熔化极电弧的方法焊接，先将所述低熔点焊丝置于所述钛合金母材与所述不锈钢母材的待焊接处，指向所述不锈钢母材一侧，偏移量为0mm‑1mm，焊接过程中控制焊枪，采用惰性气体对焊接区域进行保护；(3)焊接后处理，其中包括焊接后立即松开夹具。该工艺提高不锈钢和钛合金接头的强度和韧性，工艺简单，生产成本低，生产效率高，应用前景广。
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公开(公告)号：CN111331243A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010010353.5
申请日：2020-01-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于搅拌摩擦技术的高通量块体材料制备方法，包括如下步骤：(1)确定研究目标，选用成分不同、厚度相同的多块板材作为母材，进行预处理，并将处理后的母材装夹固定于加工平台上；(2)设定搅拌摩擦加工参数，并按照一定加工方向完成加工，得到的块体材料中所研究成分沿加工方向连续变化。与现有技术相比，本发明制备得到的材料成分呈梯度变化，可根据计算切取对应成分的样品；制备过程具有能耗低、绿色环保等优点；实验设备无需控制真空度、磁场和温度等条件，简便易行，且制备的块体材料可通过后续工艺调整尺寸和性能。
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公开(公告)号：CN111242979A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010048245.7
申请日：2020-01-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别与追踪的方法，涉及激光焊接领域，包括以下步骤：获取飞溅三维图像、提取飞溅三维空间特征、定位与跟踪飞溅的飞行轨迹。本发明通过图像增强技术，提高飞溅识别与提取成功率，通过将XOZ和YOZ平面同步获得的图像进行关联，对飞溅进行三维定位，进而通过对不同时刻飞溅的位置进行关联，对飞溅运动轨迹进行跟踪，获得飞溅的运动特征。
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公开(公告)号：CN110064842A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910452844.2
申请日：2019-05-28
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/082 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法，涉及定位自动标定领域。使用携带光学系统的机器人分别扫描拍摄三面体焊缝的三条棱，建立三条棱在对应的机器人移动坐标系和结构光重建坐标系中的直线方程，将三条棱按照重建-移动关系转换到移动坐标系，进而转换到全局坐标系中；求出一个在全局坐标系中与三条棱距离的平方和最小的点，以该点与三条棱距离的平方和为目标函数，使用最优化方法计算获得重建-移动关系。本发明的方法能够简化用于三面体焊缝机器人焊接定位的标定过程，减少了光学系统和机器人系统的耦合程度；同时可以迭代地优化自动标定精度。
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公开(公告)号：CN109604831A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811595516.X
申请日：2018-12-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/348
摘要： 本发明涉及一种用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺，沿焊接方向，位于前面的焊枪为超高频脉冲TIG焊枪，位于后面的焊枪为激光头，且两个焊枪的间距为1-9mm，实现共熔池焊接。与现有技术相比，本发明利用TIG高频脉冲压缩电弧的电磁搅拌增强了熔池流动性，延长了焊缝冷却时间，可充分抑制高速焊接或者某些激光功率下的咬边问题，焊缝成形良好，焊接速度可达6m/min，而且接头质量优良。
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公开(公告)号：CN108652605A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810260588.2
申请日：2018-03-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于单路PPG信号的实时血压监测装置，信号获取模块照射人体组织并检测反射光强度，输出光电流信号；信号调理模块对光电流信号进行调理并反馈控制光源发射器，获得PPG电压信号；信号发送模块对PPG电压信号进行采样并将PPG电压信号发送至血压计算模块；血压计算模块对PPG电压信号进行滤预处理，并提取若干特征值输入血压计算模型中进行计算，得到实时血压及心率值。本发明基于PPG信号的实时性及连续性，进行全天候的血压监测，反映出血压的昼夜变化情况，对早期高血压诊断，协助鉴别原发性、继发性和复杂高血压以及指导合理用药有着重要的意义。本发明在装置功耗、监测实时性及测量准确度方面具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN108251876A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810053663.8
申请日：2018-01-19
申请人： 上海交通大学 , 上海拖拉机内燃机有限公司
IPC分类号： C25D11/08
CPC分类号： C25D11/08
摘要： 本发明涉及一种用于改善铝合金结构件连接性能的胶接工艺，先利用石英砂对铝合金板进行喷砂表面处理，实现表面杂质以及疏松氧化层的去除以及表面粗糙度的提升，再将喷砂处理后的铝合金表面进行磷酸阳极氧化处理，提升表面致密氧化层厚度，最后再在改性处理后的铝合金板表面添加高分子胶粘剂进行铝合金板的粘接。与现有技术相比，本发明可改善胶接接头性能，且操作简单，流程短，可控性强，自动化程度高，能耗低，易实现工业化生产，环境污染小。
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公开(公告)号：CN105513806B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610015038.5
申请日：2016-01-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01G9/042
摘要： 本发明涉及硒化铜空心管状多级结构材料及其制备方法和应用，采用常温离子交换法，制备了具有大比表面积，由超薄纳米片组装的硒化铜空心管状材料。通过刮涂法制作成量子点敏化太阳能电池的对电极，组装成三明治结构的量子点敏化太阳能电池。所合成的Cu2‑XSe的性能远远高于传统的Cu2S/黄铜片和Pt对电极。与现有技术相比，本发明的方法避免了设备昂贵、不易于大面积沉积等缺点，具有设备要求简单，适合工业化大规模生产等优点，同时该方法为制备其他材料的染料敏化太阳能电池对电极提供了可以借鉴的思路。
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公开(公告)号：CN104477857B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410728030.4
申请日：2014-12-03
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02E10/542
摘要： 本发明涉及一种二维超薄二硒化铁纳米材料及其制备方法和应用，尺寸在0.5～5μm之间，厚度在3～7nm之间，制备时将Se粉和溶剂混合，然后加入一定量的硫醇，惰性气体保护下搅拌1‑5分钟，得到高活性Se前驱物；然后将铁的无机盐溶解到油胺溶剂中，并在一定温度下注入Se前驱物，惰性气体保护下反应一定时间，即可得到超薄二硒化铁纳米材料，可以用于制作染料敏化电池对电极。与现有技术相比，本发明制备的二硒化铁材料形貌可控，且操作简单，重复性好，成本低易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN106736000A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123840.2
申请日：2016-12-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K35/02 , B23K11/11 , B23K103/20
CPC分类号： B23K35/0255 , B23K11/115 , B23K2103/20
摘要： 本发明涉及一种用于改善钢铝异种金属电阻点焊接头性能的电极系统，该系统包括一对相对设置且具有不同端面结构的正电极和负电极，所述的正电极的端面为球端面，并与待加工的铝质部件表面相接触，所述的球端面上开设有2个呈同心圆布设、半径不同的圆环凹槽，所述的负电极的端面为平端面，并与待加工的钢质部件表面相接触。与现有技术相比，本发明能够有效改善钢铝界面的热分布，减弱接头界面处IMC的生长，获得稳定的纽扣断裂模式，提高接头连接的可靠性。
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