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公开(公告)号：CN105291745A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510765379.X
申请日：2015-11-11
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： B60G17/00
摘要： 本发明提供一种永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置，包括柔性单元、水平机构，柔性单元的一端设于磁铁固定座的顶部平台，柔性单元的另一端活动连接车架固定座，磁铁固定座的底部连接有永磁磁铁一，车架固定座通过水平机构连接轴承座的凸台，轴承座与磁铁固定座分别通过螺栓连接伺服电机一，伺服电机一通过轮轴连接Mecanum轮一；能够满足Mecanum轮的吸附稳定性和运动稳定性，保证Mecanum与导磁材料表面的接触与压力，保证永磁铁与吸附表面的距离和平行度，使吸附效果跟稳定，同时隔震单元可以实现上下两个方向的隔震，可以满足安装该悬架系统的机器人在各个角度的吸附表面的隔震效果。
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公开(公告)号：CN104131511B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410332561.1
申请日：2014-07-14
申请人： 武汉恒兴通检测有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于平行四边形独立悬挂的缆索检测机器人，包括车体、设置在车体上的独立悬挂装置、安装在独立悬挂装置上的车轮，独立悬挂装置包括平行设置的两组平行四边形框架、连接两组平行四边形框架的拉力传递轴、与拉力传递轴连接的预紧弹簧，平行四边形框架由依次连接的第一连杆、第二连杆、第二连杆和第四连杆依次连接而成。第一水平连杆一端与车轮轮轴连接，另一端在与中间连杆连接的同时与拉力传递轴连接，第二水平连杆与中间连杆的连接端设置在车体上，预紧弹簧一端与拉力传递轴连接，另一端固定连接在车体上。
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公开(公告)号：CN104851086A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510185418.9
申请日：2015-04-17
申请人： 武汉恒兴通检测有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种针对缆索表面缺陷的图像检测方法，主要目的在于检测缆索表面图像是否具有缺陷，其实现步骤为：缆索表面图像先进行灰度化处理，对灰度化后图像使用改进的局部灰度对比度方法进行增强处理，再对增强后图像采用改进的最大相关方法进行分割处理，最后根据分割后图像的分割区域的大小进行缺陷判定。本发明能实现缆索表面缺陷的智能检测与判断，降低人工目测工作量和疲劳度，可提高检测效率，并且该方法安全可靠。
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公开(公告)号：CN104825306A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510212865.9
申请日：2015-04-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，该助力康复装置包括腰部支撑组件和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件、髋关节执行子组件和传感器子组件，套索驱动子组件连接在腰部支撑组件上；套索传动子组件分别与套索驱动子组件和髋关节执行子组件连接，传感器子组件和髋关节执行子组件连接。该装置康复训练角度相对较大，结构简单轻巧，控制安全简单，便于工业生产和大范围推广。
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公开(公告)号：CN104287749A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410591157.6
申请日：2014-10-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： A61B5/22
摘要： 本发明公开了一种无创人体长干骨骨折闭合复位力测量装置，包括前杆、后杆、第一U形板、第二U形板、弧形板、上支架、下支架、调节槽、拉力传感器、压力传感器。前杆上部等距分布U形槽，保证每次拉压力受力点之间距离相同，且等距分布于骨折缝两侧；前杆下部有凹槽，可埋入信号线；前杆一端有通孔，通过前螺栓与第一U形板连接；前杆另一端与后杆螺纹连接；弧形板、第一U形板与压力传感器螺纹连接；下支架两端连接板有通孔，通过沉头螺钉与调节槽固定；上支架、第二U形板与拉力传感器螺纹连接；上支架可在调节槽内移动，调节支架大小。医生利用该装置在C臂机下完成股骨干中段骨折闭合复位，并实时采集矫正骨折前后方向移位的复位力学信息。
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公开(公告)号：CN103099691B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210564248.1
申请日：2012-12-24
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种二自由度外骨骼踝关节机构，由小腿杆装置、二自由度装置、足底装置等三部分组成，二自由度装置的跖屈/背伸自由度与内翻/外翻自由度为空间正交，对完成行走动作具有重要作用的跖屈/背伸自由度采用主动驱动方式，对在行走中保持身体在额状面内平衡性的内翻/外翻自由度采用片弹簧组被动驱动方式，当行走时外骨骼小腿相对足底发生额状面内的侧倾时，片弹簧组会产生指向直立姿态的回复力。本发明可以使得外骨骼踝关节的运动与使用者保持同步，灵活的驱动方式选择有利于增强本踝关节机构对各种下肢外骨骼的匹配性，内翻/外翻被动驱动自由度的片弹簧组回复力有助于减轻使用者保持自身及外骨骼在额状面内平衡性的负担。
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公开(公告)号：CN103550848A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310578937.2
申请日：2013-11-18
申请人： 江西三鑫医疗科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： A61M5/30
摘要： 本发明公开了一种无针注射器，包括依次安装连接的锁定激发组件、加载组件、剂量调节组件和保险组件。加载组件中内环套和加载套通过矩形螺纹连接，矩形螺纹连接作为传动螺纹，化旋转运动为直线运动，用于注射器的加载，达到加载方便和省力的效果；锁定激发组件中通过滑块的斜面挤压锁定弹子，当注射器加载完毕后，达到锁住活塞杆的目的，结构简单可靠；剂量调节组件中调节螺母和剂量调节管采用螺纹连接，通过旋转调节螺母能够使剂量调节管发生轴向移动，从而限制了活塞的运动位移，达到剂量调节的目的；保险组件作为安全装置可防止误注射，当注射器加载完毕后保险自动上锁，只有将保险外套旋转到位后保险才能解除，方可进行注射操作。
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公开(公告)号：CN102079340B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110030032.2
申请日：2011-01-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62D57/024 , A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人，包括机器人本体机构、设置在机器人本体机构上的第一钩爪模块组和第二钩爪模块组、以及用于驱动第一钩爪模块组和第二钩爪模块组交替爬行的爬行驱动装置，第一钩爪模块组至少包括第一抓取钩爪模块、第二抓取钩爪模块两个钩爪模块，第二钩爪模块组至少包括第三抓取钩爪模块和第四抓取钩爪模块两个钩爪模块，钩爪模块上包括一舵机、一通过该舵机驱动的环形软轴以及套设在环形软轴上的至少三个弯曲方向均指向环形软轴中心的微型尖钩。现有技术相比，本发明机器人结构简单，自重较小，能耗较低，爬升方便，可适用于受风载振动影响较大的混凝土壁面爬升的各种情况。
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公开(公告)号：CN101654039B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910035212.2
申请日：2009-09-15
申请人： 东南大学
发明人： 王兴松
摘要： 一种内嵌式直齿换向麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮本体，在麦克纳姆轮本体内部设有支撑系且与支撑系转动连接，麦克纳姆轮本体的内壁上设有内齿圈轮缘，在支撑系上设有动力输入轴且位于麦克纳姆轮本体的回转中心，在动力输入轴上空套有反向空套中心齿轮及同向空套中心齿轮，在动力输入轴上键合有换向机构，在所述支撑系上转动连接有反向传动齿轮、第一同向传动齿轮及第二同向传动齿轮，并且，所述的反向传动齿轮分别与反向空套中心齿轮及内齿圈轮缘相啮合，所述的第一同向传动齿轮分别与同向空套中心齿轮及第二同向传动齿轮相啮合，所述的第二同向传动齿轮还与内齿圈轮缘相啮合。
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