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公开(公告)号：CN108594320A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810551777.5
申请日：2018-05-31
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01V7/06
摘要： 本发明公开了一种卫星重力梯度确定方法及系统。所述卫星重力梯度确定方法包括：建立重力梯度卫星的局部指北坐标系；根据所述局部指北坐标系确定三条基线；根据所述三条基线建立共点正交基线模型；根据所述共点正交基线模型表示卫星重力梯度测量理论模型，确定卫星重力梯度。采用本发明所提供的卫星重力梯度确定方法及系统能够方便设计重力梯度测量卫星，准确全面分析重力梯度测量卫星的测量误差和关键技术，提高卫星重力梯度确定精度。
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公开(公告)号：CN105608259A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510953096.8
申请日：2015-12-17
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星地面处理系统，包括：平台分系统，用于对原始仿真数据进行接收和拆包，并对数据和任务进行管理分配，具体包括数据接收子系统、数据管理子系统、任务管理子系统和产品分发子系统；业务分系统，用于对仿真数据进行各级处理，具体包括数据预处理子系统、数据处理子系统和三级产品生产子系统；演示分系统，用于对仿真数据进行可视化监控，对数据产品进行可视化展示。本系统能对原始仿真数据进行接收和拆包处理，并实现对各级数据产品的归档存储，及对各级数据产品的分发服务，及对各级数据处理模块的作业调度功能。提供了三级产品生产功能，实现对重力场产品的二维三维展示功能。
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公开(公告)号：CN105607089A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610031836.7
申请日：2016-01-18
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G01S19/25
CPC分类号： G01S19/256
摘要： 本发明属于高精度时间同步技术领域，具体涉及一种基于伪距辅助载波相位的北斗共视时间传递的方法。方法包括：两地用户通过北斗接收机获得伪距和载波相位观测数据以及广播电文，通过internet网络进行数据交换，应用北斗共视算法分别计算出伪码测距共视的钟差和载波相位共视的钟差，最后通过最小二乘拟合以及vondrak滤波，即可获得两地的实时钟差。本方法不进行周跳探测和模糊度解算，相对于目前纯载波相位进行共视时的算法简单，可实现亚ns量级的站间钟差实时解算。
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公开(公告)号：CN105607089B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610031836.7
申请日：2016-01-18
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G01S19/25
摘要： 本发明属于高精度时间同步技术领域，具体涉及一种基于伪距辅助载波相位的北斗共视时间传递的方法。方法包括：两地用户通过北斗接收机获得伪距和载波相位观测数据以及广播电文，通过internet网络进行数据交换，应用北斗共视算法分别计算出伪码测距共视的钟差和载波相位共视的钟差，最后通过最小二乘拟合以及vondrak滤波，即可获得两地的实时钟差。本方法不进行周跳探测和模糊度解算，相对于目前纯载波相位进行共视时的算法简单，可实现亚ns量级的站间钟差实时解算。
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公开(公告)号：CN105487405A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510953148.1
申请日：2015-12-17
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星半物理仿真系统。其中，仿真管理控制器，用于输入初始参数，控制卫星仿真器状态；两台卫星仿真器，包括：姿轨控制器、执行机构、载荷模拟器和数据采集器，载荷模拟器用于模拟卫星在轨运行，产生卫星原始仿真观测数据；数据采集器用于采集载荷模拟器产生的原始仿真数据，姿轨控制器用于收集卫星仿真器内敏感器数据信号，调整卫星仿真器姿态、轨道，并控制执行机构实现姿态调整；数传控制器，用于将两卫星模拟器传来的数据进行组帧和存储，并传输至用于处理仿真数据的数据处理系统。本发明实现了重力卫星星上数据半物理仿真环境下的仿真，大幅提高了卫星重力数据仿真效率。
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公开(公告)号：CN111721300A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010622663.2
申请日：2020-06-30
申请人： 清华大学 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能算法的重力灯塔导航方法及系统，用于对潜艇进行精确导航。潜艇在惯导系统引导下机动航行，当导航误差累积较大时，在预装数据库中搜索目标重力灯塔，并在目标重力灯塔正上方释放出搭载有重力仪的无缆水下机器人，通过其在重力灯塔上方巡洄测量，获得区域面状重力观测图。通过人工智能算法将面状重力观测图和重力灯塔做匹配，从而获取潜艇自身坐标信息，根据该坐标修正惯性导航系统误差。
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公开(公告)号：CN105487405B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510953148.1
申请日：2015-12-17
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星半物理仿真系统。其中，仿真管理控制器，用于输入初始参数，控制卫星仿真器状态；两台卫星仿真器，包括：姿轨控制器、执行机构、载荷模拟器和数据采集器，载荷模拟器用于模拟卫星在轨运行，产生卫星原始仿真观测数据；数据采集器用于采集载荷模拟器产生的原始仿真数据，姿轨控制器用于收集卫星仿真器内敏感器数据信号，调整卫星仿真器姿态、轨道，并控制执行机构实现姿态调整；数传控制器，用于将两卫星仿真器传来的数据进行组帧和存储，并传输至用于处理仿真数据的数据处理系统。本发明实现了重力卫星星上数据半物理仿真环境下的仿真，大幅提高了卫星重力数据仿真效率。
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公开(公告)号：CN112614412A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011298838.5
申请日：2020-11-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，涉及到一种基于声流耦合的海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，属于船舶控制领域。本发明步骤一为基于船舶模拟操纵单元，引入海洋环境预测预报与统计同化模式，还原真实海洋异变环境场；步骤二为模拟建立水下导航系统，能够在特定的条件下，连续模拟高精度惯性导航系统的输出，为船舶提供精确位置；步骤三为对环境训练系统按照仿真要求集成搭载，完善优化操纵控制，通过多变量多尺度数据训练得到真实的海洋场。本发明提供一种海洋异变环境下船舶操纵及水下定位导航的模拟机理，可以便捷、真实的模拟海洋中的操纵训练，以最优模式还原海洋环境场。
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